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            標題: 關于平衡二叉樹(AVL tree)旋轉后平衡標志調整的計算公式
            作者: 葉飛虎
            建立: 2009.10.18
            變更: 2010.06.22
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            1. 引言
                  平衡二叉樹的平衡標志計算可以說是最簡單的, 也可以說是AVL樹中最難的。平衡標
               志計算方法有兩種:
                  a. Balance = Height(Left) - Height(Right);
                  b. Balance = Height(Right) - Height(Left);

                  其中 Height 為結點的子樹高度(>= 0), 算法簡單就是說只要左右子樹高度相減即可,
               但運行效率不高。當結點數上千以上時, 頻繁增刪結點帶來開銷會相當可觀, 正因如此,
               本人通過推理得到的計算公式就非常重要了。


            2. 假設
               a. 結點定義
                  typedef struct TAVLNode
                  {
                     void*       Item;          // 存放項
                     TAVLNode*   Left;          // 左子結點
                     TAVLNode*   Right;         // 右子結點
                     TAVLNode*   Parent;        // 父結點
                     char        Balance;       // 平衡標志: [-1..1]
                  } *PAVLNode;

               b. 平衡增量 D 和 D', D 為左子樹增量, D' 為右子樹增量, 且 D = -D', D 可以定義
                  為 1 或 -1, 其中:
                  1). D = 1  則表示平衡標志計算方法為: Height(Left) - Height(Right)
                  2). D = -1 則表示平衡標志計算方法為: Height(Right) - Height(Left)

               c. 結點高度的函數 H, 則結點 n 有:
                  H(n) = M(H(n.Left), H(n.Right)) + D, 同時 H(NULL) = 0
                  其中, M(H(n.Left), H(n.Right) 函數描述如下:
                  1). |H(n.Left)| >= |H(n.Right)| 則值為: H(n.Left)
                  2). |H(n.Left)| <  |H(n.Right)| 則值為: H(n.Right)

               d. 結點平衡標志的函數 B, 則結點 n 有:
                  B(n) = n.Balance = H(n.Left) - H(n.Right)


            3. 旋轉方式(Left-Left)
               a. 旋轉前的樹結構和函數方程如下:
                        (p)               B(p) = H(t) - H(1) = 2D
                        / \
                      (t) (1)             B(t) = H(n) - H(2)
                      / \
                    (n) (2)               B(n) = H(3) - H(4)
                    / \
                  (3) (4)                 同時必定存在: B(t) != D', 可以用反證法證明.

               b. 旋轉后的樹結構和函數方程如下: (注: 結點 p, t, n 旋轉后分別定義為 P, T, N)
                      ( T  )              B(T) = H(N) - H(P)
                      /    \              B(N) = H(3) - H(4)
                    (N)    (P)            B(P) = H(2) - H(1)
                    / \    / \
                  (3) (4) (2)(1)          同時必定存在: B(P) != D', 可以用反證法證明.

               c. B(N) 公式
                  B(N) = H(3) - H(4)   \
                  B(n) = H(3) - H(4)   /  =>    B(N) = B(n) = n.Balance

               d. B(P) 公式
                  B(t) = H(n) - H(2)      =>    H(2) = H(n) - B(t)  -+
                  B(p) = H(t) - H(1) = 2D =>    H(1) = H(t) - 2D     +
                                                B(P) = H(2) - H(1)  -+

                                          =>    B(P) = H(n) - H(t) - B(t) + 2D   \
                  由于必定: B(t) != D'    =>    H(t) = H(n) + D                  /
                                             => B(P) = D - B(t) = D - t.Balance

               e. B(T) 公式
                  B(t) = H(n) - H(2)      =>    H(n) = B(t) + H(2)  -+
                  由于必定: H(N) == H(n)  =>    B(T) = H(n) - H(P)   +
                  由于必定: B(P) != D'    =>    H(P) = H(2) + D     -+
                                             => B(T) = B(t) + H(2) - (H(2) + D)
                                             => B(T) = B(t) - D = t.Balance - D

               f. H(T) - H(p) 公式 (即調整后的高度變化)
                  B(T) =  B(t) - D        => B(T) != D
                                          => H(T)  = H(P) + D     -+
                  H(P) = / H(1) + 2D   當 B(P) == D                +
                         \ H(1) + D    當 B(P) == 0               -+
                                          => H(T) = / H(1) + 3D   當 B(P) == D   -+
                                                    \ H(1) + 2D   當 B(P) == 0    |
                                                                                  + =>
                  H(p) = H(t) + D   \                                             |
                  H(t) = H(1) + 2D  /     => H(p) = H(1) + 3D                    -+

