前言：最近由于工作的關系，接觸到了很多篇以前都沒有聽說過的經典文章，在感嘆這些文章偉大的同時，也頓感自己視野的狹小。 想在網上找找計算機視覺界的經典文章匯總，一直沒有找到。失望之余，我決定自己總結一篇，希望對 CV 領域的童鞋們有所幫助。由于自己的視野比較狹窄，肯定也有很多疏漏，權當拋磚引玉了，如果你覺得哪篇文章是非常經典的，也可以把相關信息連帶你的昵稱發給我，我好補上。我的信箱 xdyang.ustc@gmail.com
文章主要來源：PAMI, IJCV, TIP, CVIU, PR, IVC, CVGIU, CVPR, ICCV, ECCV, NIPS, SIGGRAPH, BMVC等
主要參考網站: Google scholar, citeseer, cvpapers, opencv 中英文官方網站
主要參考書籍：
數字圖像處理 第三版 岡薩雷斯等
圖像處理，分析和機器視覺 第三版 Sonka等（非常非常好的一本書）
學習OpenCV
計算機視覺：算法與應用
文章按時間排序，排名不分先后，^_^。每一行最后一欄是我自己加的注釋，如果不喜歡可以無視之，如果有不對的地方還請告訴我，免得繼續出丑。 給出的文章有些是從google scholar或者citeseer上拷貝下來的，所以有鏈接。所有的文章在網上都很容易找到。有空的時候我會把它們全部整理出來，逐步上傳到ishare.iask.sina.com
由于整理的很倉促，時間也很短，還有很多不完善的地方。我會不斷改進，并不時上傳新版本。
上傳地址為http://iask.sina.com.cn/u/2252291285/ish?folderid=775855
最后更新：2012/3/14
1990 年之前
| Peter Burt, Edward Adelson |
The Laplacian Pyramid as A Compact Image Code |
雖說這個Laplacian Pyramid是有冗余的，但使用起來非常簡單方便，對理解小波變換也非常有幫助。這位Adelson是W.T.Freeman的老板，都是大牛. |
| J Canny |
A Computational Approach to Edge Detection |
經典不需要解釋。在 Sonka的書里面對這個算法也有比較詳細的描述。 |
| S Mallat. |
A theory for multiresolution signal decomposition: The wavelet representation |
Mallat的代表作 |
| M Kass, A Witkin, D Terzopoulos. |
Snakes: active contour models |
Deformable model的開山鼻祖。 |
| RM HARALICK |
Textural Features for Image Classi?cation |
這三篇都是關于紋理特征的，雖然過去這么多年了，現在在檢索和識別中依然很有用。 |
| RM HARALICK |
Statistical and structural approaches |
|
| Tamura等 |
Texture features corresponding to visual perception |
|
| A P Dempster, N M Laird, D B Rubin. 1977 |
Maximum likelihood from incomplete data via the EM algorithm |
EM 算法在計算機視覺中有著非常重要的作用 |
| L Rabiner. 1989 |
A Tutorial on Hidden Markov Models and Selected Applications in Speech Recognition |
HMM 同樣是計算機視覺必須掌握的一項工具 |
| B D Lucas, T Kanade |
An iterative image registration technique with an application to stereo- vision |
Lucas 光流法 |
| J R Quinlan |
Induction of decision trees |
偏模式識別和機器學習一點 |
1990 年
| P Perona, J Malik. PAMI |
Scale-space and edge detection using anisotropic diffusion |
關于 scale space 最早的一篇論文之一，引用率很高 |
| T Lindeberg |
Scale-space for discrete signals. |
Lindeberg 關于 scale space 比較早的一篇，后續還有好幾篇 |
| anzad, A.; Hong, Y.H. |
Invariant image recognition by Zernike moments |
Zernike moment,做過模式識別或者檢索的應該都知道這個東東 |
1991 年
| W Freeman, E Adelson. |
The design and use of steerable filters |
Freeman最早的一篇力作，也是我讀的第一篇學術論文。現在Freeman在 MIT 風生水起，早已是IEEE Fellow了 |
| Michael J. Swain , Dana H. Ballard |
Color Indexing. |
google scholar 上引用將近五千次 |
| MA Turk CVPR |
Face recognition using eigenfaces |
|
1992 年
| L G Brown. |
A survey of image registration techniques. |
比較早的一篇關于配準的綜述了 |
1993 年
| S G Mallat, Z Zhang. |
Matching pursuits with time-frequency dictionaries |
Mallat另一篇關于小波的文章，不研究小波的可以無視之 |
| L Vincent. |
Morphological grayscale reconstruction in image analysis: Applications and efficient algorithms |
|
| DP Huttenlocher |
Comparing images using the Hausdorff distance |
Google scolar 上引用2200多次 |
1994 年
| J Shi, C Tomasi. |
Good feature to track. |
Tomasi這個名字還會出現好幾次，真的很牛 |
| Linderberg |
Scale-space theory in computer vision |
|
| J L Barron, D J Fleet, S S Beauchemin. |
