井泉

這是我從1月6日開始主持天極網論壇嵌入式開發版以來第一次發表文章，加上以前瑣碎的文章共 計30篇。研究的越多就越感覺自己懂的太少，其實在驅動開發方面我還是個菜鳥，我是想再次拋磚引玉，讓做驅動有N年經驗的人奉獻一點出來，讓大家減少一些 研究驅動源碼而又缺少注釋所帶來的痛苦。
　　我想即使讀者看過微軟的關于驅動開發的培訓教材和CE幫助文檔中的驅動部分，頭腦中仍然一片茫然。要想真正了解驅動程序必須結合一些驅動程序源碼，在此我以串口驅動程序（COM16550）中初始化過程為線索簡單講一講驅動開發的基礎知識。
　　Windows CE下的串口驅動程序能夠處理所有I/O行為類似串口的設備，包括基于16450、16550 UART（通用異步收發芯片）的設備和一些采用DMA的設備，常見的有9針串口、紅外I/O口、Modem等。在%_WINCEROOT%\Public \Common\OAK\Drivers\Serial目錄下，COM_MDD2子目錄包含新的串口驅動MDD層函數代碼。COM16550子目錄包含串 口驅動PDD層代碼。SER16550子目錄包含的一系列函數專用于控制與16550兼容的UART，這樣PDD層的主要工作就是調用SER16550中 的函數。還有一個ISR16550子目錄包含的是串口驅動程序專用的可安裝ISR（中斷服務例程），而很多硬件設備驅動程序采用CE默認的可安裝ISR giisr.dll。一般串口設備相應的注冊表設置例子及意義如下：

鍵	意義
"SysIntr"=dword:13	串口1的中斷ID為十進制13
"IoBase"=dword:02F8	串口1的IO空間首地址為十六進制2F8
"IoLen"=dword:8	串口1的IO空間長度為8個字節
"DeviceArrayIndex"=dword:0	串口1的索引，是1的由來
"Order"=dword:0	串口1驅動的加載順序
"DeviceType"=dword:0	串口1的設備類型
"DevConfig"=hex: 10,00 ....	串口1在與Modem設備通訊時的配置，如波特率、奇偶校檢等
"FriendlyName"="COM1:"	串口1在撥號程序中顯示的名字
"Tsp"="Unimodem.dll"	串口1 被用于與Modem設備通訊的時候要加載的TSP（TAPI Service provider）DLL
"Prefix"="COM"	串口1的流接口的前綴
"Dll"="com16550.Dll"	串口1的驅動程序DLL

　　SysIntr 由CE在文件Nkintr.h中預定義，用于唯一標識中斷設備。OEM可以在文件Oalintr.h中定義自己的SysIntr。常見的預定義 SysIntr有SYSINTR_NOP（中斷只由ISR處理，IST不再處理），SYSINTR_RESCHED（重新調度線 程），SYSINTR_DEVICES（由CE預定義的設備中斷ID的基值），SYSINTR_PROFILE、SYSINTR_TIMING、 SYSINTR_FIRMWARE等都是基于SYSINTR_DEVICES定義的。IoBase是串口1的IO地址空間的首地址，IoLen是IO空間 的大小。IO地址空間只存在于x86平臺，如果在其它平臺硬件寄存器必須映射到物理地址空間，那子鍵的名稱為MemBase和MemLen。在x86平臺 更多硬件的寄存器由于IO空間的局限也映射到物理地址空間。DeviceArrayIndex是設備的索引，用于區分同類型的設備。Prefix是流驅動 程序的前綴，當應用程序調用CreateFile函數傳遞COM1:參數時，文件系統負責與串口驅動程序通信，串口驅動程序是在CE啟動時由 device.exe加載的。

