第5課：中斷和異常2      下載源代碼

聲明：轉載請保留：

譯者：http://www.shnenglu.com/jinglexy

原作者：xiaoming.mo at skelix dot org

目標

在上一節課中，我們介紹了如何處理異常。本課中，我們講學習如何在skelix中使用時鐘中斷和鍵盤。


可編程定時器通常使用主板上的8253/8254芯片。經過設置后，它每隔一段時間會觸發一個中斷，我們將利用它來實現多任務的搶占。這個定時器芯片有3個獨立的計數器模塊，可以使用0x40~0x42端口來操作它們，每個計數器有自己的16為計數寄存器，并且可以在6中狀態下工作運行，這個計數器可以使用BCD或者16進制。通過0x43端口可以訪問這3個計數寄存器，該控制端口操作字格式如下：

根據Intel手冊，系統上電后，8254狀態是不可知的。工作模式，計數值，輸出基數都是不可知的。只有對它進行編程，才能使用各個計數器模塊。現在我們來看下程序：
05/timer/time.c

void timer_install(int hz) {        // 設置定時器多長時間發送一個中斷給cpu
    unsigned int divisor = 1193180/hz;

由于外部晶振電路頻率是1193180, 所以設置計數器值為1193180/hz，

表示當計數從0累加到1193180/hz后發一個方波脈沖給cpu

    outb(0x36, 0x43);               // 二進制，工作模式為3，先寫LSB再寫MSB
    outb(divisor&0xff, 0x40);
    outb(divisor>>8, 0x40);
    outb(inb(0x21)&0xfe, 0x21);     // 設置PIC1 的掩碼第0位：允許時鐘中斷
}

volatile unsigned int timer_ticks = 0;

void do_timer(void) {               // 時鐘中斷處理程序
    int x , y;
    ++timer_ticks;
    get_cursor(&x, &y);
    set_cursor(71, 24);
    kprintf(KPL_DUMP, "%x", timer_ticks);
    set_cursor(x, y);
    outb(0x20, 0x20);              // 發送eoi：通知PIC1 中斷例程已處理完成，可以接收新的中斷了

因為timer只鏈接在PIC1上，所以不需要 oub(0x20, 0xa0) 來告知PIC2 了

}

另外我們還需要改一些其他文件：
05/timer/include/isr.h

#define VALID_ISR    (32+1)        // 我們添加了一個新的ISR例程到isr表中

05/timer/isr.s

isr:    .long    divide_error, isr0x00, debug_exception, isr0x01
        .long    breakpoint, isr0x02, nmi, isr0x03
        .long    overflow, isr0x04, bounds_check, isr0x05
        .long    invalid_opcode, isr0x06, cop_not_avalid, isr0x07
        .long    double_fault, isr0x08, overrun, isr0x09
        .long    invalid_tss, isr0x0a, seg_not_present, isr0x0b
        .long    stack_exception, isr0x0c, general_protection, isr0x0d
        .long    page_fault, isr0x0e, reversed, isr0x0f
        .long    coprocessor_error, isr0x10, reversed, isr0x11
        .long    reversed, isr0x12, reversed, isr0x13
        .long    reversed, isr0x14, reversed, isr0x15
        .long    reversed, isr0x16, reversed, isr0x17
        .long    reversed, isr0x18, reversed, isr0x19
        .long    reversed, isr0x1a, reversed, isr0x1b
        .long    reversed, isr0x1c, reversed, isr0x1d
        .long    reversed, isr0x1e, reversed, isr0x1f
        .long    do_timer, isr0x20      # <<<<< 添加的項 >>>>>>
        isrNoError        0x1b
        isrNoError        0x1c
        isrNoError        0x1d
        isrNoError        0x1e
        isrNoError        0x1f
        isrNoError        0x20          # <<<<< 添加的項 >>>>>>