Performance of optical flow techniques. |
|
1995 年
| R Malladi, J Sethian, B Vemuri. |
Shape Modeling with Front Propagation: A Level Set Approach |
Level set的經典文章 |
| TF COOTES |
Active Shape Models-Their Training and Application |
ASM |
| MA Stricker |
Similarity of color images |
顏色檢索相關 |
| C Cortes, V Vapnik. |
Support-vector networks. |
SVM 在計算機視覺中也有著非常重要的地位 |
1996 年
| T MCINERNEY. |
Deformable models in medical image analysis: A survey |
活動模型的一篇較早的綜述 |
| Tai Sing Lee |
Image Representation Using 2D Gabor Wavelets |
Google引用也有近千次 |
| Amir Said, A. Pearlman |
A New, Fast, and Ef?cient Image Codec Based on Set Partitioning in Hierarchical Tree |
SPIHT。圖像壓縮領域與 EBCOT齊名的經典算法。 |
| L P Kaelbling, M L Littman, A W Moore. |
Reinforcement learning: A survey |
機器學習里面的一篇綜述，引用率比較高，就列在這了。 |
| B. S. Manjunath and W. Y. Ma |
Texture features for browsing and retrieval of image data |
檢索的文章比較多，其實它們的應用不僅僅是檢索。只要是需要提取特征的地方，檢索里面的方法都可以用到 |
| |
comparing images using color coherence vectors |
檢索中的CCV方法 |
| |
Image retrieval using color and shape |
關于形狀特征后面有一篇綜述 |
1997 年
| V Caselles, R Kimmel, G Sapiro. |
Geodesic active contours |
活動輪廓模型的一個小分支 |
| R E Schapire, Y Freund, P Bartlett, W S Lee. |
Boosting the Margin: A New Explanation for the Effectiveness of Voting Methods. |
Schapire 和 Freund 發 明 了Adaboost，給計算機視覺帶來了不少經典算法 |
| F Maes, D Vandermeulen, G Marchal, P Suetens. |
Multimodality image registration by maximization of mutual information |
互信息量配準 |
| E Osuna, R Freund, F Girosi. |
Training support vector machines: An application to face detection. |
SVM在人臉檢測中的應用。不過人臉檢測最經典的方法應 該是Viola-Jones |
| J Huang, S Kumar, M Mitra, W-J Zhu, R Zabih. |
Image indexing using color correlogram |
Color correlogram，檢索中的又一個顏色特征。和前面的 CCV 以及顏色矩特征基本上覆蓋了所有的顏色特征。 |
| Y Freund, R Schapire. |
A decisiontheoretic generalization of on-line learning and an application to boosting. |
Adaboost的經典文章 |
1998 年
1998 年是圖像處理和計算機視覺經典文章井噴的一年。大概從這一年開始，開始有了新的趨勢。由于競爭的加劇，一些好的算法都先發在會議上了，先占個坑，等過一兩年之后再擴展到會議上。
| T Lindeberg |
Feature detection with automatic scale selection |
Linderberg的 scale space到此為止基本結束了。在一些邊緣提取，道路或者血管檢測中，scale space 確實是一種很不錯的工具 |
| C J C Burges. |
A tutorial on support vector machines for pattern recognition. |
使用 svm的話，這篇文章應該是必讀的了。比 95 年那篇原始文章引用率還高 |
| M Isard, A Blake. |
CONDENSATION – Conditional TrackingDensity Propagation for Visual |
Tracking中的經典文章了 |
| L Page, S Brin, R Motwani, T Winograd |
The PageRank citation ranking: bringing order to the web |
這篇文章應該不屬于 CV 的范疇，鑒于作者的大名鼎鼎，暫且列在這 |
| C Tomasi, R Manduchi. |
Bilateral filtering for gray and color images. |
做過圖像濾波平滑去噪或者 HDR的應該都知道Bilateral filter。原理非常非常簡單，簡單到一個公式就可以概括這篇文章，簡單到實在無法擴充到期刊。這也是 Tomasi 第二次出現了。一直很納悶，這個很直觀的思想在這之前怎么就從來沒人提呢。 |
| C Xu, J L Prince. |
Snakes, shapes and gradient vector flow. |
終于碰到中國人寫的文章了，很榮幸還是校友。GVF是 snake和levelset領域的重要分支和方法 |
| Wim Sweldens. |
The lifting scheme: A construction of second generation wavelets. |
第二代小波。真正讓小波有了實用價值，在 JPEG2000 中就采用的提升小波。個人更喜歡的是下一篇，簡單易懂，字體也大 |
| Daubechies Wim Sweldens |
Factoring wavelet transforms into lifting steps |
另一位作者也很牛，小波十講的作者 |
| H A Rowley, S Baluja, T Kanade. |
