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Reiks的技術博客

C/C++/STL/Algorithm/D3D
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Dijkstra

Posted on 2009-08-28 09:14 reiks 閱讀(293) 評論(0)  編輯 收藏 引用 所屬分類: 算法與數據結構

 

#include <iostream>
#include 
<vector>
#include 
<list>
#include 
<iterator>
#include 
<algorithm>
#include 
<numeric>
#include 
<functional>
#include 
<climits>
using namespace std;

int n;                    // n : 頂點個數 
vector<vector<int> > g; // g : 圖(graph)(用鄰接矩陣(adjacent matrix)表示) 
int s;                    // s : 源點(source) 
vector<bool> known;        // known : 各點是否知道最短路徑 
vector<int> dist;        // dist : 源點s到各點的最短路徑長 
vector<int> prev;        // prev : 各點最短路徑的前一頂點

void Dijkstra()            // 貪心算法(Greedy Algorithm) 
{
    known.assign(n, 
false);
    dist.assign(n, INT_MAX);
    prev.resize(n);            
// 初始化known、dist、prev。 
    dist[s] = 0;            // 初始化源點s到自身的路徑長為0。 
    for (;;)
    
{
        
int min = INT_MAX, v = s;
        
for (int i = 0; i < n; ++i)
            
if (!known[i] && min > dist[i])
                min 
= dist[i], v = i;    // 尋找未知的最短路徑長的頂點v, 
        if (min == INT_MAX) break;        // 如果找不到,退出; 
        known[v] = true;                // 如果找到,將頂點v設為已知, 
        for (int w = 0; w < n; ++w)        // 遍歷所有v指向的頂點w, 
            if (!known[w] && g[v][w] < INT_MAX && dist[w] > dist[v] + g[v][w])
                dist[w] 
= dist[v] + g[v][w], prev[w] = v;    // 調整頂點w的最短路徑長dist和最短路徑的前一頂點 prev。 
    }

}


void Print_SP(int v)
{
     
if (v != s) Print_SP(prev[v]);
     cout 
<< v << " ";
}


int main()
{
    n 
= 7;
    g.assign(n, vector
<int>(n, INT_MAX));
    g[
0][1= 2; g[0][3= 1
    g[
1][3= 3; g[1][4= 10
    g[
2][0= 4; g[2][5= 5
    g[
3][2= 2; g[3][4= 2; g[3][5= 8; g[3][6= 4
    g[
4][6= 6
    g[
6][5= 1;
    
    s 
= 0;
    Dijkstra();
    
    copy(dist.begin(), dist.end(), ostream_iterator
<int>(cout, " ")); cout << endl;
    
for (int i = 0; i < n; ++i)
        
if(dist[i] != INT_MAX)
        
{
            cout 
<< s << "->" << i << "";
            Print_SP(i); 
            cout 
<< endl; 
        }

    
    system(
"pause");
    
return 0;
}



/*============優先隊列版================*/
class great 
{
public:
        
bool operator() (pair<intint>& p1, pair<intint>& p2) {
                
return (p1.second > p2.second);
        }

}
;


int G[N][N];

int dijkstra(int src, int dst) {
        vector
<int> cost(N, INT_MAX);
        vector
<bool> visited(N, false);

        priority_queue
< pair<intint>, vector< pair<intint> >, great > Q;

        cost[src] 
= 0;
        Q.push( make_pair(src, 
0) );

        
while(!Q.empty()) {
                pair
<intint> top = Q.top();
                Q.pop();

                
int v = top.first;
                
if (v == dst) return cost[v];

                
if (visited[v]) continue;
                visited[v] 
= true;

                
for(int v2 = 0; v2 < N; v2++if (G[v][v2] != 0{
                        
int dist = G[v][v2];
                        
if(cost[v2] > cost[v] + dist) {
                                cost[v2] 
= cost[v] + dist;
                                Q.push( make_pair(v2, cost[v2]) );
                        }

                }

        }


        
return -1;
}

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