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            CppExplore

            一切像霧像雨又像風

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            作者:CppExplore 地址:http://www.shnenglu.com/CppExplore/

            全文針對linux環境。tcp/udp兩種server種,tcp相對較復雜也相對比較常用。本文就從tcp server開始講起。先從基本說起,看一個單線程的網絡模型,處理流程如下:

            socket-->bind-->listen-->[accept-->read-->write-->close]-->close

            []中代碼循環運行,[]外的是對監聽socket的處理,[]內的是對accept返回的客戶socket的處理。這些系統調用的參數以及需要的頭文件等,只需要在linux下man就好。

            一、注意事項。
            (1)包裹宏使用。這些系統調用返回-1表示失敗。檢測系統調用的返回值是個好習慣,應該說必須檢測,如果系統調用總是成功的話,它為何又要有返回值呢?。每次檢查的話,代碼寫起來又很是羅唆,并且容易遺漏檢測。使用宏包裹系統調用或者使用包裹函數是不錯的方案。下面給出幾個預定義包裹宏:

            #define NOERROR_FUNC(func,opt) if((func)<0) \
             { \
              
            printf("Line[%d] error[%d:%s]\n",__LINE__,errno,strerror(errno)); \
              opt; 
            \
             }
            #define NOERROR_FUNC_1(func) NOERROR_FUNC(func,return -1)
            #define NOERROR_FUNC_NULL(func) NOERROR_FUNC(func,return NULL)

            不知道strerror?,剛說了,去linux下:man strerror
            以后使用就可以類似于這樣:

            NOERROR_FUNC_1((fd=socket(AF_INET,SOCKET_STREAM,0)));
            NOERROR_FUNC_1(bind(fd,(struct sockaddr 
            *)&serverAddr,sizeof(struct sockaddr_in)));


            (2)不能返回失敗的錯誤。大多數阻塞式系統調用要處理EINTR錯誤,另accept還要處理ECONNABORTED。與(1)同樣道理,預定義宏如下:

            #define NOERROR_FUNC_BUT_ERR(func,opt,err,erropt) if((func)<0) \
             { \
              
            printf("Line[%d] error[%d:%s]\n",__LINE__,errno,strerror(errno)); \
              
            if(errno==err) { erropt;} \
              
            else {opt;} \
             }
            #define NOERROR_FUNC_BUT_ERR_2(func,opt,err1,err2,erropt) if((func)<0) \
             { \
              
            printf("Line[%d] error[%d:%s]\n",__LINE__,errno,strerror(errno)); \
              
            if(errno==err1||errno==err2) { erropt;} \
              
            else {opt;} \
             }

            調用accept的代碼就可以如此寫:

            while(1)
             
            {
              client_sockfd
            =accept(fd,(struct sockaddr *)&clientAddr,&lenAddr);
              NOERROR_FUNC_BUT_ERR_2(client_sockfd,retun 
            -1,EINTR,ECONNABORTED,continue);

            (3)涉及到系統調用分兩類:從用戶態到內核態,該類系統調用使用值參數,有:bind/setsockopt/connect;從內核態到用戶態,該類系統調用使用值-結果參數,有:accept/getsockopt。
            看下兩者函數原型,從用戶態到內核態:

                   int setsockopt(int s, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen);
                   
            int connect(int sockfd, const struct sockaddr *serv_addr, socklen_t addrlen);
                   
            int bind(int sockfd,struct sockaddr *Addr,socklen_t addrlen);

            從內核態到用戶態:

                int getsockopt(int s, int level, int optname, void *optval, socklen_t *optlen);
                
            int accept(int sockfd,struct sockaddr *Addr,socklen_t *addrlen);

            看最后一個參數,從用戶態到內核態只要告訴內核參數長度的值就可以了,因此是值方式。從內核態到用戶態,要事先準備好變量保存內核態返回的結果長度值,因此是指針方式,稱之為值-結果參數。