Neural Network-based Face Detection. |
做人臉的應該是必看的了。不做人臉的話應該可以不用看吧 |
| J B A Maintz, M A Viergever. |
A survey of medical image registration. |
關于圖像配準的另一篇綜述 |
| T F Cootes, G J Edwards, C J Taylor. |
Active Appearance Models |
AAM |
1999 年
| D Lowe. |
Object Recognition from Local Scale-invariant Features |
大名鼎鼎的SIFT，后面有一篇IJCV上的 Journal版本，更全面一點。 |
| R E Schapire. |
A brief Introduction to Boosting |
還是 boosting |
| D M Gavrila. |
The visual analysis of human movements: a survey |
綜述文章的引用一般都比較高 |
| Y Rui, T S Huang, S F Change. |
Image retrieval: current techniques, promising directions, and open issues |
TSHuang小組對檢索的一個總結 |
| J K Aggarwal, Q Cai. |
Human motion analysis: a review |
人體運動分析的一個綜述 |
2000 年
世紀之交，各種綜述都出來了
| J Shi, J Malik. |
Normalized Cuts and Image Segmentation |
NCuts的引用率相當高，Jianbo Shi也因為這篇文章成為計算機視覺界引用率最高的作者之一 |
| Z Zhang. |
A Flexible New Technique for Camera Calibration |
張正友的關于攝像機標定的經典短文 |
| A K Jain, R P W Duin, J C Mao. |
Statistical pattern recognition: a review. |
統計模式識別綜述，這一年 pami上兩篇很有名的綜述之一。 在這里推薦 Web 寫的 Statistical Pattern Recognition第三版，相當不錯，網上有電子版。 |
| C Stauffe |
Learning Patterns of Activity Using Real-Time Tracking |
搜 TLD 的時候發現這篇文章引用率也很高，兩千多次。還沒來得及讀。 |
| D Taubman. |
High performance Scalable Image Compression With EBCOT |
EBCOT，JPEG2000 中的算法 |
| A W M Smeulders, M Worring, S Santini, A Gupta, R Jain. |
Content-based image retrieval at the end of the early years |
在世紀之交對圖像檢索的一篇很權威的綜述。感覺在這之后檢索的研究也沒那么熱了。不過在工業界熱度依舊，各大網上購物平臺，比如淘寶， 亞馬遜，京東等都在做這方面的研發，衣服檢索是一個很不錯的應用點。 |
| M Pantic, L J M Rothkrantz. |
Automatic analysis of facial expressions: the state of the art. |
|
| N Paragios, R Deriche. |
Geodesic active contours and level sets for the detection and tracking of moving objects |
使用 level set做跟蹤 |
| Y Rubner, C Tomasi, L Guibas. |
TThe earth mover’s distance as a metric for image retrieval. |
EMD算法。Tomasi再次出現 |
| |
PicToSeek Combining Color and Shape Invariant Features for Image Retrieval |
依然是檢索特征 |
2001 年
| Paul Viola, Michael J Jones. |
Robust real-time object detection |
這是一篇很牛的文章，在人臉檢測上幾乎成了標準。比較坑爹的是，號稱發在IJCV2001 上，但怎么找也找不到。應該是 IJCV2004年的那篇“Robust real-time face detection”吧。 他們在這一年另一篇比較出名的文章是在CVPR上的“Rapid ObjectDetection using a Boosted Cascade of Simple Features”這篇才是04年那篇著名文章的會議版。 |
| Y Boykov, Kolmogorov. |
An experimental comparison of min-cut/max-flow algorithms for energy minimization in vision. |
俄羅斯人在 graph cut 領域開始發力了 |
| T Moeslund, E Granum. |
A Survey of Computer Vision Based Human Motion Capture |
人體運動綜述 |
| T F Chan, L Vese. |
Active contours without edges. |
Snake 和 level set領域的經典文章 |
| A M Martinez, A C Kak. |
PCA versus LDA |
PCA 也是計算機視覺中非掌握不可的工具。LDA在模式識別中有很重要的地位 |
| BS Manjunath |
Color and texture descriptors |
顏色和紋理的描述子，在識別中很有用 |
2002 年
| D Comaniciu, P Meer. |
Mean shift: A robust approach toward feature space analysis. |
Mean shift的經典文章。前兩天發現 Comaniciu 已經是 IEEE Fellow了 |
| Ming-Husan Yang, David J Kriegman, Narendra Ahuja. |
Detecting Faces in Images: A Survey. |
人臉檢測綜述，引用率想不高都難 |
| R Hsu, M Abdel-Mottaleb. |
Face Detection in Color Images. |
依然是人臉檢測，名字都起得這么霸氣 |
| J-L Starck, E J Candès, D L Donoho. |
