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http://www.byvoid.com/blog/scc-tarjan/

[有向圖強(qiáng)連通分量]

在有向圖G中，如果兩個(gè)頂點(diǎn)間至少存在一條路徑，稱(chēng)兩個(gè)頂點(diǎn) 強(qiáng)連通 (strongly connected)。如果有向圖G的每?jī)蓚€(gè)頂點(diǎn)都強(qiáng)連通，稱(chēng)G是一個(gè) 強(qiáng)連通圖 。非強(qiáng)連通圖有向圖的極大強(qiáng)連通子圖，稱(chēng)為 強(qiáng)連通分量 (strongly connected components)。

下圖中，子圖{1,2,3,4}為一個(gè)強(qiáng)連通分量，因?yàn)轫旤c(diǎn)1,2,3,4兩兩可達(dá)。{5},{6}也分別是兩個(gè)強(qiáng)連通分量。

直接根據(jù)定義，用雙向遍歷取交集的方法求強(qiáng)連通分量，時(shí)間復(fù)雜度為O(N^2+M)。更好的方法是Kosaraju算法或Tarjan算法，兩者的時(shí)間復(fù)雜度都是O(N+M)。本文介紹的是Tarjan算法。

[Tarjan算法]

Tarjan算法是基于對(duì)圖深度優(yōu)先搜索的算法，每個(gè)強(qiáng)連通分量為搜索樹(shù)中的一棵子樹(shù)。搜索時(shí)，把當(dāng)前搜索樹(shù)中未處理的節(jié)點(diǎn)加入一個(gè)堆棧，回溯時(shí)可以判斷棧頂?shù)綏Ｖ械墓?jié)點(diǎn)是否為一個(gè)強(qiáng)連通分量。

定義DFN(u)為節(jié)點(diǎn)u搜索的次序編號(hào)(時(shí)間戳)，Low(u)為u或u的子樹(shù)能夠追溯到的最早的棧中節(jié)點(diǎn)的次序號(hào)。由定義可以得出，

Low(u)=Min
{
    DFN(u),
    Low(v),(u,v)為樹(shù)枝邊，u為v的父節(jié)點(diǎn)
    DFN(v),(u,v)為指向棧中節(jié)點(diǎn)的后向邊(非橫叉邊)
}

當(dāng)DFN(u)=Low(u)時(shí)，以u(píng)為根的搜索子樹(shù)上所有節(jié)點(diǎn)是一個(gè)強(qiáng)連通分量。

算法偽代碼如下

tarjan(u)
{
	DFN[u]=Low[u]=++Index                      // 為節(jié)點(diǎn)u設(shè)定次序編號(hào)和Low初值
	Stack.push(u)                              // 將節(jié)點(diǎn)u壓入棧中
	for each (u, v) in E                       // 枚舉每一條邊
		if (v is not visted)               // 如果節(jié)點(diǎn)v未被訪問(wèn)過(guò)
			tarjan(v)                  // 繼續(xù)向下找
			Low[u] = min(Low[u], Low[v])
		else if (v in S)                   // 如果節(jié)點(diǎn)v還在棧內(nèi)
			Low[u] = min(Low[u], DFN[v])
	if (DFN[u] == Low[u])                      // 如果節(jié)點(diǎn)u是強(qiáng)連通分量的根
		repeat
			v = S.pop                  // 將v退棧，為該強(qiáng)連通分量中一個(gè)頂點(diǎn)
			print v
		until (u== v)
}

接下來(lái)是對(duì)算法流程的演示。

從節(jié)點(diǎn)1開(kāi)始DFS，把遍歷到的節(jié)點(diǎn)加入棧中。搜索到節(jié)點(diǎn)u=6時(shí)，DFN[6]=LOW[6]，找到了一個(gè)強(qiáng)連通分量。退棧到u=v為止，{6}為一個(gè)強(qiáng)連通分量。

返回節(jié)點(diǎn)5，發(fā)現(xiàn)DFN[5]=LOW[5]，退棧后{5}為一個(gè)強(qiáng)連通分量。

返回節(jié)點(diǎn)3，繼續(xù)搜索到節(jié)點(diǎn)4，把4加入堆棧。發(fā)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)4向節(jié)點(diǎn)1有后向邊，節(jié)點(diǎn)1還在棧中，所以LOW[4]=1。節(jié)點(diǎn)6已經(jīng)出棧，(4,6)是橫叉邊，返回3，(3,4)為樹(shù)枝邊，所以LOW[3]=LOW[4]=1。

繼續(xù)回到節(jié)點(diǎn)1，最后訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)2。訪問(wèn)邊(2,4)，4還在棧中，所以LOW[2]=DFN[4]=5。返回1后，發(fā)現(xiàn)DFN[1]=LOW[1]，把棧中節(jié)點(diǎn)全部取出，組成一個(gè)連通分量{1,3,4,2}。

至此，算法結(jié)束。經(jīng)過(guò)該算法，求出了圖中全部的三個(gè)強(qiáng)連通分量{1,3,4,2},{5},{6}。

可以發(fā)現(xiàn)，運(yùn)行Tarjan算法的過(guò)程中，每個(gè)頂點(diǎn)都被訪問(wèn)了一次，且只進(jìn)出了一次堆棧，每條邊也只被訪問(wèn)了一次，所以該算法的時(shí)間復(fù)雜度為O(N+M)。

求有向圖的強(qiáng)連通分量還有一個(gè)強(qiáng)有力的算法，為Kosaraju算法。Kosaraju是基于對(duì)有向圖及其逆圖兩次DFS的方法，其時(shí)間復(fù)雜度也是O(N+M)。與Trajan算法相比，Kosaraju算法可能會(huì)稍微更直觀一些。但是Tarjan只用對(duì)原圖進(jìn)行一次DFS，不用建立逆圖，更簡(jiǎn)潔。在實(shí)際的測(cè)試中，Tarjan算法的運(yùn)行效率也比Kosaraju算法高30%左右。此外，該Tarjan算法與求無(wú)向圖的雙連通分量(割點(diǎn)、橋)的Tarjan算法也有著很深的聯(lián)系。學(xué)習(xí)該Tarjan算法，也有助于深入理解求雙連通分量的Tarjan算法，兩者可以類(lèi)比、組合理解。

求有向圖的強(qiáng)連通分量的Tarjan算法是以其發(fā)明者Robert Tarjan命名的。Robert Tarjan還發(fā)明了求雙連通分量的Tarjan算法，以及求最近公共祖先的離線Tarjan算法，在此對(duì)Tarjan表示崇高的敬意。

附：tarjan算法的C++程序

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void tarjan(int i)
{
	int j;
	DFN[i]=LOW[i]=++Dindex;
	instack[i]=true;
	Stap[++Stop]=i;
	for (edge *e=V[i];e;e=e->next)
	{
		j=e->t;
		if (!DFN[j])
		{
			tarjan(j);
			if (LOW[j]<LOW[i])
				LOW[i]=LOW[j];
		}
		else if (instack[j] && DFN[j]<LOW[i])
			LOW[i]=DFN[j];
	}
	if (DFN[i]==LOW[i])
	{
		Bcnt++;
		do
		{
			j=Stap[Stop--];
			instack[j]=false;
			Belong[j]=Bcnt;
		}
		while (j!=i);
	}
}
void solve()
{
	int i;
	Stop=Bcnt=Dindex=0;
	memset(DFN,0,sizeof(DFN));
	for (i=1;i<=N;i++)
		if (!DFN[i])
			tarjan(i);
}