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The Fourth Dimension Space

枯葉北風(fēng)寒,忽然年以殘,念往昔,語默心酸。二十光陰無一物,韶光賤,寐難安; 不畏形影單,道途阻且慢,哪曲折,如渡飛湍。斬浪劈波酬壯志,同把酒,共言歡! -如夢(mèng)令

移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建SLAM網(wǎng)絡(luò)資源

1. http://www.openslam.org/ 

2. http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm 經(jīng)典數(shù)據(jù)庫

3. http://babel.isa.uma.es/mrpt/index.php/Main_Page  2008年開始陸續(xù)出現(xiàn)了一些好文章.

4. http://cres.usc.edu/radishrepository/view-all.php  包含了大量的用于驗(yàn)證SLAM算法的數(shù)據(jù).

5. http://robots.stanford.edu/papers.html              Standford 研究團(tuán)隊(duì)

6. http://www.isa.uma.es/C13/jlblanco/default.aspx     西班牙的一個(gè)博士生.編程能力極強(qiáng). 另外Jose Neira帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)也比較猛.

7. http://cml.mit.edu/~jleonard/                        麻省理工的一個(gè)團(tuán)隊(duì),參加了DARPA的智能車挑戰(zhàn)賽。目前主要從事水下SLAM的研究。

 

另外現(xiàn)在的利用飛機(jī)采集數(shù)據(jù),研究SLAM是目前的一個(gè)熱點(diǎn)。最近幾年,理論上的突破已經(jīng)很有限。大量研究者開始轉(zhuǎn)向視覺SLAM。

代表人物牛津大學(xué)的Andrew Davison (http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/)

 

幾個(gè)牛人:

1. Tim Beily 及所在的 悉尼大學(xué)一些研究者

 

2.Giorgio GrisettiCyrill StachnissWolfram Burgard; (GridMapping 算法,及概率機(jī)器人一書作者) 

 

3. ;M. Montemerlo; Dirk HaehnelSebastian Thrun;   (FastSLAM創(chuàng)始者,理論水平和實(shí)際應(yīng)用能力非常強(qiáng))。參加過DARPA的智能車挑戰(zhàn)賽,取得最好成績(jī)。

 

4. Austin Eliazar; Ronald Parr; (DP-SLAM創(chuàng)始者,從文章到數(shù)據(jù),程序都公開的牛人)

 http://www.cs.duke.edu/~eliazar

http://www.cs.duke.edu/~parr

 

5. 以 Jose Neira和Jose luis Blanco為代表的一批西班牙學(xué)者.

 

6. Andrew Davison 視覺SLAM 領(lǐng)域的權(quán)威。

 

7.John Leonard  側(cè)重于 應(yīng)用。目前主要在做水下SLAM的項(xiàng)目。參加過DARPA的智能車挑戰(zhàn)賽。

http://cml.mit.edu/~jleonard



轉(zhuǎn)自:http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2009/11/09/1599301.html

posted on 2013-02-22 21:28 abilitytao 閱讀(1314) 評(píng)論(0)  編輯 收藏 引用


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