The curvelet transform for image denoising. |
Geometrical wavelet 中的一篇代表 作 。 其 他 的 如 ridgelet, contourlet, bandelet 等在這里就不贅述了。研究這方面的很容易找到這方面的經典文獻。個人以為不研究這方面的看了后對自己的研究也不會有多大啟發。曾經以為這個方向會很火，到最后還是沒火起來。 我覺得原因可能是現在存儲和傳輸能力的大大提高，使得對壓縮的需求沒有那么大了，這方面的研究自然就停滯了，就如同JPEG2000沒有成氣候 |
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Shape matching and object recognition using shape contexts |
Shape context。用形狀匹配達到目標識別目的。這方面最經典的文章了。隨后后續也有一些這方面的文章，但基本都是很小的改進或者應用。作者提供了原碼，可以在 matlab上運行看看效果。 |
| N Paragios, R Deriche. |
Geodesic active regions and level set methods for supervised texture segmentation |
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Statistical Color Models with Application to Skin Detection |
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A tutorial on particle filters for online nonlinear non-Gaussian Bayesian tracking |
particle filter 的一個綜述 |
2003 年
| W Zhao, R Chellappa, P J Phillips, A Rosenfeld. |
Face recognition: A literature survey. |
人臉檢測的綜述 |
| J Sivic, A Zisserman. |
Video Google: A text retrieval approach to object matching in videos. |
好像是Visual words的起源文章。引用率很高，先列出來再看。 |
| D Comaniciu, V Ramesch, P Meer. |
Kernel-Based Object Tracking. |
基于核的跟蹤。 |
| B Zitová, J Flusser. |
Image registration methods: A survey. |
又一篇圖像配準的綜述。做圖像配準的比較有福氣，綜述很多 |
| K Mikolajczyk, C Schmid. |
A performance evaluation of local descriptors. |
比較各種描述子的，包括SIFT |
| M J Wainwright, M I Jordan. |
Graphical models, exponential families, and variational inference. |
喬丹的名氣太大，不露露臉說不過去 |
| J Portilla, V Strela, M Wainwright, E Simoncelli. |
Image denoising using scale mixtures of gaussians in the wavelet domain. |
圖像去噪，小波變換，混合高斯 |
| Robert E. Schapire |
The Boosting Approach to Machine Learning An Overview |
boosting作者自己寫的綜述，自然值得一看。 |
2004 年
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Lucas-Kanade 20 Years On A Unifying Framework |
引用文章摘要的第一句話Since the Lucas-Kanade algorithm was proposed in 1981 image alignment has become one of the most widely used techniques in computer vision. Applications range from optical flow and tracking to layered motion, mosaic construction, and face coding. |
| D G Lowe. |
Distinctive image features from scale-invariant keypoints. |
SIFT，不解釋 |
| Chih-ChungChang,Chih-Jen Lin. |
LIBSVM: A library for support vectormachines |
我實在懷疑引用這篇文章的人是否都看過這篇文章。貌似不看這篇文章也可以使用 LIBSVM |
| Z Wang, A C Bovik, H R Sheikh, E P Simoncelli. |
Image quality assessment: From error visibility to structural similarity |
圖像質量評價，最近 Bovik 還有一篇類似的文章也刊登在 TIP上 |
| Y Ke, R Sukthankar. |
Pca-sift: a more distinctive representation for local image descriptors |
SIFT 的變形 |
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Review of shape representation and description techniques |
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Efficient Graph-Based Image Segmentation |
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2005 年
| N Dalal, B Triggs. |
Histograms of oriented gradients for human detection. |
HOG 雖然很新，但很經典 |
| A C Berg, T L Berg, J Malik. |
Shape matching and object recognition using low distortion correspondences. |