　　下面從MDD 層函數COM_Init開始探索串口驅動的初始化過程。COM_Init是在串口設備被檢測后由設備管理器device.exe調用的，主要的作用是初始 化設備，它的唯一參數Identifier是由device.exe傳遞的，其類型是一個字符串指針，字符串的內容是HLM\Drivers \Active\xx，xx是一個十進制數（device.exe會跟蹤系統中每個驅動程序，把加載的驅動程序記錄在Active鍵下）。 COM_Init先分配一個HW_INDEP_INFO結構體，這個結構體是獨立于串口硬件的頭信息（MDD、PDD、SER16550都包含自己獨特的 結構體，具體的結構體定義請參見串口驅動源碼），分配之后再初始化結構體中每個成員，初始化結構體后調用 OpenDeviceKey((LPCTSTR)Identifier)打開HLM\Drivers\Active\xx\Key包含的注冊表路徑，在這 里路徑一般為HLM\Drivers\BuiltIn\Serial，即串口的驅動程序信息在注冊表中所處的位置。COM_Init接著在HLM \Drivers\BuiltIn\Serial下查詢DeviceArrayIndex、Priority256的值，Priority256指定了驅 動程序的優先級，如果沒有就用默認的優先級。接下來調用GetSerialObject(DeviceArrayIndex)，這個函數由PDD層定義， 返回HWOBJ結構體，這個結構體主要包含PDD層和SER16550定義的函數的指針。也就是說MDD通過調用這個函數才能調用底層實現的函數。接下來 的大多數工作都是調用底層函數實現初始化。第一個調用的底層函數SerInit主要設置由用戶設置的硬件配置，例如線路控制、波特率。它調用 Ser_GetRegistryData函數得到保存在注冊表中的硬件信息，Ser_GetRegistryData在內部調用系統提供的 DDKReg_GetIsrInfoDDK和DDKReg_GetWindowInfo函數得到在HLM\Drivers\BuiltIn\Serial 下保存的IRQ、SysIntr、IsrDll、IsrHandler、IoBase、IoLen。IRQ是邏輯中斷號，IsrDll表示當前驅動程序的 可安裝ISR所在的DLL名稱，IsrHandler 表示可安裝ISR的函數名稱。在這里順便提一下可安裝ISR，讀者在我以前發表的關于OAL的文章中可以了解到OEM在OEMInit函數中關聯IRQ和 SysIntr，當硬件設備發生中斷時，ISR會禁止同級和低級中斷，然后根據IRQ返回關聯的SysIntr，內核根據ISR返回的SysIntr喚醒 相應的IST（SysIntr與IST創建的Event關聯），IST處理中斷之后調用InterruptDone解除中斷禁止。在OEMInit中關聯 的缺點是一旦編譯了CE內核后就無法添加這種關聯了，而一些硬件設備會隨時插拔或者共享中斷，要關聯這樣的硬件設備解決方法就是可安裝ISR，可安裝 ISR專用于處理指定的硬件設備發出的中斷，所以如果硬件設備需要可安裝ISR必須在注冊表中添加IsrDll、IsrHandler。多數硬件設備采用 CE默認的可安裝ISR giisr.dll，格式如下：

 "IsrDll"="giisr.dll"
"IsrHandler"="ISRHandler"

　　如果一個硬件驅動程序需要可安裝ISR而開發者又不想自己寫一個，那么可以利用giisr.dll來實現。除了在注冊表中添加如上所示外，還要在驅動程序中調用相關函數注冊可安裝ISR。偽代碼如下：

g_IsrHandle = LoadIntChainHandler(IsrDll, IsrHandler, (BYTE)Irq);
GIISR_INFO Info;
PHYSICAL_ADDRESS PortAddress = {PhysAddr, 0};
TransBusAddrToStatic(BusType, dwBusNumber, PortAddress, dwAddrLen, &dwIOSpace, &(PVOID)PhysAddr)
Info.SysIntr = dwSysIntr;
Info.CheckPort = TRUE;
Info.PortIsIO = (dwIOSpace) ? TRUE : FALSE;
Info.UseMaskReg = TRUE;
Info.PortAddr = PhysAddr + 0x0C;
Info.PortSize = sizeof(DWORD);
Info.MaskAddr = PhysAddr + 0x10;
KernelLibIoControl(g_IsrHandle, IOCTL_GIISR_INFO, &Info, sizeof(Info), NULL, 0, NULL);

　　LoadIntChainHandler 函數負責注冊可安裝ISR，參數1為DLL名稱，參數2為ISR函數名稱，參數3為IRQ。TransBusAddrToStatic函數在后面講。如果 要利用giisr.dll作為可安裝ISR，必須先填充GIISR_INFO結構體，CheckPort=TRUE表示giisr要檢測指定的寄存器來確 定當前發出中斷的是否是這個設備。PortIsIO表示寄存器地址屬于哪個地址空間，FALSE表示是內定空間，TRUE表示IO空間。 UseMaskReg=TRUE表示設備有一個掩碼寄存器，專用于指定當前設備是否是中斷源，也就是發出中斷，而MaskAddr表示掩碼寄存器的地址。 如果對Info.Mask賦值，那么PortAddr表示一個特殊的寄存器地址，這個寄存器的值與Mask的值&運算的結果如果為真，則證明當前 設備是中斷源，否則返回SYSINTR_CHAIN（表示當前ISR沒有處理中斷，內核將調用ISR鏈中下一個ISR），如果 UseMaskReg=TRUE，那么MaskReg寄存器的值與PortAddr指定的寄存器的值&運算的結果如果為真，則證明當前設備是中斷 源。
　　函數SerInit接著調用函數 Ser_InternalMapRegisterAddresses轉換IO地址并且映射地 址，Ser_InternalMapRegisterAddresses在內部調用系統提供的HalTranslateBusAddress(Isa, 0, ioPhysicalBase, &inIoSpace, &ioPhysicalBase)函數將與總線相關的地址轉換為系統地址，參數1為總線類型，參數2為總線號，參數3為要轉換的地址 （PHYSICAL_ADDRESS類型，實際是LARGE_INTEGER型），參數4指定寄存器地址屬于IO地址空間還是物理地址空間，參數5返回轉 換后的物理地址。觀察HalTranslateBusAddress的源碼得知如果是在x86平臺，這個函數除了把參數3賦給了參數5其余什么都沒有做， 而非x86平臺將inIoSpace的值置為0，表示一定是物理地址。在調用HalTranslateBusAddress前要確定從注冊表中得到的寄存 器地址到底是屬于哪個地址空間的，例如：

