5.3 移動操作
本節介紹三種移動PTZ單元操作，絕對、相對或移動。所有操作都需要profile token，引用PTZ配置中的Media Profile。
所有移動命令應以非阻塞方式執行，表示不應等到請求的移動操作完成。新的移動請求可以覆蓋最后的移動操作。
由于本規范涉及的物理設備范圍廣泛，因此本規范不要求對PTZ移動操作的特定相應時間。但是設備應盡量減少PTZ移動命令響應的延遲。設備沒有完全控制PTZ控制輸入和設備移動的滯后。網絡與客戶端的延遲會增加滯后。實現應該盡快減少設備的延遲。
5.3.1. 絕對移動（AbsoluteMove）
如果PTZ節點支持絕對水平/俯仰或絕對變焦的移動，則應支持絕對移動操作。這個命令的位置參數指定PTZ單元要移動的絕對位置。它分為一個可選的水平/俯仰元素和一個可選的變焦元素。如果忽略了水平/俯仰位置，則當前的水平/俯仰運動不受此命令的影響。變焦也是同樣的原理。
PTZ節點支持的絕對位置空間，如果省略了空間信息，則PTZ配置的相應的默認空間，采用指定控件的媒體屬性。設備僅為有絕對位置空間提供支持絕對水平/俯仰或變焦的服務。現有的移動操作命令中的速度參數比PTZ配置中的默認速度優先級要高。如果空間引用了速度參數，那么需要支持PTZ節點支持的速度空間。
如果無法達到所要求的絕對位置，操作將失敗。
請求（REQUEST）:
• ProfileToken [tt:ReferenceToken]
對現有媒體配置文件的引用
• Position [tt:PTZVector]
指定絕對目標位置的矢量
• Speed – 可選[tt:PTZSpeed]
可選速度矢量
響應（RESPONSE）: 空消息
錯誤（FAULTS）：
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoProfile
請求的配置文件token內ProfileToken不存在。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoPTZProfile
請求的配置文件token未引用PTZ配置。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:SpaceNotSupported
引用了PTZ節點不支持的空間。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:InvalidPosition
請求的位置超出了界限。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:InvalidSpeed
請求的速度超出了界限。
訪問權限類（ACCESS CLASS）：
ACTUATE
5.3.2. 相對移動（RelativeMove）
如果PTZ節點支持相對水平/俯仰或相對變焦移動，則需要支持相對移動（RelativeMove）操作。此操作的轉換參數指定當前位置與要移動的位置的插值。該操作可分為一個可選的水平/俯仰元素和一個可選的變焦參數。如果水平/俯仰忽略掉了，那么當前的水平/俯仰位置不會受此命令的影響。變焦元素也同樣。
轉換元素中引用的空間應該為PTZ節點支持的轉換空間。如果轉換參數的空間信息忽略掉了，那么將根據PTZ配置的默認空間。設備需要支持相對水平/俯仰移動，相對變焦移動或不支持相對運動。
在請求移動的命令中攜帶的速度參數優先于PTZ配置中的默認速度。如果空間引用了速度參數，則PTZ節點需要支持速度空間。
通過發送水平/俯仰和變焦0值命令可以在當前位置停止PTZ單元。停止應具有與引用相對空間完全相同的效果。
如果請求轉換后的絕對位置是無法到達的，那么PTZ節點需要移動最接近的有效位置。
請求（REQUEST）:
• ProfileToken [tt:ReferenceToken]
對現有媒體配置文件的引用
• Translation [tt:PTZVector]
指定相對于當前位置的位置平移的向量
• Speed – 可選[tt:PTZSpeed]
可選速度矢量
響應（RESPONSE）: 空消息
錯誤（FAULTS）：
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoProfile
請求的配置文件token內ProfileToken不存在。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoPTZProfile
請求的配置文件token未引用PTZ配置。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:SpaceNotSupported
引用了PTZ節點不支持的空間。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:InvalidTranslation
請求的轉換超出了界限。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:InvalidSpeed
請求的速度超出了界限。
訪問權限類（ACCESS CLASS）：
ACTUATE
5.3.3. 連續移動（ContinuousMove）
具有PTZ功能的設備應支持連續移動。此命令的速度參數為水平/俯仰和縮放指定的有符號的速度值。組合的水平/俯仰元素及變焦元素也是可選的。如果水平/俯仰元素忽略掉了，當前的水平/俯仰元素則不受此命令的影響。變焦元素也是如此。引用有速度元素的空間的PTZ節點需要支持速度空間。如果速度參數忽略掉了空間信息，那么采用相應的指定媒體文件的PTZ配置的默認空間。設備通過僅為支持的情況提供速度空間來支持連續水平/俯仰移動和連續變焦動作。
當前移動操作的超時參數優先于相應PTZ配置的默認超時參數。超時參數決定PTZ節點的連續移動的時間。