                  H(T) - H(p) = / 0    當 B(P) == D => B(t) == 0
                                \ -D   當 B(P) == 0 => B(t) != 0


            4. 旋轉方式(Left-Right)
               a. 旋轉前的樹結構和函數方程如下:
                        (p)               B(p) = H(t) - H(1) = 2D
                        / \
                      (t) (1)             B(t) = H(2) - H(n)
                      / \
                    (2) (n)               B(n) = H(3) - H(4)
                        / \
                      (3) (4)             同時必定存在: B(t) != D, 可以用反證法證明.

               b. 旋轉后的樹結構和函數方程如下: (注: 結點 p, t, n 旋轉后分別定義為 P, T, N)
                      ( N  )              B(N) = H(T) - H(P)
                      /    \              B(T) = H(2) - H(3)
                    (T)    (P)            B(P) = H(4) - H(1)
                    / \    / \
                  (2) (3) (4)(1)          同時必定存在: B(P) != D, 可以用反證法證明.

               c. B(T) 公式
                  H(n) = / H(3) + 2D      當 B(n) == D'
                         \ H(3) + D       當 B(n) != D'                    -+
                                                                            |
                  B(t) = H(2) - H(n)      =>    H(2) = H(n) + B(t)   \      +
                                                B(T) = H(2) - H(3)   /      |
                                             => B(T) = H(n) - H(3) + B(t)  -+

                                          =>    B(T) = / B(t) + 2D         當 B(n) == D'
                                                       \ B(t) + D          當 B(n) != D'

                                          =>    B(T) = / t.Balance + 2D    當 B(n) == D'
                                                       \ t.Balance + D     當 B(n) != D'

               d. B(P) 公式
                  H(n) = / H(4) + 2D      當 B(n) == D
                         \ H(4) + D       當 B(n) != D                     -+
                                                                            |
                  由于必定: B(t) != D     =>    H(t) = H(n) + D      \      +
                  B(p) = H(t) - H(1) = 2D =>    H(1) = H(t) - 2D     /      |
                                             => H(1) = H(n) - D            -+

                                          =>    H(1) = / H(4) + D          當 B(n) == D
                                                       \ H(4)              當 B(n) != D   -+
                                                                                           +
                                                B(P) = H(4) - H(1)                        -+

                                          =>    B(P) = / D'                當 B(n) == D
                                                       \ 0                 當 B(n) != D

               e. B(N) 公式
                              +- 2D       當 B(T) == 2D  -+
                  定義 X(T) = +  D        當 B(T) == D    |
                              +- 0        當 B(T) == 0    |
                                          => X(T) = B(T)  + => H(T) = H(3) + B(T) + D     -+
                         +- H(3) + 3D     當 B(T) == 2D   |                                |
                  H(T) = +  H(3) + 2D     當 B(T) == D    |                                |
                         +- H(3) + D      當 B(T) == 0   -+                                |
                                                               B(N) = H(T) - H(P)          +
                  定義 X(P) = / D         當 B(P) == D'  -+                                |
                              \ 0         當 B(P) == 0    |                                |
                                          => X(P) = -B(P) + => H(P) = H(4) - B(P) + D     -+
                  H(P) = / H(4) + 2D      當 B(P) == D'   |
                         \ H(4) + D       當 B(P) == 0   -+

                                          =>    B(N) = H(3) - H(4) + (B(T) + B(P))  \
                                                B(n) = H(3) - H(4)                  /
                                             => B(N) = B(n) + B(T) + B(P)
                                                     = n.Balance + B(T) + B(P)

               f. H(N) - H(p) 公式 (即調整后的高度變化)
                  由于 B(T) in {0, D, 2D} => H(T) = H(2) + D
                  若 B(n) != D'           => B(N) = B(T) => H(N) = H(T) + D = H(2) + 2D   -+
                  若 B(n) == D'           => B(P) = 0                   -+                 |
                                             B(T) = B(t) + 2D            +                 |
                                             B(N) = B(n) + B(T) + B(P)  -+                 +
                                                                                           |
                                             => B(N) = B(t) + D => H(N) = H(T) + D         |
                                                                        = H(2) + 2D       -+

                                                => H(N) = H(2) + 2D     -+
                  H(p) = / H(2) + 2D      當 B(t) == 0                   + =>
                         \ H(2) + 3D      當 B(t) != 0                  -+

                  H(N) - H(p) = / 0       當 B(t) == 0
                                \ -D      當 B(t) != 0