            二、系統調用
            (1)socket

            int fd;
               NOERROR_FUNC_1(fd=socket(AF_INET,SOCKET_STREAM,0));

            創建一個ipv4的tcp socket
            (2)bind
            把socket綁定到一個地址,首先要指明地址,如下:

            struct sockaddr_in addr;
            addr.sin_family
            =AF_INET;//協議類型
            addr.sin_port=htons(5000);//端口地址
            addr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);//此處表示任意ip(主機有多個網卡,則將環路地址127.0.0.1以及各網卡ip都指定)。
            NOERROR_FUNC_1(bind(fd,(struct sockaddr *)addr,sizeof(struct sockaddr_in)));

            創建ipv4協議的地址,使用5000端口,接收任何地址的connect,把該地址和fd綁定。
            注意:
            1、地址聲明的時候使用struct sockaddr_in,使用的時候總是強制轉化為struct sockaddr。
            2、struct sockaddr_in結構中端口和ip都必須是網絡序。htons把主機序的short int轉化為網絡序,htonl把主機序的long int轉化為網絡序。
            3、除任意ip地址為常量外,一般習慣用點分字符串表示ip地址,而addr.sin_addr.s_addr要使用網絡序整型。
            因此有兩個函數可以在字符串和網絡序ip地址之間做轉換:

               const char *inet_ntop(int af, const void *src,char *dst, socklen_t cnt);
               
            int inet_pton(int af, const char *src, void *dst);

            這里是需要網絡序,因此使用ton(to net)那個函數,比如:

            NOERROR_FUNC_1(inet_pton(AF_INET,"172.168.0.45"&addr.sin_addr.s_addr));

            (3)setsockopt

            long val;
            socklen_t len
            =sizeof(val);
            NOERROR_FUNC_1(setsockopt(fd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,
            &(val=1),len));

            給socket設置選項,常用的不多,SO_REUSEADDR是一個,服務器一般使用,其它還有SO_RCVBUF,SO_SNDBUF。accept返回的對端socket繼承監聽socket的發送緩存、接收緩存選項。一般也不需要設置SO_RCVBUF,SO_SNDBUF,默認的足夠了,帶寬很大的情況下,需要設置,以免其稱為瓶頸,貌似默認的是8092字節。哦,還有要在listen前設置。
            (4)listen

            NOERROR_FUNC_1(listen(fd,SOMAXCONN));

            把fd從主動端口變為被動端口,等待client connect。第二個參數是表示三次握手中隊列以及完成了三次握手等待accept系統函數來取的隊列的相加值,有的系統不是簡單相加,還有一個系數,也就是如果設置5,系數是2,那么兩個隊列的和就是10。如果隊列滿,而accept沒來取(很忙的情況下,來不及調用accept),再有連接來就會被拒絕掉,要想系統能處理超大爆發的連接,就加大這個參數值,加快accept的處理。SOMAXCONN表示取系統允許的最大值。
            (5)accept
            前面已經舉例了,這里就不再列例子了。
            阻塞式調用,需要處理EINTR(被信號終止),ECONNABORTED(返回前client異常終止),處理的方式就是重新accept。
            (6)read

            int read(int fd,char *buf,size_t len);

            這是針對文件描述符的一個系統調用,socket也屬于文件描述符。tcp協議中傳輸的數據都是流字節,沒有什么結束符的標志,只能由協議提供結束方式,比如http協議使用"\r\n\r\n"或者"\n\n"標識一條信令結束,這樣的話,我們只能一個字節一個字節的讀取,然后結合已經讀取的字節,判斷是否應該結束讀。而網絡模型中要提高性能,一個重要方面就是要減少系統調用的次數。因此tcp中都要使用緩存區一次讀取盡可能多的數據,然后再從該緩存區一個字節一個字節的讀取,緩存區數據被讀完而沒有到結束位置的時候,再次調用系統調用read。
            返回值為0表示對端正常關閉,大于0表示讀取到的字節數。示例見最后例子。
            (7)write

            int write(int fd,char *buf,size_t len);