當0作為該軸的連續移動參數時，設備應停止在特定軸（水平，俯仰或變焦）的移動。引用的速度空間也應有獨立的停止功能。這個命令在連續移動的影響與在5.3.5節中的停止命令是一樣的。
請求的速度得到的絕對位置是不能到達的，則PTZ節點應移動到最接近的能到達的位置。連續移動操作的典型應用是通過操縱桿控制PTZ。
請求（REQUEST）:
• ProfileToken [tt:ReferenceToken]
對現有媒體配置文件的引用
• Velocity [tt:PTZSpeed]
速度矢量指定水平，俯仰和變焦的速度。
• Timeout– 可選[tt:duration]
可選超時
響應（RESPONSE）: 空消息
錯誤（FAULTS）：
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoProfile
請求的配置文件token內ProfileToken不存在。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoPTZProfile
請求的配置文件token未引用PTZ配置。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:SpaceNotSupported
引用了PTZ節點不支持的空間。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:InvalidTranslation
請求的轉換超出了界限。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:TimeoutNotSupported
指定的超時參數不在支持的超時時間范圍內。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:InvalidSpeed
請求的速度超出了界限。
訪問權限類（ACCESS CLASS）：
ACTUATE
5.3.4. 地理移動（GeoMove）
設備有GeoMove信號，則PTZ節點需要支持這類命令。
可選的AreaHeight和AreaWidth參數可以添加到參數中，所以PTZ設備可以決定變焦因子。如果沒有提供AreaHeight和AreaWidth，該單元將不會更改變焦。AreaHeight和AreaWidth用米來表示。
請求的轉換過程中的速度參數優先于相應的PTZ配置的默認速度。如果引用的空間含有速度參數，那么PTZ節點應支持速度空間。
如果PTZ設備不支持自動檢索地理位置，那么在執行地理引用命令之前使用SetGeoLocation進行設置?？蛻舳巳绻谠O備設置地理位置之前發送GeoMove命令，設備應返回一個錯誤。
取決于PTZ設備的運動方式，請求的位置可能無法到達。這種情況下設備應返回一個錯誤，表示由于物理限制無法執行請求的操作。
請求（REQUEST）:
• ProfileToken [tt:ReferenceToken]
對現有媒體配置文件的引用
• Target [tt:GeoLocation]
目標坐標。
• Speed – 可選[tt:PTZSpeed]
指定水平，俯仰和變焦的速度矢量。
• AreaWidth – 可選[xs:float]
要顯示的可選區域。
• AreaHeight – 可選[xs:float]
要顯示的可選區域。
響應（RESPONSE）: 空消息
錯誤（FAULTS）：
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoProfile
請求的配置文件token內ProfileToken不存在。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoPTZProfile
請求的配置文件token未引用PTZ配置。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:GeoMoveNotSupported
設備不支持地理移動。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:UnreachablePosition
請求的轉換超出了界限。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:TimeoutNotSupported
指定的超時參數不在支持的超時時間范圍內。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:GeoLocationUnknown
由于地理位置未配置或不可用，該單元無法執行GeoMove。
訪問權限類（ACCESS CLASS）：
ACTUATE
5.3.5. 停止（Stop）
PTZ設備需支持停止操作。如果沒有指定停止的參數，那么這個命令將停止所有正在進行的水平，俯仰和變焦動作。通過指定相應的停止參數可以停止對應的操作。
請求（REQUEST）:
• ProfileToken [tt:ReferenceToken]
對現有媒體配置文件的引用
• PanTilt – 可選[xs:boolean]
停止水平和俯仰操作（默認為true）。
• Zoom – 可選[xs:boolean]
停止變焦操作（默認為true）。
響應（RESPONSE）: 空消息
錯誤（FAULTS）：
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoProfile
請求的配置文件token內ProfileToken不存在。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoPTZProfile
請求的配置文件token未引用PTZ配置。
