摘要: 自己寫的尋找數(shù)組中第k大元素的函數(shù)，采用二分查找法，平均時間復(fù)雜度O(logN)，有更好的方法歡迎指正
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摘要: 根據(jù)前一篇文章描述實現(xiàn)的A*算法
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摘要: A*算法是路徑搜索中的經(jīng)典算法，也是公認(rèn)的最優(yōu)算法之一，網(wǎng)上找到一篇文章講的很好，適合入門，所以翻譯了一下，沒有完全參照原文，主要還是意譯，網(wǎng)上也有其他人翻譯好的，個人覺得還是自己來一遍更加容易理解，讀者自斟：
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