            兩個需要注意的地方:
            1、對EINTR處理。防止被信號中斷,沒有正確寫入需求的字符數。
            2、signal(SIGPIPE, SIG_IGN);這句代碼的意思是忽略SIGPIPE信號。
            write寫被重置(對端意外關閉)的套接口,產生SIGPIPE信號,不處理的話程序被終止。忽略的話,繼續寫會產生EPIPE錯誤,檢查write系統調用的返回結果就好了。示例見最后例子。
            signal的使用,man下就看到了,回調函數的原型等都有,SIG_IGN也會出現,呵呵。
            (8)close就不說了
            (9)fcntl

            要對socket設置為非阻塞方式,setsockopt沒有提供相應的選項,只能用fcntl函數設置。

            int flags;
            NOERROR_FUNC_1(flags
            =fcntl(client_sockfd,F_GETFL,0));
            NOERROR_FUNC_1(fcntl(client_sockfd,F_SETFL,flags
            |O_NONBLOCK));

            多路分離I/O(select/poll/epoll)通常設置為非阻塞方式。
            設置為阻塞方式(默認方式)代碼:

            int flags;
            NOERROR_FUNC_1(flags
            =fcntl(client_sockfd,F_GETFL,0));
            NOERROR_FUNC_1(fcntl(client_sockfd,F_SETFL,flags
            &~O_NONBLOCK));

            對于阻塞方式的套接口,如果要避免read write永遠阻塞,設置等待時間的方式有3種:信號方式,不推薦,不說了;select方式,每次調用read前調用select監視該套接口是否在指定時間內可寫,超時select返回0,這樣每次執行read都要調用兩個系統調用,不推薦;最后就是設置套接口選項SO_RECVTIMEO和SO_SNDTIMEO,其實這個也不推薦,總之不推薦阻塞式的方式,呵呵。實用的網絡模型都是多路分離的。
            非阻塞方式下的connect函數要說下,當然是就客戶端而言,connect后如果沒有立即返回連接成功的話,把這個socket加入select的 fd_set(poll的pollfd,epoll的EPOLL_CTL_ADD操作),要監視是否可寫事件,可寫的時候用getsockopt獲取SO_ERROR選項,如果非負(其實就是0值)就標示connect成功,否則就是失敗。EPOLL中測試結果是connect失敗的返回事件是EPOLLERR|EPOLLHUP,并不是加入時的EPOLLOUT,成功的時候是EPOLLOUT。

            三、示例
            最后給個單線程的服務器,雖說沒什么實用意義,不過就象“hello world!”,入門第一課。
            這個例子,讀取數據,回寫response,關閉clientfd。不管read write是否出錯,都執行close,因此代碼很簡單。
            先來main函數:

            int main()
            {
                
            int server_sockfd;
                
            int client_sockfd;
                struct sockaddr_in serverAddr;
                struct sockaddr_in clientAddr;
                size_t lenAddr;
                    int val;

                memset(
            &serverAddr,0,sizeof(serverAddr));
                serverAddr.sin_family
            =AF_INET;
                serverAddr.sin_port
            =htons(5000);
                serverAddr.sin_addr.s_addr
            =htonl(INADDR_ANY);

                NOERROR_FUNC_1((server_sockfd
            =socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0)));
                NOERROR_FUNC_1(setsockopt(server_sockfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,
            &(val=1),sizeof(val)));
                NOERROR_FUNC_1(bind(server_sockfd,(struct sockaddr 
            *)&serverAddr,sizeof(struct sockaddr_in)));
                NOERROR_FUNC_1(listen(server_sockfd,SOMAXCONN));
             
             
                
            const static char * response="HTTP/1.1 200 OK\r\n\r\n";
                
            char buf[BUF_LEN];
                signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
                
            while(1)
                