訪問權限類（ACCESS CLASS）：
ACTUATE
5.3.6. 移動并開始跟蹤（MoveAndStartTracking）
設備PTZ節點有MoveAndTrack時應該支持這個命令。這個操作的目的是向設備發送一個自動命令：移動攝像機到想要的位置然后通過追蹤算法代理PTZ操作。使用原子命令，延遲被最小化。移動位置是可選的且可以按照三種模式進行設置：
• 通過地理位置坐標
• 通過預置位token
• 通過PTZVector位置
請求位置移動的的速度參數優先于相應的PTZ配置的默認速度。如果引用空間含有速度參數，那么PTZ節點需支持速度空間。
如果在同一個設備中完成了偵察和追蹤，那么ObjectID引用可以作為參數，以指定應跟蹤哪個對象。
請求的絕對位置設備無法到達，則操作將失敗。
請求（REQUEST）:
• ProfileToken [tt:ReferenceToken]
對現有媒體配置文件的引用
• GeoLocation – 可選 [tt:GeoLocation]
可選目標坐標。
• PresetToken – 可選[tt:ReferenceToken]
對一個存在的預置位token的可選應用。
• TargetPosition – 可選[tt:PTZVector]
指定絕對目標位置的可選向量。
• Speed – 可選[tt:PTZSpeed]
可選速度矢量。
• ObjectID – 可選[tt:ObjectID]
要跟蹤對象的可選Object ID。
響應（RESPONSE）: 空消息
錯誤（FAULTS）：
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoProfile
請求的配置文件token內ProfileToken不存在。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoPTZProfile
請求的配置文件token未引用PTZ配置。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:SpaceNotSupported
引用了PTZ節點不支持的空間。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:InvalidPosition
請求的位置超出了界限。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:InvalidSpeed
請求的速度超出了界限。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:GeoMoveNotSupported
設備不支持地理移動。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:UnreachablePosition
請求的轉換超出了界限。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:GeoLocationUnknown
由于地理位置未配置或不可用，該單元無法執行GeoMove。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoToken
請求的預置位token不存在。
訪問權限類（ACCESS CLASS）：
ACTUATE
5.3.7. 狀態獲取（GetStatus）
PTZ設備需支持通過GetStatus命令報告PTZ狀態。PTZ狀態包含以下信息：
• 位置Position (可選) – 引用空間指定云臺單元的絕對位置。相應PTZ配置的默認絕對空間應在位置元素中引用。如果設備有StatusPosition能力，則需要顯示此信息。
• 移動狀態MoveStatus(可選) – 表示水平/俯仰/變焦設備單元當前是否正在移動、空閑或處于位置狀態。如果設備有MoveStatus能力，則需要顯示此信息。未知狀態不應在正常錯誤中使用，但是在初始化或錯誤狀況下使用。
• 錯誤Error (可選) – 表示當前PTZ錯誤狀態。MoveStatus未知狀態時，顯示這個字段。
• 國際標準時間 UTC Time – 指定生成狀態時的UTC時間。
請求（REQUEST）:
• ProfileToken [tt:ReferenceToken]
對現有媒體配置文件的引用
響應（RESPONSE）: 空消息
• PTZStatus[tt:PTZStatus]
請求媒體文件的PTZStatus。
錯誤（FAULTS）：
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoProfile
請求的配置文件token內ProfileToken不存在。
• env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoPTZProfile
請求的配置文件token未引用PTZ配置。
• env:Receiver – ter:Action - ter:NoStatus
請求的媒體配置文件中沒有可用的PTZ狀態。
訪問權限類（ACCESS CLASS）：
READ_MEDIA
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2021-06-19 20:38 canaan 閱讀(2469) |
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摘要: 1.
范圍
本文檔定義了用于配置和操作云臺變焦控制器的web服務接口。此外，還定義了相關事件。
Web服務的使用不在本文檔的范圍內。請參考ONVIF核心規范。
2.
引用標準
ONVIF核心規范
<http://www...
