using UnityEngine;
using System.Collections;

public class FSM : MonoBehaviour 
{
    //Fish GameObject
    protected GameObject goFish;
    //Player Transform
    public Transform oceanTransform;

    //Next destination position of the NPC Tank
    protected Vector3 destPos;
    
    protected float elapsedTime;

    protected virtual void Initialize() {}
    protected virtual void FSMUpdate() {}
    protected virtual void FSMFixedUpdate() {}

    //Use this for initialization
    void Start()
    {
        Initialize();
    }
        
    // Update is called once per frame
    void Update () 
    {
        FSMUpdate();    
    }

    void FixedUpdate()
    {
        FSMFixedUpdate();
    }
}

FSMState.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;

/// <summary>
/// This class is adapted and modified from the FSM implementation class available on UnifyCommunity website
/// The license for the code is Creative Commons Attribution Share Alike.
/// It's originally the port of C++ FSM implementation mentioned in Chapter01 of Game Programming Gems 1
/// You're free to use, modify and distribute the code in any projects including commercial ones.
/// Please read the link to know more about CCA license @http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/

/// This class represents the States in the Finite State System.
/// Each state has a Dictionary with pairs (transition-state) showing
/// which state the FSM should be if a transition is fired while this state
/// is the current state.
/// Reason method is used to determine which transition should be fired .
/// Act method has the code to perform the actions the NPC is supposed to do if it磗 on this state.
/// </summary>
public abstract class FSMState
{
    protected Dictionary<Transition, FSMStateID> map = new Dictionary<Transition, FSMStateID>();
    protected FSMStateID stateID;
    public FSMStateID ID { get { return stateID; } }


    // 以下幾個(gè)參數(shù)，是魚兒相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，在繼承各個(gè)狀態(tài)機(jī)時(shí)使用 覺得寫這里 不是很好，不過懶得改 就這樣吧
    protected Vector3 destPos;                          // 目標(biāo)位置
    protected float curRotSpeed;                        //  驚嚇后速度參數(shù)
    protected float curSpeed;                              //  自身游動(dòng)速度參數(shù)
    protected float chaseDistance = 10.0f;         //  魚兒追趕魚食范圍


    public void AddTransition(Transition transition, FSMStateID id)
    {
        //Since this is a Deterministc FSM,
        //Check if the current transition was already inside the map
        if (map.ContainsKey(transition))
        {
            Debug.LogWarning("FSMState ERROR: transition is already inside the map");
            return;
        }

        map.Add(transition, id);
        Debug.Log("Added : " + transition + " with ID : " + id);
    }

    /// <summary>
    /// This method deletes a pair transition-state from this state磗 map.    
    /// </summary>
    public void DeleteTransition(Transition trans)
    {
        // Check if the pair is inside the map before deleting
        if (map.ContainsKey(trans))
        {
            map.Remove(trans);
            return;
        }
        Debug.LogError("FSMState ERROR: Transition passed was not on this State磗 List");
    }


    /// <summary>
    /// This method returns the new state the FSM should be if
    ///    this state receives a transition  
    /// </summary>
    public FSMStateID GetOutputState(Transition trans)
    {
        return map[trans];
    }

    /// <summary>
    /// Decides if the state should transition to another on its list
    /// NPC is a reference to the npc tha is controlled by this class
    /// </summary>
    public abstract void Reason(GameObject fish);

    /// <summary>
    /// This method controls the behavior of the NPC in the game World.
    /// Every action, movement or communication the NPC does should be placed here
    /// NPC is a reference to the npc tha is controlled by this class
    /// </summary>
    public abstract void Act(GameObject fish);

    /// <summary>
    /// Find the next semi-random patrol point
    /// </summary>
    public void FindNextPoint()
    {
        //Debug.Log("Finding next point");
        
