作為 ADEOS 的開(kāi)發(fā)者（或是其他操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)者），你需要知道如何創(chuàng)建和使用任務(wù)。就像別的抽象數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，Task 類(lèi)有自己的成員函數(shù)。ADEOS的的任務(wù)接口比別的大多數(shù)操作系統(tǒng)要簡(jiǎn)單一些，因?yàn)樗皇莿?chuàng)建一個(gè)新的Task 對(duì)象。一旦創(chuàng)建，ADEOS 任務(wù)繼續(xù)在系統(tǒng)中存在，直到相關(guān)的函數(shù)返回。當(dāng)然，這也許永遠(yuǎn)不會(huì)發(fā)生（意即ADEOS 任務(wù)也許永遠(yuǎn)不會(huì)結(jié)束），但是，如果一旦發(fā)生了，那么該任務(wù)就會(huì)被操作系統(tǒng)刪除掉。Task 的構(gòu)造函數(shù)如下所示。調(diào)用者通過(guò)構(gòu)造函數(shù)的參數(shù)分配一個(gè)函數(shù)，一個(gè)權(quán)限值，和一個(gè)可選擇的新任務(wù)的堆棧大小。第一個(gè)參數(shù)，fUnCtion，是一個(gè)指向C/C++語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言的函數(shù)指針，該函數(shù)是要在新任務(wù)的上下文環(huán)境中運(yùn)行的。該函數(shù)不需要任何輸人參數(shù)，也不返回任何結(jié)果。第二個(gè)參數(shù)P，是一個(gè)單字節(jié)的整數(shù)（從1 到255），代表了任務(wù)的權(quán)限級(jí)別，這個(gè)權(quán)限級(jí)別是與別的任務(wù)相對(duì)而言的，在
tb任務(wù)調(diào)度器選擇新的任務(wù)運(yùn)行的時(shí)候會(huì)用到（p 的值越大，表示權(quán)限越高）。
TaskId Task::nextId = 0
/**************************************************************
*
* Method : Task()
*
* Description : Create a new task and initialize its state.
*
* Notes :
*
* Returns :
*
**************************************************************/
Task:Task(void (*function)(), Priority p, int stackSize)
{
stackSize /= sizeof(int); //Convert bytes to words.
enterCS(); //Critical Section Begin
//
// Initialize the task-specific data.
//
if = Task::nextId++;
state = Ready;
priority = p;
entryPoint = function;
pStack = new int[stackSize];
pNext = NULL;
//
// Initialize the processor context.
//
contextInit(&context, run, this, pStack + stackSize);
//
// Insert the task into the ready list.
//
os.readyList.insert(this);
os.schedule(); // Scheduling Point
exitCS(); // Critical Section End
} /* Task() */
注意這個(gè)例程的功能塊被兩個(gè)函數(shù) enterCS()和exitCS()的調(diào)用包圍。在這些調(diào)用之間的代碼塊叫作
tb臨界區(qū)（critical section）。臨界區(qū)是一個(gè)程序必須完整執(zhí)行的一部分。也就是說(shuō)，組成這一個(gè)部分的指令必須沒(méi)有中斷地按照順序執(zhí)行。因?yàn)橹袛嗫赡茈S時(shí)發(fā)生，保證不受到中斷的唯一辦法就是在執(zhí)行關(guān)鍵區(qū)期間禁止中斷。因此在關(guān)鍵區(qū)的開(kāi)始調(diào)用enterCS 以保存中斷的允許狀態(tài)以及禁止進(jìn)一步的中斷。在關(guān)鍵區(qū)尾部調(diào)用exitCS 以恢復(fù)前面保存的中斷調(diào)用。我們會(huì)看到在下面每一個(gè)例程中都應(yīng)用了同樣的技巧。
在前面代碼中，有幾個(gè)在構(gòu)造函數(shù)里調(diào)用的其他例程，但是在這里我沒(méi)有空間列出。它們是contextInit()和os.readyList.insert()例程。例程contextInit()為任務(wù)建立了初始的設(shè)備場(chǎng)景。這個(gè)例程必定是處理器專(zhuān)用的，因此是用匯編語(yǔ)言寫(xiě)的。
contextInit()有四個(gè)參數(shù)。第一個(gè)是一個(gè)指向待初始比的設(shè)備場(chǎng)景數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)指針。第二個(gè)是一個(gè)指向啟動(dòng)函數(shù)的指針。這是一個(gè)特殊的ADEOS 函數(shù)，叫作run()，它被用來(lái)啟動(dòng)一個(gè)任務(wù)，并且如果以后相關(guān)的函數(shù)退出了，它被用來(lái)做其后的清理工作。第三個(gè)參數(shù)是一個(gè)指向新任務(wù)對(duì)象的指針。這個(gè)參數(shù)被傳遞給run()，因此相關(guān)的任務(wù)就能夠被啟動(dòng)。第四個(gè)和最后一個(gè)參數(shù)是指向新任務(wù)棧的指針。
另一個(gè)函數(shù)調(diào)用是 os.readyList.insert()。這個(gè)函數(shù)把新任務(wù)加入到操作系統(tǒng)內(nèi)部的就緒任務(wù)列表中。readyList 是一個(gè)TaskList 類(lèi)型的對(duì)象。這個(gè)類(lèi)是那些具有insert()和remove()兩個(gè)方法的任務(wù)（按照優(yōu)先級(jí)排序）的鏈表。感興趣的讀者如果想知道這些函數(shù)是如何實(shí)現(xiàn)的就應(yīng)該下載和研究其ADEOS 的源代碼。你將在下面的討論中了解到更多有關(guān)就緒列表的問(wèn)題。