在編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)時(shí)，
tasklet
機(jī)制是一種比較常見(jiàn)的機(jī)制，通常用于減少中斷處理的時(shí)間，將本應(yīng)該是在中斷服務(wù)程序中完成的任務(wù)轉(zhuǎn)化成軟中斷完成。
為了最大程度的避免中斷處理時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而導(dǎo)致中斷丟失，有時(shí)候我們需要把一些在中斷處理中不是非常緊急的任務(wù)放在后面執(zhí)行，而讓中斷處理程序盡快返回。在老版本的
linux
中通常將中斷處理分為
top half handler
、
bottom half handler
。利用
top half handler
處理中斷必須處理的任務(wù)，而
bottom half handler
處理不是太緊急的任務(wù)。
但是
linux2.6
以后的
linux
采取了另外一種機(jī)制，就是軟中斷來(lái)代替
bottom half handler
的處理。而
tasklet
機(jī)制正是利用軟中斷來(lái)完成對(duì)驅(qū)動(dòng)
bottom half
的處理。
Linux2.6
中軟中斷通常只有固定的幾種：
HI_SOFTIRQ(
高優(yōu)先級(jí)的
tasklet
，一種特殊的
tasklet)
、
TIMER_SOFTIRQ
（定時(shí)器）、
NET_TX_SOFTIRQ
（網(wǎng)口發(fā)送）、
NET_RX_SOFTIRQ
（網(wǎng)口接收）
、
BLOCK_SOFTIRQ
（塊設(shè)備）、
TASKLET_SOFTIRQ
（普通
tasklet
）。當(dāng)然也可以通過(guò)直接修改內(nèi)核自己加入自己的軟中斷，但是一般來(lái)說(shuō)這是不合理的，軟中斷的優(yōu)先級(jí)比較高，如果不是在內(nèi)核處理頻繁的任務(wù)不建議使用。通常驅(qū)動(dòng)用戶使用
tasklet
足夠了。
軟中斷和
tasklet
的關(guān)系如下圖：
?
???
???上圖可以看出，
ksoftirqd
是一個(gè)后臺(tái)運(yùn)行的內(nèi)核線程，它會(huì)周期的遍歷軟中斷的向量列表，如果發(fā)現(xiàn)哪個(gè)軟中斷向量被掛起了（
pend
），就執(zhí)行對(duì)應(yīng)的處理函數(shù)，對(duì)于
tasklet
來(lái)說(shuō)，此處理函數(shù)就是
tasklet_action
，這個(gè)處理函數(shù)在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)初始化軟中斷的就掛接了。
Tasklet_action
函數(shù)，遍歷一個(gè)全局的
tasklet_vec
鏈表（此鏈表對(duì)于
SMP
系統(tǒng)是每個(gè)
CPU
都有一個(gè)），此鏈表中的元素為
tasklet_struct
。此結(jié)構(gòu)如下
:
struct tasklet_struct
{
?????? struct tasklet_struct *next;
?????? unsigned long state;
?????? atomic_t count;
?????? void (*func)(unsigned long);
?????? unsigned long data;
};
每個(gè)結(jié)構(gòu)一個(gè)函數(shù)指針，指向你自己定義的函數(shù)。當(dāng)我們要使用
tasklet
，首先新定義一個(gè)
tasklet_struct
結(jié)構(gòu)，并初始化好要執(zhí)行函數(shù)指針，然后將它掛接到
task_vec
鏈表中，并發(fā)一個(gè)軟中斷就可以等著被執(zhí)行了。
原理大概如此，對(duì)于
linux
驅(qū)動(dòng)的作者其實(shí)不需要關(guān)心這些，關(guān)鍵是我們?nèi)绾稳ナ褂?/span>
tasklet
這種機(jī)制。
Linux
中提供了如下接口：
DECLARE_TASKLET(name,function,data)
：此接口初始化一個(gè)
tasklet
；其中
name
是
tasklet
的名字，
function
是執(zhí)行
tasklet
的函數(shù)；
data
是
unsigned long
類(lèi)型的
function
參數(shù)。
static inline void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
：此接口將定義后的
tasklet
掛接到
cpu
的
tasklet_vec
鏈表，具體是哪個(gè)
cpu
的
tasklet_vec
鏈表，是根據(jù)當(dāng)前線程是運(yùn)行在哪個(gè)
cpu
來(lái)決定的。此函數(shù)不僅會(huì)掛接
tasklet
，而且會(huì)起一個(gè)軟
tasklet
的軟中斷
,
既把
tasklet
對(duì)應(yīng)的中斷向量掛起
(pend)
。
兩個(gè)工作完成后，基本上可以了，
tasklet
機(jī)制并不復(fù)雜，很容易的使程序盡快的響應(yīng)中斷，避免造成中斷丟失。