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2021-06-16 21:59 canaan 閱讀(1770) |
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縱觀歷史，一代代偉人，哲學家，或是帝國；
曾經的波斯帝國，你在哪里？
曾經的亞歷山大，又去了何方，是否也漸漸被人遺忘？
埃及艷后，伊麗莎白，你們的名氣雖大，但終歸已是塵土。
橫看世界，地球你在太陽系中算小的；
太陽系你在銀河系中又是怎樣的地位？
銀河系啊，你在宇宙中又占哪個位置？
人啊，你在地球上可以算是一個管理者。
你今日為房子勞碌而委屈了自己，你自己有想過嗎？
你昨日因為一件小事而悶悶生氣，又何必呢？
我不知是明天太陽先升起，還是意外先來臨。
曾經你相信生活不止眼前的茍且，現在還相信還有詩和遠方的田野嗎？
你是否將自己局限在自己想象的框架中了呢？
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2017-08-05 23:26 canaan 閱讀(937) |
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c#與C++類型轉換，網摘2011-12-08 8:33//c++:HANDLE(void *) ---- c#:System.IntPtr
//c++:Byte(unsigned char) ---- c#:System.Byte
//c++:SHORT(short) ---- c#:System.Int16
//c++:WORD(unsigned short) ---- c#:System.UInt16
//c++:INT(int) ---- c#:System.Int16
//c++:INT(int) ---- c#:System.Int32
//c++:UINT(unsigned int) ---- c#:System.UInt16
//c++:UINT(unsigned int) ---- c#:System.UInt32
//c++:LONG(long) ---- c#:System.Int32
//c++:ULONG(unsigned long) ---- c#:System.UInt32
//c++:DWORD(unsigned long) ---- c#:System.UInt32
//c++:DECIMAL ---- c#:System.Decimal
//c++:BOOL(long) ---- c#:System.Boolean
//c++:CHAR(char) ---- c#:System.Char
//c++:LPSTR(char *) ---- c#:System.String
//c++:LPWSTR(wchar_t *) ---- c#:System.String
//c++:LPCSTR(const char *) ---- c#:System.String
//c++:LPCWSTR(const wchar_t *) ---- c#:System.String
//c++:PCAHR(char *) ---- c#:System.String
//c++:BSTR ---- c#:System.String
//c++:FLOAT(float) ---- c#:System.Single
//c++:DOUBLE(double) ---- c#:System.Double
//c++:VARIANT ---- c#:System.Object
//c++:PBYTE(byte *) ---- c#:System.Byte[]
//c++:BSTR ---- c#:StringBuilder
//c++:LPCTSTR ---- c#:StringBuilder
//c++:LPCTSTR ---- c#:string
//c++:LPTSTR ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPTStr)] string
//c++:LPTSTR 輸出變量名 ---- c#:StringBuilder 輸出變量名
//c++:LPCWSTR ---- c#:IntPtr
//c++:BOOL ---- c#:bool
//c++:HMODULE ---- c#:IntPtr
//c++:HINSTANCE ---- c#:IntPtr
//c++:結構體 ---- c#:public struct 結構體{};
//c++:結構體 **變量名 ---- c#:out 變量名
//C#中提前申明一個結構體實例化后的變量名
//c++:結構體 &變量名 ---- c#:ref 結構體變量名
//c++:WORD ---- c#:ushort
//c++:DWORD ---- c#:uint
//c++:DWORD ---- c#:int
//c++:UCHAR ---- c#:int
//c++:UCHAR ---- c#:byte
//c++:UCHAR* ---- c#:string
//c++:UCHAR* ---- c#:IntPtr
//c++:GUID ---- c#:Guid
//c++:Handle ---- c#:IntPtr
//c++:HWND ---- c#:IntPtr
//c++:DWORD ---- c#:int
//c++:COLORREF ---- c#:uint
//c++:unsigned char ---- c#:byte
//c++:unsigned char * ---- c#:ref byte
//c++:unsigned char * ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] byte[]
//c++:unsigned char * ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] Intptr
//c++:unsigned char & ---- c#:ref byte
//c++:unsigned char 變量名 ---- c#:byte 變量名
//c++:unsigned short 變量名 ---- c#:ushort 變量名
//c++:unsigned int 變量名 ---- c#:uint 變量名
//c++:unsigned long 變量名 ---- c#:ulong 變量名
//c++:char 變量名 ---- c#:byte 變量名
//C++中一個字符用一個字節表示,C#中一個字符用兩個字節表示
//c++:char 數組名[數組大小] ---- c#:MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 數組大小)]
public string 數組名; ushort
//c++:char * ---- c#:string
//傳入參數
//c++:char * ---- c#:StringBuilder
//傳出參數
//c++:char *變量名 ---- c#:ref string 變量名
//c++:char *輸入變量名 ---- c#:string 輸入變量名
//c++:char *輸出變量名 ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] StringBuilder 輸出變量名
//c++:char ** ---- c#:string