    }

    /// <summary>
    /// Check whether the next random position is the same as current tank position
    /// </summary>
    /// <param name="pos">position to check</param>
    /*
    protected bool IsInCurrentRange(Transform trans, Vector3 pos)
    {
        float xPos = Mathf.Abs(pos.x - trans.position.x);
        float zPos = Mathf.Abs(pos.z - trans.position.z);

        if (xPos <= 50 && zPos <= 50)
            return true;

        return false;
    }*/
}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class AIController : AdvancedFSM 
{
    private int survivalTime;        // 生存時(shí)間
    public bool isNPC = true;

    protected override void Initialize()
    {
        goFish = this.gameObject;
        survivalTime = 60 * 3;            // 生存時(shí)間 60秒 * 3

        //Start Doing the Finite State Machine
        ConstructFSM ();
    }
    
    //Update each frame
    protected override void FSMUpdate()
    {
        //Check for health
        elapsedTime += Time.deltaTime;


        // 時(shí)間 到了  消失
        if (elapsedTime >  survivalTime && isNPC == false)
            SetTransition(Transition.NoTime); 
    }

    protected override void FSMFixedUpdate()
    {
        CurrentState.Reason(goFish);
        CurrentState.Act(goFish);
    }
    
    public void SetTransition(Transition t) 
    { 
        PerformTransition(t); 
    }

    public void TouchFishAC()
    {
        int TouchID = Random.Range(1, 6);
        string strTouch = "Sound/yu0" + TouchID.ToString();
        AudioClip ACTouch = Resources.Load(strTouch) as AudioClip;
        AudioSource.PlayClipAtPoint(ACTouch, transform.localPosition); 
    }

    private void ConstructFSM()
    {
        GameObject objOcean = GameObject.FindGameObjectWithTag("Ocean");
        oceanTransform = objOcean.transform;

        PatrolState patrol = new PatrolState ();            // 游走
        patrol.AddTransition (Transition.SawFood, FSMStateID.Chasing);    // 發(fā)現(xiàn)魚食 進(jìn)入追食
        patrol.AddTransition (Transition.BombBubble, FSMStateID.Frightening);        // 氣泡爆炸 進(jìn)入受驚
        patrol.AddTransition (Transition.TouchFish, FSMStateID.Frightening);        // 觸碰魚  進(jìn)入受驚
        patrol.AddTransition (Transition.NoTime, FSMStateID.Disappearing);            // 到時(shí)間  消失

        ChaseState chase = new ChaseState();                // 追食
        chase.AddTransition (Transition.ReachFood, FSMStateID.Eatting);                // 追到魚食 進(jìn)入吃食
        chase.AddTransition (Transition.LostFood, FSMStateID.Patrolling);            // 魚食消失 進(jìn)入游走
        chase.AddTransition (Transition.BombBubble, FSMStateID.Frightening);        // 氣泡爆炸 進(jìn)入受驚
        chase.AddTransition (Transition.TouchFish, FSMStateID.Frightening);            // 觸碰魚  進(jìn)入受驚
        chase.AddTransition (Transition.NoTime, FSMStateID.Disappearing);            // 到時(shí)間  消失

        //EatState eat = new EatState ();                        // 吃食

        FrightenState frighten = new FrightenState ();        // 受驚
        frighten.AddTransition (Transition.Patrolle, FSMStateID.Patrolling);         // 受驚后 游走
        frighten.AddTransition (Transition.NoTime, FSMStateID.Disappearing);            // 到時(shí)間  消失

        DisappearState disappear = new DisappearState ();    // 離場(chǎng)
        disappear.AddTransition(Transition.NoTime, FSMStateID.Disappearing);            // 到時(shí)間  消失

        ComeState comeinto = new ComeState ();
        comeinto.AddTransition (Transition.ComeInto, FSMStateID.Coming);
        comeinto.AddTransition (Transition.ComeEnd, FSMStateID.Patrolling);

        //AddFSMState (comeinto);
        AddFSMState (patrol);
        AddFSMState (chase);
        //AddFSMState (eat);
        AddFSMState (frighten);
        AddFSMState (disappear);
        //AddFSMState (comeinto);
    }
}

PatrolState.cs

ChaseState.cs