1、源程序
//hello.c
1. #include <linux/init.h>
2. #include <linux/module.h>
3.
4. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
5.
6. static int hello_init(void)
7. {
8. printk(KERN_ALERT "hello module!\n");
9. return 0;
10. }
11.
12. static void hello_exit(void)
13. {
14. printk(KERN_ALERT "bye module!\n");
15. }
16.
17. module_init(hello_init);
18. module_exit(hello_exit);
2、驅(qū)動(dòng)程序介紹
一個(gè)linux內(nèi)核模塊主要由如下幾個(gè)部分組成：
（1）module加載函數(shù)。
當(dāng)通過insmod或modprobe命令加載內(nèi)核module時(shí)，module的加載函數(shù)會(huì)自動(dòng)被內(nèi)核運(yùn)行，完成本module的相關(guān)初始化工作。
module加載函數(shù)通過module_init()函數(shù)向內(nèi)核注冊。
（2）module卸載函數(shù)。
rmmod命令卸載某個(gè)模塊時(shí)，模塊的卸載函數(shù)會(huì)自動(dòng)被內(nèi)核執(zhí)行，完成本模塊初始化的相反功能。
module卸載函數(shù)通過module_exit()函數(shù)向內(nèi)核注冊。
（3）module許可聲明（必須）
許可證license聲明描述內(nèi)核模塊的許可權(quán)限，如果不聲明license，模塊被加載時(shí)，將，收到內(nèi)核被污染（kernel tainted）的警告。linux中可接受的license包括“GPL”，“GPL v2”，“Dual BSD/GPL”，“Dual MPL/GPL”等。
多數(shù)情況下，內(nèi)核模塊應(yīng)遵循GPL兼容許可權(quán)，2.6內(nèi)核模塊最常見的是以MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"）語句聲明模塊采用BSD/GPL 雙LICENSE。
（4）模塊參數(shù)（可選）
（5）模塊到處符號(hào)（可選）
（6）模塊作者等信息聲明（可選），如MODULE_AUTHOR（），MODULE_DESCRIPTION（），MODULE_ALIAS（）等。
編譯得到hello.ko，然后insmod hello.ko加載模塊，rmmod hello.ko 卸載模塊。
linux內(nèi)核的整體結(jié)構(gòu)已經(jīng)非常龐大，而其包含的組件也非常多，有兩種方法把需要的部分都包含在內(nèi)核中
一，把所有功能都編譯進(jìn)內(nèi)核，但這回導(dǎo)致兩個(gè)問題，生成的內(nèi)核會(huì)特別打，假如要把現(xiàn)在的內(nèi)核增加或刪除功能，將不得不重新編譯整個(gè)內(nèi)核。
二，使用模塊module，上述我們寫的最簡單驅(qū)動(dòng)，就是一個(gè)模塊module，可以隨意的增加或刪除。
3、Makefile文件
怎樣把hello.c源文件編譯成helo.ko內(nèi)核模塊呢，同樣使用make，但這里的Makefile與一般的應(yīng)用程序Makefile有所不同，驅(qū)動(dòng)Makfile要指定內(nèi)核源代碼位置，先看一個(gè)簡單的驅(qū)動(dòng)Makefile：
1. obj-m := hello.o
2. KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
3. PWD := $(shell pwd)
4. all:
5. make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
6. clean:
7. rm *.o *.ko *.mod.c
8.
9. .PHONY:clean
KERNEL_DIR為內(nèi)核源代碼build目錄，我們知道，內(nèi)核存放在/usr/src中，/lib/modules其實(shí)是連接到這個(gè)地方，在shell中執(zhí)行uname -r會(huì)得到正在使用的完整內(nèi)核版本號(hào)，這樣就選擇了適當(dāng)?shù)膬?nèi)核源碼。
PWD為源文件hello.c所在目錄。
make -C （大寫C） make會(huì)進(jìn)入KERNEL_DIR目錄執(zhí)行此目錄下的Makefile，然后在返回PWD目錄執(zhí)行自己寫的Makefile。
4、在終端中make
1. [root@localhost driver]# make
2. make -C /lib/modules/2.6.9-89.ELsmp/build SUBDIRS=/root/linux/driver modules
3. make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'
4. CC [M] /root/linux/driver/hello.o
5. Building modules, stage 2.
6. MODPOST
7. CC /root/linux/driver/hello.mod.o
8. LD [M] /root/linux/driver/hello.ko
9. make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'
這樣hello.ko驅(qū)動(dòng)模塊就產(chǎn)生好了。
5、insmod加載
1. [root@localhost driver]# insmod hello.ko
6、lsmod查看模塊
lsmod一下就會(huì)看到hello模塊的存在了，并且在系統(tǒng)的日志/var/log/messages中會(huì)記錄模塊的輸出，也就是
1. printk(KERN_ALERT "hello module!\n");
輸出的hello module！
1. <pre name="code" class="plain">[root@localhost driver]#tail -1 /var/log/messages
2. Oct 13 11:27:07 localhost kernel: hello module!
7、rmmod helle 卸載hello.ko