05/timer/init.c

void
init(void) {
    char wheel[] = {'\\', '|', '/', '-'};
    int i = 0;

    idt_install();
    pic_install();
    timer_install(100);            // 每秒中100次時鐘中斷，linux是這樣的，windows是200次

    sti();                         // 不要忘了使能中斷哦

    for (;;) {        __asm__ ("movb    %%al,    0xb8000+160*24"::"a"(wheel[i]));
        if (i == sizeof wheel)
            i = 0;
        else
            ++i;
    }
}

我們還是使用以前的Makefile，當然需要加入新的模塊到 KERNEL_OBJS 中：
05/timer/Makefile

KERNEL_OBJS= load.o init.o isr.o timer.o libcc.o scr.o kprintf.o exceptions.o

運行make編譯一把，在讓vmware執行一下final.img，是不是很有成就感？

鍵盤

好啦，我們已經知道在屏幕上顯示一些東西了，現在學習按鍵處理，然后在顯示出來。

當一個鍵按下時，一個8位掃描碼會發送給計算機。例如，‘a’鍵按下后，掃描碼0x1e（取決于鍵盤布局，不要告訴我你用的日本鍵盤，鄙視一個）發送，當翻開按鍵時，掃描碼最高位置一并發送：0x1e | 0x80 = 0x9e。對于一些特殊按鍵，如break，home鍵等，這里不做處理，有興趣的同學可以查找相關資料。一些可見按鍵對于本課來說已足夠。

下面是我使用的按鍵碼表，如果你確實用到了特殊鍵盤，最好找到對應的資料。

正如你看到的，ctrl，shift，alt鍵以普通掃描碼發送，所以我們可以重新映射這些鍵以顯示到屏幕上。

訪問鍵盤控制器仍然經由端口：

05/keyboard/kb.c

void
do_kb(void) {
    int com;
    void (*key_way[0x80])(void) = {
        /*00*/unp, unp, pln, pln, pln, pln, pln, pln,
        /*08*/pln, pln, pln, pln, pln, pln, pln, pln,
        /*10*/pln, pln, pln, pln, pln, pln, pln, pln,
        /*18*/pln, pln, pln, pln, pln, ctl, pln, pln,
        /*20*/pln, pln, pln, pln, pln, pln, pln, pln,
        /*28*/pln, pln, shf, pln, pln, pln, pln, pln,
        /*30*/pln, pln, pln, pln, pln, pln, shf, pln,
        /*38*/alt, pln, unp, fun, fun, fun, fun, fun,
        /*40*/fun, fun, fun, fun, fun, unp, unp, unp,
        /*48*/unp, unp, unp, unp, unp, unp, unp, unp,
        /*50*/unp, unp, unp, unp, unp, unp, unp, fun,
        /*58*/fun, unp, unp, unp, unp, unp, unp, unp,
        /*60*/unp, unp, unp, unp, unp, unp, unp, unp,
        /*68*/unp, unp, unp, unp, unp, unp, unp, unp,
        /*70*/unp, unp, unp, unp, unp, unp, unp, unp,
        /*78*/unp, unp, unp, unp, unp, unp, unp, unp,
    };

上面是一堆函數指針，當獲取到掃描碼后，我們使用這個表找到相關的處理函數，進行相關的處理。unp是未定義的鍵，pln是可顯示字符，ctl是控制鍵ctrl，shf是控制鍵shift，alt是控制鍵alt，fun函數用于F1到F12。

    com = 0;
    scan_code = inb(0x60);                // 從8042的0x60端口獲取掃描碼

    (*key_way[scan_code&0x7f])();         // 0x7f是放開按鍵的掩碼

    /* 按鍵已處理 */
    outb((com=inb(0x61))|0x80, 0x61);     // 當我們從0x60端口讀完掃描碼后，這個掃描碼并不會自動刪除，

    outb(com&0x7f, 0x61);                 // 同時也阻止了我們讀下一系列按鍵，所以我們需要通知鍵盤控制器按鍵已處理，

                                          // 做法很簡單：只需要通過0x61端口的最高位disable和re-enable鍵盤即可，

                                          // 位 7: 0=Enable keyboard; 1=Disable keyboard
    outb(0x20, 0x20);                     // 發送EOI：中斷處理已完成
}

static unsigned char shf_p = 0;           // 保存Ctrl, Shift 和 Alt鍵的狀態
static unsigned char ctl_p = 0;
static unsigned char alt_p = 0;
static unsigned char scan_code;           // 當前處理的掃描碼

