在這一章里，我試圖把到目前為止所有我們討論過的單元合在一起，使之成為一個完整的嵌入式的應用程序。在這里我沒有把很多新的素材加入到討論中，因此本章主要是描述其中給出的代碼。我的目的是描述這個應用程序的結(jié)構和它的源代碼，通過這種方式使你對它不再感到神奇。完成這一章以后，你應該對于示例程序有一個完整的理解，并且有能力開發(fā)自己的嵌入式應用程序。應用程序的概述
我們將要討論的這個應用程序不比其他大部分tb編程書籍中找到的“Hello，World”例子更復雜。它是對于嵌入式軟件開發(fā)的一個實證，因此這個例子是出現(xiàn)在書的結(jié)尾而不是開始。我們不得不逐漸地建立我們的道路通向大部分書籍甚至是高級語言編譯器認為是理所當然的計算平臺。
一旦你能寫“Hello, World”程序，你的嵌入式平臺就開始著上去很像任何其他編程環(huán)境。但是，嵌入式軟件開發(fā)過程中最困難的部分——使自己熟悉硬件，為它建立一個軟件開發(fā)的過程，連接到具體的硬件設備——還在后面呢。最后，你能夠把你的力量集中于算法和用戶界面，這是由你要開發(fā)的產(chǎn)品來確定的。很多情況下，這些程序的高級方面可以在其他的計算機平臺上開發(fā)，和我們一直在討論的低級的嵌入式軟件開發(fā)同時進行，并且只要把高級部分導入嵌入式系統(tǒng)一次，兩者就都完成了。
圖 9-1 包含了一個“Hello, World!”應用程序的高級的示意圖。這個應用程序包括三個設備驅(qū)動程序，ADEOS 操作系統(tǒng)和兩個ADEOS 任務。第一個任務以每秒10Hz 的速度切換Arcom 板上的紅色指示燈。第二個每隔10 秒鐘向主機或是連接到位子串口上的啞終端發(fā)送字符串“Hello，WOrld！”。這兩個任務之外，圖中還有三個設備的驅(qū)動程序。這些驅(qū)動程序分別控制著Arcom 板子的指示燈、時鐘以及串行端口。雖然通常把設備驅(qū)動畫在操作系統(tǒng)的下面，但是我把它們?nèi)齻€和操作系統(tǒng)放在同一個級別，是為了著重說明它們事實上依賴于ADEOS 比ADEOS 依賴于它們更多。實際上，ADEOS 嵌入式操作系統(tǒng)甚至不知道（或者說下關心）這些設備驅(qū)動是否存在于系統(tǒng)之中。這是嵌入式操作系統(tǒng)中設備驅(qū)動程序和其他硬件專用軟件的共性。
程序 main()的實現(xiàn)如下所示。這段代碼簡單地創(chuàng)造廠兩個任務，tb啟動了操作系統(tǒng)的日程表。在這樣一個高的級別上，代碼的含義是不言而喻的。事實上、我們已經(jīng)在上一章中討論了類似的代碼。
#include "adeos.h"
void flashRed(void);
void helloWorld(void);
/*
* Create the two tasks.
*/
Task taskA(flashRed, 150, 512);
Task taskB(helloWorld, 200, 512);
/****************************************************
*
* Function : main()
*
* Description : This function is responsible for starting the ADEOS scheduler
only.
*
* Notes :
*
* Returns : This function will never return!
*
****************************************************/
void
main(void)
{
os.start();
// This point will never be reached.
} /* main() */