1、源程序
//hello.c
1. #include <linux/init.h>
2. #include <linux/module.h>
3.
4. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
5.
6. static int hello_init(void)
7. {
8. printk(KERN_ALERT "hello module!\n");
9. return 0;
10. }
11.
12. static void hello_exit(void)
13. {
14. printk(KERN_ALERT "bye module!\n");
15. }
16.
17. module_init(hello_init);
18. module_exit(hello_exit);
2、驅動程序介紹
一個linux內核模塊主要由如下幾個部分組成:
(1)module加載函數。
當通過insmod或modprobe命令加載內核module時,module的加載函數會自動被內核運行,完成本module的相關初始化工作。
module加載函數通過module_init()函數向內核注冊。
(2)module卸載函數。
rmmod命令卸載某個模塊時,模塊的卸載函數會自動被內核執行,完成本模塊初始化的相反功能。
module卸載函數通過module_exit()函數向內核注冊。
(3)module許可聲明(必須)
許可證license聲明描述內核模塊的許可權限,如果不聲明license,模塊被加載時,將,收到內核被污染(kernel tainted)的警告。linux中可接受的license包括“GPL”,“GPL v2”,“Dual BSD/GPL”,“Dual MPL/GPL”等。
多數情況下,內核模塊應遵循GPL兼容許可權,2.6內核模塊最常見的是以MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL")語句聲明模塊采用BSD/GPL 雙LICENSE。
(4)模塊參數(可選)
(5)模塊到處符號(可選)
(6)模塊作者等信息聲明(可選),如MODULE_AUTHOR(),MODULE_DESCRIPTION(),MODULE_ALIAS()等。
編譯得到hello.ko,然后insmod hello.ko加載模塊,rmmod hello.ko 卸載模塊。
linux內核的整體結構已經非常龐大,而其包含的組件也非常多,有兩種方法把需要的部分都包含在內核中
一,把所有功能都編譯進內核,但這回導致兩個問題,生成的內核會特別打,假如要把現在的內核增加或刪除功能,將不得不重新編譯整個內核。
二,使用模塊module,上述我們寫的最簡單驅動,就是一個模塊module,可以隨意的增加或刪除。
3、Makefile文件
怎樣把hello.c源文件編譯成helo.ko內核模塊呢,同樣使用make,但這里的Makefile與一般的應用程序Makefile有所不同,驅動Makfile要指定內核源代碼位置,先看一個簡單的驅動Makefile:
1. obj-m := hello.o
2. KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
3. PWD := $(shell pwd)
4. all:
5. make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
6. clean:
7. rm *.o *.ko *.mod.c
8.
9. .PHONY:clean
KERNEL_DIR為內核源代碼build目錄,我們知道,內核存放在/usr/src中,/lib/modules其實是連接到這個地方,在shell中執行uname -r會得到正在使用的完整內核版本號,這樣就選擇了適當的內核源碼。
PWD為源文件hello.c所在目錄。
make -C (大寫C) make會進入KERNEL_DIR目錄執行此目錄下的Makefile,然后在返回PWD目錄執行自己寫的Makefile。
4、在終端中make
1. [root@localhost driver]# make
2. make -C /lib/modules/2.6.9-89.ELsmp/build SUBDIRS=/root/linux/driver modules
3. make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'
4. CC [M] /root/linux/driver/hello.o
5. Building modules, stage 2.
6. MODPOST
7. CC /root/linux/driver/hello.mod.o
8. LD [M] /root/linux/driver/hello.ko
9. make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'
這樣hello.ko驅動模塊就產生好了。
5、insmod加載
1. [root@localhost driver]# insmod hello.ko
6、lsmod查看模塊
lsmod一下就會看到hello模塊的存在了,并且在系統的日志/var/log/messages中會記錄模塊的輸出,也就是
1. printk(KERN_ALERT "hello module!\n");
輸出的hello module!
1. <pre name="code" class="plain">[root@localhost driver]#tail -1 /var/log/messages
2. Oct 13 11:27:07 localhost kernel: hello module!
7、rmmod helle 卸載hello.ko