還是 shape matching |
| S Roth, M Black. |
Fields of experts: A framework for learning image priors. |
這篇應該要歸結到圖像統計特性的范疇吧 |
| Z Tu, X Chen,A L Yuille, S C Zhu. |
Image parsing: Unifying segmentation, detection, and recognition. |
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Geodesic active regions and level set methods for motion estimation and tracking |
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| Chunming Li, Chenyang Xu, Changfeng Gui, and Martin D. Fox |
Level Set Evolution Without Re-initialization: A New Variational Formulation |
這篇文章解決了level set中需要不停的重初始化的問題。在 2010 年的 TIP上有一篇 Journal版本 Distance Regularized Level Set Evolution and its Application to Image Segmentation |
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A Performance Evaluation of Local Descriptors |
前面那篇是會議的，這篇是 PAMI上的。比較各種描述子的，包括SIFT |
2006 年
| D Donoho. |
Compressed sensing. |
CS 壓縮感知 最近很火的一個名詞 |
| Greg Welch, Gary Bishop. |
An introduction to the Kalman Filter. |
kalman濾波 |
| S Lazebnik, C Schmid, J Ponce. |
Beyond bags of features: spatial pyramid matching for recognizing natural scene categories. |
Visual words |
| Xiaojin Zhu. |
Semi-supervised learning literature survey. |
|
| A Yilmaz, O Javed, M Shah. |
Object Tracking: A survey. |
tracking的一篇綜述 |
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Image Alignment and Stitching: A Tutorial |
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2007 年
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A Review of Statistical Approaches to Level Set Segmentation: Integrating Color, Texture, Motion and Shape |
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The Appearance of Human Skin: A Survey |
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Local Invariant Feature Detectors: A Survey |
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2008 年
| H Bay, A Ess, T Tuytelaars, L V Gool. |
SURF: Speeded Up Robust Features. |
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| K E A van de Sande, T Gevers, C G M Snoek. |
Evaluation of Color Descriptors for Object and Scene Recognition |
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| M Yang |
A Survey of Shape Feature Extraction Techniques |
雖然這篇文章的引用率目前來看并不高,但個人認為這是一篇在shape feature方面很不錯的文章 |
| P.Felzenszwalb, D. McAllester, D. Ramanan |
A Discriminatively Trained, Multiscale, Deformable Part Model |
2008 年的 CVPR，到現在引用已有四百多次，潛力巨大。rosepink提供 |
2009 年
| J Wright, A Y Yang, A Ganesh, S S Sastry, Ma. |
Robust Face Recognition via Sparse Representation. |
|
| B Settles. |
Active learning literature survey |
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2010 年
2011 年
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Hough Forests for Object Detection, Tracking, and Action Recognition |
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Robust Principal Component Analysis? |
Candes 和 UIUC 的Ma Yi等人 |
2012 年
| Zdenek Kalal, Krystian Mikolajczyk,and Jiri Matas, |
Tracking-Learning-Detection |
PAMI上的，雖然還沒有正式發表，但肯定會火。在作者的主頁上有幾篇相關的會議文章， demo和code。用到了 Lucas-Kanade方法 |
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