            {
                    client_sockfd
            =accept(server_sockfd,(struct sockaddr *)&clientAddr,&lenAddr);
                    NOERROR_FUNC_BUT_ERR_2(client_sockfd,
            return -1,EINTR,ECONNABORTED,continue);
                    BuffCache cache;
                    
            if(read_double_enter(client_sockfd,buf,BUF_LEN,&cache)>0)
                        writen(client_sockfd,response,
            19);
                    close(client_sockfd);
                }

                close(server_sockfd);
                
            return 0;
            }

             下面是包含的頭文件和宏:

            #include <unistd.h>
            #include 
            <sys/types.h>
            #include 
            <sys/socket.h>
            #include 
            <arpa/inet.h>
            #include 
            <stdio.h>
            #include 
            <errno.h>
            #include 
            <signal.h>
            #include 
            <stdlib.h>
            #include 
            <string.h>
            #include 
            <stdarg.h>


            #define NOERROR_FUNC(func,opt) 
            if((func)<0) \
                
            { \
                    printf(
            "Line[%d] error[%d:%s]\n",__LINE__,errno,strerror(errno)); \
                    opt; \
                }

            #define NOERROR_FUNC_BUT_ERR(func,opt,err,erropt) 
            if((func)<0) \
                
            { \
                    printf(
            "Line[%d] error[%d:%s]\n",__LINE__,errno,strerror(errno)); \
                    
            if(errno==err) { erropt;} \
                    
            else {opt;} \
                }

            #define NOERROR_FUNC_BUT_ERR_2(func,opt,err1,err2,erropt) 
            if((func)<0) \
                
            { \
                    printf(
            "Line[%d] error[%d:%s]\n",__LINE__,errno,strerror(errno)); \
                    
            if(errno==err1||errno==err2) { erropt;} \
                    
            else {opt;} \
                }


            #define NOERROR_FUNC_1(func) NOERROR_FUNC(func,
            return -1)
            #define NOERROR_FUNC_NULL(func) NOERROR_FUNC(func,
            return NULL)

            #define BUF_LEN 
            1024

            下面是緩存區和讀寫代碼:
            class BuffCache
            {
            public:
                BuffCache():count(
            0){}
                
            int read_socket(int fd,char * pCh)
                
            {
                    
            if(count<=0)
                    
            {
                    again:
                        
            if((count=read(fd,buf,BUF_LEN))<0)
                        
            {
                            
            if(errno==EINTR)
                                
            goto again;
                            
            *pCh='\0';
                            
            return -1;
                        }

                        
            else if(count==0)
                        
            {
                            
            *pCh='\0';
                            
            return 0;
                        }

                        ptrBuf
            =buf;
                    }

                    count
            --;
                    
            *pCh=*(ptrBuf++);
                    
            return 1;
                }

            private:
                
            char buf[BUF_LEN];
                
            char * ptrBuf;
                
            int count;
            }
            ;
            inline 
            int read_double_enter(int fd,char * pCh, int maxsize,BuffCache *cache)
            {
                
            int i=0;
                
            char *ptr=pCh;
                
            int res=0;
                
            int sum=0;
                
            for(i=0;i<maxsize;i++)
                
            {
                    
            if((res=cache->read_socket(fd,ptr))<0)
                        
            return -1;
                    
            else if(res==0)
                    
            {
                        
            *ptr='\0';
                        
            return sum;
                    }

                    
            else
                    
            {
                        
            if(*ptr=='\n'&&
                            ((ptr
            -pCh>=1&&*(ptr-1)=='\n')||
                            (ptr
            -pCh>=3&&*(ptr-1)=='\r'&&*(ptr-2)=='\n'&&*(ptr-3)=='\r')))
                        
            {
                            
            *(ptr+1)='\0';
                            
            return ++sum;
                        }

                    }
                
                    ptr
            ++;
                    sum
            ++;
                }

            }


            inline 
            int writen(int fd,const char * buf, int len)
            {
                
            int count=0;
                
            int leftlen=len;
                
            const char * ptr=buf;
                
            while(leftlen>0)
                