//c++:char **變量名 ---- c#:ref string 變量名
//c++:const char * ---- c#:string
//c++:char[] ---- c#:string
//c++:char 變量名[數組大小] ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=數組大小)] public string 變量名;
//c++:struct 結構體名 *變量名 ---- c#:ref 結構體名變量名
//c++:委托 變量名 ---- c#:委托變量名
//c++:int ---- c#:int
//c++:int ---- c#:ref int
//c++:int & ---- c#:ref int
//c++:int * ---- c#:ref int
//C#中調用前需定義int 變量名 = 0;
//c++:*int ---- c#:IntPtr
//c++:int32 PIPTR * ---- c#:int32[]
//c++:float PIPTR * ---- c#:float[]
//c++:double** 數組名 ---- c#:ref double 數組名
//c++:double*[] 數組名 ---- c#:ref double 數組名
//c++:long ---- c#:int
//c++:ulong ---- c#:int
//c++:UINT8 * ---- c#:ref byte
//C#中調用前需定義byte 變量名 = new byte();
//c++:handle ---- c#:IntPtr
//c++:hwnd ---- c#:IntPtr
//c++:void * ---- c#:IntPtr
//c++:void * user_obj_param ---- c#:IntPtr user_obj_param
//c++:void * 對象名稱 ---- c#:([MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)]Object 對象名稱
//c++:char, INT8, SBYTE, CHAR ---- c#:System.SByte
//c++:short, short int, INT16, SHORT ---- c#:System.Int16
//c++:int, long, long int, INT32, LONG32, BOOL , INT ---- c#:System.Int32
//c++:__int64, INT64, LONGLONG ---- c#:System.Int64
//c++:unsigned char, UINT8, UCHAR , BYTE ---- c#:System.Byte
//c++:unsigned short, UINT16, USHORT, WORD, ATOM, WCHAR , __wchar_t ---- c#:System.UInt16
//c++:unsigned, unsigned int, UINT32, ULONG32, DWORD32, ULONG, DWORD, UINT ---- c#:System.UInt32
//c++:unsigned __int64, UINT64, DWORDLONG, ULONGLONG ---- c#:System.UInt64
//c++:float, FLOAT ---- c#:System.Single
//c++:double, long double, DOUBLE ---- c#:System.Double
//Win32 Types ---- CLR Type
//Struct需要在C#里重新定義一個Struct
//CallBack回調函數需要封裝在一個委托里，delegate static extern int FunCallBack(string str);
//unsigned char** ppImage替換成IntPtr ppImage
//int& nWidth替換成ref int nWidth
//int*, int&, 則都可用 ref int 對應
//雙針指類型參數，可以用 ref IntPtr
//函數指針使用c++: typedef double (*fun_type1)(double); 對應 c#:public delegate double fun_type1(double);
//char* 的操作c++: char*; 對應 c#:StringBuilder;
//c#中使用指針:在需要使用指針的地方 加 unsafe
//unsigned char對應public byte
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2016-07-22 14:36 canaan 閱讀(386) |
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提示：學習這課之前，我們假設你已經知道如何用imread載入圖像并用imshow顯示在窗口中。 如果還不知道那么先看
目標：
在這個教程中你將會學到：
1、使用
imread載入圖像
2、使用
cvtColor將圖像沖
BGR格式轉換為
Grayscale格式
3、使用
imwrite將轉換好的圖像保存到硬盤上
源碼： 1 #include <cv.h>
2 #include <highgui.h>
3
4 using namespace cv;
5
6 int main(int argc, char ** argv)
7 {
8 char* imageName = argv[1];
9 Mat image;
10 image = imread(imageName, 1);
11
12 if (2 != argc || !image.data)
13 {
14 printf("No image data\n");
15 return -1;
16 }
17
18 Mat gray_image;
19 cvtColor(image, gray_image, CV_BGR2GRAY);
20
21 imwrite("D:/images/Gray_Image.jpg", gray_image);
22
23 namedWindow(imageName, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
24 namedWindow("Gray image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
25
26 imshow(imageName, image);
27 imshow("Gray image", gray_image);
28
29 waitKey(0);
30 return 0;
31 }
說明：1、通過
imread載入一個
BGR圖像。
2、將圖像沖
BGR轉換成
Grayscale格式：
cvtColor( image, gray_image, CV_BGR2GRAY);cvtColor參數：
a、源圖像(
image)b、目標圖像(
gray_image)，用于保存轉換好的圖像。
c、指定轉換類型。
3、保存圖像
imwrite("../../images/Gray_Image.jpg", gray_image);4、最后通過窗口顯示圖像，查看轉換效果。