ULONG inIoSpace = 1; ///1表示是IO空間
PHYSICAL_ADDRESS ioPhysicalBase = {iobase, 0}; ///相當于ioPhysicalBase.LowPart = iobase

　　在地址轉換后就要將轉換后的地址映射到驅動程序（一般IST和應用程序一樣運行在用戶模式）能夠訪問的虛擬地址空間（0x80000000以下）和ISR能夠訪問的靜態虛擬地址空間中（0x80000000以上）。例如：

////如果地址屬于物理地址空間
ioPortBase = (PUCHAR)MmMapIoSpace(ioPhysicalBase, Size, FALSE);
TransBusAddrToStatic(Isa, 0, ioPhysicalBase, Size, &inIoSpace, ppStaticAddress);

　　MmMapIoSpace函數負責將物理地址映射到驅動程序能夠訪問的虛擬地址空間中，通過源碼分析MmMapIoSpace在內部分別調用：

pVirtualAddress =VirtualAlloc(0, SourceSize, MEM_RESERVE, PAGE_NOACCESS);
VirtualCopy(pVirtualAddress, (PVOID)(SourcePhys >> 8), SourceSize, PAGE_PHYSICAL | 
PAGE_READWRITE | (CacheEnable ? 0 : PAGE_NOCACHE));

　　VirtualAlloc 分配一塊和MemLen一樣大小的虛擬地址空間，因為參數1為0，所以內核自動分配。一般MemLen小于2MB，所以會在應用程序的地址空間中分配。 VirtualCopy負責將硬件設備寄存器的物理地址與VirtualAlloc分配的虛擬地址做一個映射關系，這樣驅動程序訪問 PvirtualAddress實際上就是訪問第一個寄存器。因為硬件設備寄存器的物理地址一定是在512MB（CE支持RAM的最大值）以上，所以除了 最后的參數要加PAGE_PHYSICAL外，第二個參數物理地址也要右移8位（或者除以256）。映射硬件寄存器當然PAGE_NOCACHE是必須加 的。TransBusAddrToStatic函數負責將物理地址映射到ISR能夠訪問的靜態虛擬地址空間中，當出現中斷共享時，ISR要負責訪問硬件設 備的某一個寄存器來判斷中斷源，所以將寄存器的物理地址映射到靜態虛擬地址空間中是必要的（ISR只能訪問靜態的虛擬地址空間）。所謂靜態虛擬地址空間是 指在OEMAddressTable中定義的虛擬地址空間（當然是0x80000000以上）。在x86平臺一般這個表只定義RAM的物理地址與虛擬地址 對應關系，而硬件設備的寄存器地址并不在該表中定義，所以如果要創建一塊靜態的虛擬地址空間供ISR訪問，必須在此之前調用 CreateStaticMapping函數在0xC4000000到0xE0000000虛擬地址空間中分配。 TransBusAddrToStatic函數在內部就是調用了CreateStaticMapping函數。注：硬件設備的寄存器地址也可以在 OEMAddressTable中定義。

////如果地址屬于IO空間
ioPortBase = (PUCHAR)ioPhysicalBase.LowPart;
*ppStaticAddress=ioPortBase

這種情況只屬于x86平臺，是IO空間就可以直接訪問，即使是用戶模式。
　　SerInit 函數接著初始化SER_INFO結構體成員，之后調用SL_Init函數，這個函數在ser16550中定義，負責初始化SER16550_INFO結構 體，在這個結構體中保存串口8個寄存器的地址。SerInit函數執行完畢后COM_Init函數創建接收緩沖區，然后調用 StartDispatchThread函數初始化中斷并且創建IST。StartDispatchThread函數在內部調用 InterruptInitialize函數關聯SysIntr和Event，然后調用InterruptDone函數告訴內核當前串口可以中斷處理，接 著調用CreateThread函數創建IST線程。（over吧，再往下說就和串口硬件有關了，看多了沒注釋的代碼我也煩！！）