            5. 旋轉方式(Right-Left)
               a. 旋轉前的樹結構和函數方程如下:
                  注: 因旋轉方式與 (Left-Right) 左右對稱, 所以推理方法相同, 故省略推理過程
                        (p)               B(p) = H(1) - H(t) = 2D'
                        / \
                      (1) (t)             B(t) = H(n) - H(2)
                          / \
                        (n) (2)           B(n) = H(3) - H(4)
                        / \
                      (3) (4)             同時必定存在: B(t) != D', 可以用反證法證明.

               b. 旋轉后的樹結構和函數方程如下: (注: 結點 p, t, n 旋轉后分別定義為 P, T, N)
                      ( N  )              B(N) = H(T) - H(P)
                      /    \              B(P) = H(1) - H(3)
                    (P)    (T)            B(T) = H(4) - H(2)
                    / \    / \
                  (1) (3) (4)(2)          同時必定存在: B(P) != D', 可以用反證法證明.

               c. B(T) 公式
                  B(T) = / t.Balance + 2D'當 B(n) == D
                         \ t.Balance + D' 當 B(n) != D

               d. B(P) 公式
                  B(P) = / D              當 B(n) == D'
                         \ 0              當 B(n) != D'

               e. B(N) 公式
                  B(N) = n.Balance + B(P) + B(T)

               f. H(N) - H(p) 公式 (即調整后的高度變化)
                  H(N) - H(p) = / 0       當 B(t) == 0
                                \ -D      當 B(t) != 0


            6. 旋轉方式(Right-Right)
               a. 旋轉前的樹結構和函數方程如下:
                  注: 因旋轉方式與 (Left-Left) 左右對稱, 所以推理方法相同, 故省略推理過程
                        (p)               B(p) = H(1) - H(t) = 2D'
                        / \
                      (1) (t)             B(t) = H(2) - H(n)
                          / \
                        (2) (n)           B(n) = H(3) - H(4)
                            / \
                          (3) (4)         同時必定存在: B(t) != D, 可以用反證法證明.

               b. 旋轉后的樹結構和函數方程如下: (注: 結點 p, t, n 旋轉后分別定義為 P, T, N)
                      ( T  )              B(T) = H(P) - H(N)
                      /    \              B(P) = H(1) - H(2)
                    (P)    (N)            B(N) = H(3) - H(4)
                    / \    / \
                  (1) (2) (3)(4)          同時必定存在: B(P) != D, 可以用反證法證明.

               c. B(N) 公式
                  B(N) = B(n) = n.Balance

               d. B(P) 公式
                  B(P) = D' - B(t) = D' - t.Balance

               e. B(T) 公式
                  B(T) = B(t) - D' = t.Balance - D'

               f. H(T) - H(p) 公式 (即調整后的高度變化)
                  B(T) =  B(t) - D'       => B(T) != D'
                                          => H(T)  = H(P) + D     -+
                  H(P) = / H(1) + 2D   當 B(P) == D'               +
                         \ H(1) + D    當 B(P) == 0               -+
                                          => H(T) = / H(1) + 3D   當 B(P) == D'  -+
                                                    \ H(1) + 2D   當 B(P) == 0    |
                                                                                  + =>
                  H(p) = H(t) + D   \                                             |
                  H(t) = H(1) + 2D  /     => H(p) = H(1) + 3D                    -+

                  H(T) - H(p) = / 0    當 B(P) == D'=> B(t) == 0
                                \ -D   當 B(P) == 0 => B(t) != 0


            7. 增/刪結點的要點分析
               a. 插入結點
                  插入結點沿著根結點向上增加平衡值, 若檢測到 p 為 2D 或 2D' 時, 只要使用 LL,
               LR, RL, 或 RR 中的一種旋轉調整平衡值, 且只要需要一次即可并中止向上增加平衡值.

               b. 刪除結點
                  1). 由于 LR 旋轉, 若 B(t) == 0 且 B(n) == D' 時, 則存在 B(T) = 2D 即失去平
                     衡, 所以在刪除結點若遇到 B(t) == 0 時就改為 LL 旋轉即可避開 B(T) = 2D;

                  2). 由于 RL 旋轉, 若 B(t) == 0 且 B(n) == D 時, 則存在 B(T) = 2D' 即失去平
                     衡, 所以在刪除結點若遇到 B(t) == 0 時就改為 RR 旋轉即可避開 B(T) = 2D';

                  3). 刪除結點沿著根結點向上減去平衡值, 若檢測到 p 為 2D 或 2D' 時, 只要使用
                     LL, LR, RL, 或 RR 中的一種旋轉調整平衡值, 當 B(t) == 0 時中止向上減去平
                     衡值, 否則必須向上減去平衡值.

             

            posted on 2011-05-22 10:44 Kyee Ye 閱讀(626) 評論(0)  編輯 收藏 引用 所屬分類: 算法
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