namedWindow(imageName, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("Gray image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(imageName, image);
imshow("Gray image", gray_image);
結果：
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2016-07-12 07:40 canaan 閱讀(1117) |
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目標學習：1、使用
imread載入圖像。
2、使用
namedWindow創建命名OpenCV窗口。
3、使用
imshow在OpenCV窗口中顯示圖像。
源碼：
1 #include <opencv2/core/core.hpp>
2 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
3 #include <iostream>
4
5 using namespace cv;
6 using namespace std;
7
8 int main(int argc, char ** argv)
9 {
10 if (2 != argc)
11 {
12 cout << " Usage: display_image ImageToLoadAndDisplay" << endl;
13 return -1;
14 }
15
16 Mat image;
17 image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // Read the file
18
19 if (!image.data) // Check for invalid input
20 {
21 cout << "Could not open or find the image" << std::endl;
22 return -1;
23 }
24
25 namedWindow("Display window", WINDOW_AUTOSIZE); // Create a window for display
26 imshow("Display window", image); // Show our image inside it.
27
28 waitKey(0); // wait for a keystroke in the window
29 return 0;
30 }
說明：
在使用OpenCV 2 的功能之前，幾乎總是要包含
1、
core 部分，定義庫的基本構建塊
2、
highgui模塊，包含輸入輸出操作函數。
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
還需要include<iostream>這樣更容易在console上輸出輸入。為了避免數據結構和函數名稱與其他庫沖突，OpenCV有自己的命名空間
cv。當然為了避免在每個關鍵字前都加cv::keyword，可以在頭部導入該命名空間。
using namespace cv;using namespace std;需要在命令行輸入有效的圖像名稱。
if (2 != argc)
{
cout << " Usage: display_image ImageToLoadAndDisplay" << endl;
return -1;
}然后創建
Mat對象用于存儲載入的圖像數據。
Mat image;調用
imread函數載入圖像（圖像名稱為
argv[1]指定的）。第二個參數指定圖像格式。
1、CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED (<0) loads the image as is(including the alpha channel if present)2、CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE (0) loads the image as an intensity one3、CV_LOAD_IMAGE_COLOR (>0) loads the image in the BGR formatimage = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // Read the file
如果第二個參數未指定，那么默認為CV_LOAD_IMAGE_COLOR為了檢查圖像是否正常載入，我們用
namedWindow函數創建一個OpenCV窗口來顯示圖像。需要指定窗口名稱和大小。
第二個參數默認為：WINDOW_AUTOSIZE
1、
WINDOW_AUTOSIZE 只支持QT平臺。
2、
WINDOW_NORMAL QT上支持窗口調整大小。
最后在創建的窗口中顯示圖像
imshow("Display window", image);
結果
編譯執行程序。
./DisplayImage d:\apple.jpg
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2016-07-11 07:58 canaan 閱讀(954) |
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In the Internet address family, this structure is used by Windows Sockets to specify a local or remote endpoint address to which to connect a socket. This is the form of the sockaddr structure specific to the Internet address family and can be cast to sockaddr.
1 struct sockaddr_in
2 {
3 short sin_family; // (16位)地址家族（即指定地址格式），應為AF_INET。internetwork: UDP, TCP, etc.
4 unsigned short sin_port; // (16位)端口號
5 struct in_addr sin_addr // (32位) IP地址
6 char sin_zero[8]; // (64位) 填充，使結構體與SOCKADDR大小相同
7 }
8
9 總共為：128位（即16字節）
需要頭文件：winsock2.h
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2012-07-12 16:28 canaan 閱讀(1219) |
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1 void inplace_swap(int *x, int *y)
2 {
3 *y = *x ^ *y;
4 *x = *x ^ *y;
5 *y = *x ^ *y;
6 }
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2012-05-29 13:58 canaan 閱讀(1775) |
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