Priority Inversion 優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)是嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)里面的一個(gè)經(jīng)典的問(wèn)題。簡(jiǎn)單描述一下這個(gè)問(wèn)題：有三個(gè)優(yōu)先級(jí)不同的task,A,B,C; A的優(yōu)先級(jí)最高，B次之，C最低。其中A和C有共享的臨界區(qū)。如果C已進(jìn)入臨界區(qū)，那么A在進(jìn)入進(jìn)入臨界區(qū)之前，就會(huì)被阻塞。task B有可能打斷C而進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，這樣C什么時(shí)候從臨界區(qū)退出，就是一個(gè)未知的時(shí)間。A只有C從臨界區(qū)退出后才能被調(diào)度，A被阻塞的時(shí)間也是未知的。這樣，低優(yōu)先級(jí)的B先于高優(yōu)先級(jí)的A被調(diào)度，優(yōu)先級(jí)發(fā)生了逆轉(zhuǎn)。
這個(gè)問(wèn)題在一般的操作系統(tǒng)里面不是一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題，最多A被多阻塞了一段時(shí)間。但是，在實(shí)時(shí)系統(tǒng)里面，如果一個(gè)任務(wù)在規(guī)定的時(shí)間里面沒(méi)有被調(diào)度運(yùn)行，系統(tǒng)就相當(dāng)于失敗了，可能引發(fā)系統(tǒng)崩潰。
解決這個(gè)問(wèn)題有兩種手段：
1：Priority inheritance(優(yōu)先級(jí)繼承)，如果一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的task被阻塞，與它共享臨界區(qū)的低優(yōu)先級(jí)的task在進(jìn)入臨界區(qū)后，優(yōu)先級(jí)就會(huì)繼承高優(yōu)先級(jí)task的優(yōu)先級(jí)，保證它不會(huì)被其他優(yōu)先級(jí)次高的任務(wù)打斷。從臨界區(qū)退出后，C的優(yōu)先級(jí)恢復(fù)正常。
2：A priority ceiling（最高優(yōu)先級(jí)），給臨界區(qū)分配最高優(yōu)先級(jí)，如果一個(gè)task進(jìn)入臨界區(qū)，就把臨界區(qū)的優(yōu)先級(jí)賦給它，已保證它不會(huì)被打斷。從臨界區(qū)退出后，task的優(yōu)先級(jí)恢復(fù)正常。

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的一個(gè)特點(diǎn)就是，一個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)，會(huì)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到響應(yīng)，并且在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。所以，一切不可預(yù)知的動(dòng)作都是有害的。

有興趣可以看看下面兩個(gè)鏈接：
http://en.wikipedia.org/wiki/Priority_inversion
http://www.embedded.com/story/OEG20020321S0023