自我實現的需求
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尊重的需求（社會承認的需求）
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社交的需求（社會關系的需求）
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安全的需求
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生理的需求（身體基本需求）
生理需要和安全需要得到滿足后，歸屬需要、自尊需要和自我實現的需要才能充分展現
1.生理需要是人類維持自身生存的最基本要求，它具有自我保存和種族延續的意義，在人類各種基本需要中占有最強的優勢，也是人類社會發展的動力。
（1）生理上的需要包括：
◆ 呼吸
◆ 水
◆ 食物
◆ 睡眠
◆ 生理平衡
◆ 分泌
◆ 性
如果這些需要（除性以外）任何一項得不到滿足，人類個人的生理機能就無法正常運轉。換而言之，人類的生命就會因此受到威脅。在這個意義上說，生理需要是推動人們行動最首要的動力。馬斯洛認為，只有這些最基本的需要滿足到維持生存所必需的程度后，其他的需要才能成為新的激勵因素，而到了此時，這些已相對滿足的需要也就不再成為激勵因素了。
2.安全需求是人們對于周圍環境的依賴和信賴。在現實中，安全需要常常是一個幻覺。即人們認為有安全需要或沒有安全需要。
安全需求包括：
◆ 人身安全
◆ 健康保障
◆ 資源所有性
◆ 財產所有性
◆ 道德保障
◆ 工作職位保障
◆ 家庭安全
馬斯洛認為，整個有機體是一個追求安全的機制，人的感受器官、效應器官、智能和其他能量主要是尋求安全的工具，甚至可以把科學和人生觀都看成是滿足安全需要的一部分。當然，當這種需要一旦相對滿足后，也就不再成為激勵因素了。
3.歸屬需要就是參加和依附于一定組織的需要，愛的需要包括給予愛和接受愛，歸屬和愛的需要如果得不到滿足，個人就會感到孤獨和空虛。
包括
◆ 友情
◆ 愛情
◆ 性親密
人人都希望得到相互的關系和照顧。感情上的需要比生理上的需要來的細致，它和一個人的生理特性、經歷、教育、宗教信仰都有關系。
4.尊重的需要包括兩個方面：自尊和他人對自己的尊重。這種需要的滿足會使人建立自信，使人覺得自己在這個世界上是有價值的、有能力的、有力量的。如果得不到滿足，就會導致自卑感、無助感和失落感。
◆ 自我尊重
◆ 信心
◆ 成就
◆ 對他人尊重
◆ 被他人尊重
人人都希望自己有穩定的社會地位，要求個人的能力和成就得到社會的承認。尊重的需要又可分為內部尊重和外部尊重。內部尊重就是人的自尊。外部尊重是指一個人希望有地位、有威信，受到別人的尊重、信賴和高度評價。馬斯洛認為，尊重需要得到滿足，能使人對自己充滿信心，對社會滿腔熱情，體驗到自己活著的用處和價值。
5.這種需要是一種創造、發揮個人潛能、實現自我理想、實現個人價值的需要。
◆ 道德
◆ 創造力
◆ 自覺性
◆ 問題解決能力
◆ 公正度
◆ 接受現實能力
在馬斯洛看來，人類價值體系存在兩類不同的需要，一類是沿生物譜系上升方向逐漸變弱的本能或沖動，稱為低級需要和生理需要。一類是隨生物進化而逐漸顯現的潛能或需要，稱為高級需要。
人都潛藏著這五種不同層次的需要，但在不同的時期表現出來的各種需要的迫切程度是不同的。人的最迫切的需要才是激勵人行動的主要原因和動力。人的需要是從外部得來的滿足逐漸向內在得到的滿足轉化。
低層次的需要基本得到滿足以后，它的激勵作用就會降低，其優勢地位將不再保持下去，高層次的需要會取代它成為推動行為的主要原因。有的需要一經滿足，便不能成為激發人們行為的起因，于是被其他需要取而代之。
高層次的需要比低層次的需要具有更大的價值。熱情是由高層次的需要激發。人的最高需要即自我實現就是以最有效和最完整的方式表現他自己的潛力，惟此才能使人得到高峰體驗。