/* 這個函數用于打印可打印字符 */
static void
pln(void) {
    static const char key_map[0x3a][2] = {
        /*00*/{0x0, 0x0}, {0x0, 0x0}, {'1', '!'}, {'2', '@'},
        /*04*/{'3', '#'}, {'4', '$'}, {'5', '%'}, {'6', '^'},
        /*08*/{'7', '&'}, {'8', '*'}, {'9', '('}, {'0', ')'},
        /*0c*/{'-', '_'}, {'=', '+'}, {'\b','\b'},{'\t','\t'},
        /*10*/{'q', 'Q'}, {'w', 'W'}, {'e', 'E'}, {'r', 'R'},
        /*14*/{'t', 'T'}, {'y', 'Y'}, {'u', 'U'}, {'i', 'I'},
        /*18*/{'o', 'O'}, {'p', 'P'}, {'[', '{'}, {']', '}'},
        /*1c*/{'\n','\n'},{0x0, 0x0}, {'a', 'A'}, {'s', 'S'},
        /*20*/{'d', 'D'}, {'f', 'F'}, {'g', 'G'}, {'h', 'H'},
        /*24*/{'j', 'J'}, {'k', 'K'}, {'l', 'L'}, {';', ':'},
        /*28*/{'\'','\"'},{'`', '~'}, {0x0, 0x0}, {'\\','|'},
        /*2c*/{'z', 'Z'}, {'x', 'X'}, {'c', 'C'}, {'v', 'V'},
        /*30*/{'b', 'B'}, {'n', 'N'}, {'m', 'M'}, {',', '<'},
        /*34*/{'.', '>'}, {'/', '?'}, {0x0, 0x0}, {'*', '*'},
        /*38*/{0x0, 0x0}, {' ', ' '} };

定義可打印字符碼表，鍵key_map[?][0]是shift未按下的掃描碼對應的字符，

key_map[?][1]責對應按下shift的鍵碼。

    if (scan_code & 0x80)
        return;

    // 已經按下這個鍵了，那就什么也不做

    print_c(key_map[scan_code&0x7f][shf_p], WHITE, BLACK);    // 打印它：黑紙白字，清清楚楚
}

/* Ctrl鍵 */
static void
ctl(void) {
    ctl_p ^= 0x1;
}

/* Alt鍵 */
static void
alt(void) {
    alt_p鍵 ^= 0x1;
}

/* Shift鍵 */
static void
shf(void) {
    shf_p ^= 0x1;
}

/* F1, F2 ~ F12鍵 */
static void
fun(void) {
}

/* 暫不實現特殊鍵 */
static void
unp(void) {
}

當有shift鍵按下時，我們打印大寫字母。
void
kb_install(void) {
    outb(inb(0x21)&0xfd, 0x21);
}

我們幾乎實現完了，最后在中斷入口表中添加一項：
05/keyboard/isr.s

        .long    do_timer, isr0x20, do_kb, isr0x21  # 注意：加入了按鍵處理項
        isrNoError        0x20
        isrNoError        0x21      # 這里也加一個宏定義

05/keyboard/include/isr.h

#define VALID_ISR    (32+2)         # ISR個數再加1

05/keyboard/init.c

    timer_install(100);
    kb_install();      /* 安裝鍵盤處理 */
    sti();

在Makefile的 KERNEL_OBJS 加入新的模塊：

05/keyboard/MakefileKERNEL_OBJS= load.o init.o isr.o timer.o libcc.o scr.o kprintf.o exceptions.o kb.o

運行make編譯一把，再用vmware執行，看看是不是可以處理按鍵了，退格鍵也可以了。

你甚至可以再上面寫一個hello, world，只是不能編譯：）