題目

有N種物品和一個容量為V的背包，每種物品都有無限件可用。第i種物品的費用是c[i]，價值是w[i]。求解將哪些物品裝入背包可使這些物品的費用總和不超過背包容量，且價值總和最大。

基本思路

這個問題非常類似于01背包問題，所不同的是每種物品有無限件。也就是從每種物品的角度考慮，與它相關(guān)的策略已并非取或不取兩種，而是有取0件、取1件、取2件……等很多種。如果仍然按照解01背包時的思路，令f[i][v]表示前i種物品恰放入一個容量為v的背包的最大權(quán)值。仍然可以按照每種物品不同的策略寫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程，像這樣：

f[i][v]=max{f[i-1][v-k*c[i]]+k*w[i]|0<=k*c[i]<=v}

這跟01背包問題一樣有O(VN)個狀態(tài)需要求解，但求解每個狀態(tài)的時間已經(jīng)不是常數(shù)了，求解狀態(tài)f[i][v]的時間是O(v/c[i])，總的復(fù)雜度可以認為是O(V*Σ(V/c[i]))，是比較大的。

將01背包問題的基本思路加以改進，得到了這樣一個清晰的方法。這說明01背包問題的方程的確是很重要，可以推及其它類型的背包問題。但我們還是試圖改進這個復(fù)雜度。

一個簡單有效的優(yōu)化

完全背包問題有一個很簡單有效的優(yōu)化，是這樣的：若兩件物品i、j滿足c[i]<=c[j]且w[i]>=w[j]，則將物品j去掉，不用考慮。這個優(yōu)化的正確性顯然：任何情況下都可將價值小費用高得j換成物美價廉的i，得到至少不會更差的方案。對于隨機生成的數(shù)據(jù)，這個方法往往會大大減少物品的件數(shù)，從而加快速度。然而這個并不能改善最壞情況的復(fù)雜度，因為有可能特別設(shè)計的數(shù)據(jù)可以一件物品也去不掉。

這個優(yōu)化可以簡單的O(N^2)地實現(xiàn)，一般都可以承受。另外，針對背包問題而言，比較不錯的一種方法是：首先將費用大于V的物品去掉，然后使用類似計數(shù)排序的做法，計算出費用相同的物品中價值最高的是哪個，可以O(shè)(V+N)地完成這個優(yōu)化。這個不太重要的過程就不給出偽代碼了，希望你能獨立思考寫出偽代碼或程序。

轉(zhuǎn)化為01背包問題求解

既然01背包問題是最基本的背包問題，那么我們可以考慮把完全背包問題轉(zhuǎn)化為01背包問題來解。最簡單的想法是，考慮到第i種物品最多選V/c[i]件，于是可以把第i種物品轉(zhuǎn)化為V/c[i]件費用及價值均不變的物品，然后求解這個01背包問題。這樣完全沒有改進基本思路的時間復(fù)雜度，但這畢竟給了我們將完全背包問題轉(zhuǎn)化為01背包問題的思路：將一種物品拆成多件物品。

更高效的轉(zhuǎn)化方法是：把第i種物品拆成費用為c[i]*2^k、價值為w[i]*2^k的若干件物品，其中k滿足c[i]*2^k<=V。這是二進制的思想，因為不管最優(yōu)策略選幾件第i種物品，總可以表示成若干個2^k件物品的和。這樣把每種物品拆成O(log V/c[i])件物品，是一個很大的改進。

但我們有更優(yōu)的O(VN)的算法。

O(VN)的算法

這個算法使用一維數(shù)組，先看偽代碼：

for i=1..N     
   for v=0..V         
      f[v]=max{f[v],f[v-cost]+weight} 

你會發(fā)現(xiàn)，這個偽代碼與P01的偽代碼只有v的循環(huán)次序不同而已。為什么這樣一改就可行呢？首先想想為什么P01中要按照v=V..0的逆序來循環(huán)。這是因為要保證第i次循環(huán)中的狀態(tài)f[i][v]是由狀態(tài)f[i-1][v-c[i]]遞推而來。換句話說，這正是為了保證每件物品只選一次，保證在考慮“選入第i件物品”這件策略時，依據(jù)的是一個絕無已經(jīng)選入第i件物品的子結(jié)果f[i-1][v-c[i]]。而現(xiàn)在完全背包的特點恰是每種物品可選無限件，所以在考慮“加選一件第i種物品”這種策略時，卻正需要一個可能已選入第i種物品的子結(jié)果f[i][v-c[i]]，所以就可以并且必須采用v=0..V的順序循環(huán)。這就是這個簡單的程序為何成立的道理。

值得一提的是，上面的偽代碼中兩層for循環(huán)的次序可以顛倒。這個結(jié)論有可能會帶來算法時間常數(shù)上的優(yōu)化。

這個算法也可以以另外的思路得出。例如，將基本思路中求解f[i][v-c[i]]的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程顯式地寫出來，代入原方程中，會發(fā)現(xiàn)該方程可以等價地變形成這種形式：

f[i][v]=max{f[i-1][v],f[i][v-c[i]]+w[i]}

將這個方程用一維數(shù)組實現(xiàn)，便得到了上面的偽代碼。

最后抽象出處理一件完全背包類物品的過程偽代碼：

procedure CompletePack(cost,weight)     
   for v=cost..V         
      f[v]=max{f[v],f[v-c[i]]+w[i]} 

總結(jié)

完全背包問題也是一個相當基礎(chǔ)的背包問題，它有兩個狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程，分別在“基本思路”以及“O(VN)的算法“的小節(jié)中給出。希望你能夠?qū)@兩個狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程都仔細地體會，不僅記住，也要弄明白它們是怎么得出來的，最好能夠自己想一種得到這些方程的方法。事實上，對每一道動態(tài)規(guī)劃題目都思考其方程的意義以及如何得來，是加深對動態(tài)規(guī)劃的理解、提高動態(tài)規(guī)劃功力的好方法。