在早期的計(jì)算機(jī)中，沒有操作系統(tǒng)一說，應(yīng)用程序開發(fā)人員都要對處理器（CPU）和硬件進(jìn)行徹頭徹尾的控制。實(shí)際上，第一個(gè)操作系統(tǒng)的誕生，就是為了提供一個(gè)虛擬的硬件平臺，以方便程序員開發(fā)。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，操作系統(tǒng)只需要提供一些較為松散的函數(shù)、例程——就好像現(xiàn)在的軟件庫一樣——以便于對硬件設(shè)備進(jìn)行重置、讀取狀態(tài)、寫入指令之類的操作。現(xiàn)代的操作系統(tǒng)則在單處理器上加入了多任務(wù)機(jī)制，每個(gè)任務(wù)都是一個(gè)軟件模塊，可以是相互獨(dú)立的。嵌入式的軟件經(jīng)常是可以劃分成小的互相獨(dú)立的模塊。例如，第五章“接觸硬件”講到的打印tb共享設(shè)備就包含三個(gè)不同的軟件任務(wù)：
?? 任務(wù) 1：從計(jì)算機(jī)的串行口A 接收數(shù)據(jù)
?? 任務(wù) 2：從計(jì)算機(jī)的串行口B 接收數(shù)據(jù)
?? 任務(wù) 3：格式化數(shù)據(jù)并輸送到計(jì)算機(jī)的并行口（打印機(jī)就連接在并行口）
這些任務(wù)的劃分提供了一個(gè)很關(guān)鍵的軟件抽象概念，這使得嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)更加容易，源程序也更易于理解和維護(hù)。通過把大的程序進(jìn)行模塊化劃分，程序員可以集中精力克服系統(tǒng)開發(fā)過程中的關(guān)鍵問題。
坦言之，一個(gè)操作系統(tǒng)并不是嵌入式或其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的必需的組件，它所能做的，也是像時(shí)用程序要實(shí)現(xiàn)的功能一樣。本書中的所有例子都說明了這一點(diǎn)。應(yīng)用程序執(zhí)行起來，都是從main 開始，然后進(jìn)入系統(tǒng)調(diào)用、運(yùn)行、結(jié)束。這與系統(tǒng)中只有一個(gè)任務(wù)是一樣的。對于應(yīng)用程序來說，僅僅是實(shí)現(xiàn)使LED 進(jìn)行閃爍，這就是操作系統(tǒng)的主要功用（屏蔽了很多復(fù)雜的操作）。
如果你以前沒作過對操作系統(tǒng)的研究，那么，在這里得提醒一下，操作系統(tǒng)是非常復(fù)雜的。tb操作系統(tǒng)的廠商肯定是想使你相信，他們是唯一能生產(chǎn)出功能強(qiáng)大又易用的操作系統(tǒng)的科學(xué)家。但是，我也要告訴你：這并不是根困難的。實(shí)際上嵌入式操作系統(tǒng)要比桌面操作系統(tǒng)更容易編寫，所需的模塊和功能更為小巧、更易于實(shí)現(xiàn)。一旦明確了要實(shí)現(xiàn)了功能，并有一定的實(shí)現(xiàn)技能，你將會發(fā)現(xiàn)，開發(fā)一個(gè)操作系統(tǒng)并不比開發(fā)嵌入式軟件艱難多少。
嵌入式操作系統(tǒng)很小，因?yàn)樗梢匀鄙俸芏嘧烂娌僮飨到y(tǒng)的功能。例如，嵌入式操什系統(tǒng)很少有硬盤或圖形界面，因此，嵌入式操作系統(tǒng)可以下需要文件系統(tǒng)和圖形用戶接口。而且，一般來說，是單用戶系統(tǒng)，所以多用戶操作系統(tǒng)的安全特性也可以省去了。上面所說的各種性能，都可以作為嵌入式操作系統(tǒng)的一部分，但不是必須的。