            {
                again:
                    NOERROR_FUNC_BUT_ERR((count
            =write(fd,ptr,leftlen)),return -1,EINTR,goto again);
                    leftlen
            -=count;
                    ptr
            +=count;
                }

            }
            隨便寫的一個程序,湊合著看吧。
            四、其它基礎性知識的說明
            (1)read write外 還有recv send recvfrom sendto recvmsg sendmsg不說了
            (2)信號處理不說了
            (3)多路分離后面講各種模型的時候詳細寫
            (4)信號方式的多路分離不細說了,在tcp中只能accept除使用信號SIGIO,但是該信號為非可靠信號,當大量client連接到來的時候,經常丟失信號,10并發都支持不了,實在沒什么實際意義。
            posted on 2008-03-14 17:36 cppexplore 閱讀(8557) 評論(9)  編輯 收藏 引用

            評論

            # re: 【原創】系統設計之 網絡模型(一)基礎篇 2008-03-15 17:29 FEIM Studios
            嗯,不錯。  回復  更多評論
              

            # re: 【原創】系統設計之 網絡模型(一)基礎篇[未登錄] 2008-03-15 22:23
            那幾個驗證函數調用結果并且打印錯誤信息的宏很好用,期待你繼續寫下去~~
              回復  更多評論
              

            # re: 【原創】系統設計之 網絡模型(一)基礎篇 2008-03-19 13:42 wk
            寫得很好,值得學習。

            關于listen的第二個參數。 不太明白。 難到5 *2 = 10 ? 什么意思,
            int listen(int socket, int backlog);
            backlog 參數的意思是指listen隊列的大小, 表示incomplete connections(即等待accept操作) 還有一個隊列是( completed connections )應該就是指表示已完成accept操作的連接隊列了。
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            # re: 【原創】系統設計之 網絡模型(一)基礎篇[未登錄] 2008-03-19 14:23 cppexplore
            @wk
            一般backlog是兩個隊列大小的和,比如設置為5就是兩個隊列的長是5,隊列滿了,再有連接到來就拒絕。但是有的系統,你設置為5,實際隊列大小可能是10,你設置為10,隊列實際大小可能是20,就是有的系統有個系數。  回復  更多評論
              

            # re: 【原創】系統設計之 網絡模型(一)基礎篇 2008-03-19 23:47 Colin
            不錯  回復  更多評論
              

            # re: 【原創】系統設計之 網絡模型(一)基礎篇 2008-04-28 23:40 wangyu
            看了你好幾篇文章,受益匪淺:)  回復  更多評論
              

            # re: 【原創】技術系列之 網絡模型(一)基礎篇 2008-12-23 15:56 dxzhan
            學習了,喜歡博主的講述方式,用東北話講“撈干的”,而非其他博主為求全面或是炫耀之能事,寫的云山霧繞的,看的直迷糊。師者傳道授業解惑也,覺得這里“傳道”是很多“師者”沒有弄明白的地方,道即是“師者”學習感悟積累的經驗,而非是將書本知識復述給學生,可能現在的老師都怕承擔責任吧。覺得博主這方面做的很好,除了講述的語言方式我很喜歡,我同樣認可博主敢于以自己的經驗的方式講授,學習知識只要肯花時間都不是問題,但經驗的學習是不容易的,一個好的經驗的傳承節省了學生大量的時間,這樣才是站在巨人的肩膀上,而非自己慢慢從山腳下爬N多人爬過的山。后學拜謝,收藏為RSS訂閱,關注你的大作。也希望成為鼓勵你繼續寫東西的動力的一份子。  回復  更多評論
              

            # re: 【原創】技術系列之 網絡模型(一)基礎篇[未登錄] 2008-12-23 21:15 cppexplore
            @dxzhan
            非常高興有人喜歡我的blog。
            您的回帖是我繼續的最大動力,呵呵。  回復  更多評論
              

            # re: 【原創】技術系列之 網絡模型(一)基礎篇 2013-05-23 12:05 三橫一豎
            宏用得不錯  回復  更多評論
              

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