1. 配置Guest的串口
更新ports，目前VirtualBox的版本為4.2.12。在VirtualBox里安裝完FreeBSD后，修改/boot/device.hints:
hint.uart.0.flag=”0x90”
這里只用把串口的高8位置為1即可。另外，現在FreeBSD版本里的串口設備不再以sio來命名；在device.hint配置的是uart，而實際連接的/dev/cuau0。
在VirtualBox的串口配置界面里，選擇使用com1，I/O端口采用默認值，端口模式選用主機管道，勾選上創建通道。對應的管道文件的路徑為/tmp/vboxpipe_FreeBSD9_64（路徑自行決定）。
在啟動Guest系統后，就會在這個路徑上創建vboxpipe_FreeBSD9_64的socket文件。
2. 安裝socat
進入/usr/ports/net/socat，安裝socat。這個工具目前用來代替nc，提供的功能非常強大，可以直接完成簡單的NAT端口映射。我們這里用來做TCP到/tmp/vboxpipe_FreeBSD9_64連接。
3. 配置VirtualBox的Guest網絡環境
這里驗證了好幾種方式，為了和Guest進行通訊，我們能采用的網絡連接方式為：橋接和Host Only的方式。、
1.橋接
a.在Host里分別創建tap和bridge設備：
ifconfig bridge create
ifconfig tap create
上述命令會自動分配bridge0和tap0
b.建立tap0和Host的物理網卡連接
ifconfig bridge0 addm tap0 add re0 up
這里re0是我的物理網卡。上述命令建立了從re0和tap0的橋接，而bridge0只是一個橋接設備。
c.給bridge0分配IP
我采用的都是DHCP方式，直接給bridge0分配IP地址：
dhclient bridge0
如果不這樣子做的話，當設置VirtualBox的Guest主機為橋接方式連接到tap0上時，是無法ping通外網的。話說這里的原因也沒有時間去追究，一切以先完成目標為主。
d.配置Guest的網絡
在Guest的網絡配置里設置連接方式為橋接，連接的網卡為tap0
上述的bridge和tap的配置可以直接寫到/etc/rc.conf里：
cloned_interfaces=”tap0 bridge0”
ifconfig_bridge0=”addm re0 add tap0”
但bridge0的IP地址只能通過手動方式來獲取，即便是在上面的ifconfig_bridge0里添加SYNDHCP，結果還是一樣的，手動進行DHCP方式如下：
dhclient bridge0
2.Host Only
采用Host Only的時候，Guest的網絡配置那里會出現vboxnet0，選擇連接vboxnet0，此時啟動Guest系統，系統默認采用DHCP來獲取IP。此時能得到和vboxnet0一個網段的IP地址。但此時仍然無法ping通外網。但可以通過scp等命令把帶調試信息的內核傳給Guest主機。
4. 準備調試環境
編譯帶調試版本的FreeBSD內核，可以參考使用《qemu來調試FreeBSD系統內核》，得到帶調試版本的內核后，更新到Guest系統上。
5. 開始調試
1.啟動Guest系統，此時會生成對應的管道文件/tmp/vboxpipe_FreeBSD9_64
2.當Guest系統進入啟動菜單項的時候，按Esc鍵進入命令行模式，輸入boot -d進入調試模式，然后輸入gdb進入gdb調試方式
3.使用socat創建TCP到管道的連接：
socat tcp4-listen:1234 /tmp/vboxpipe_FreeBSD9_64
4.使用GDB開始進行調試：
我使用的是GDB7.5.1，接入gdb后，設置當前的系統架構：
set architecture i386:x86-64:intel
加載完符號表后連接Guest主機進行調試：
target remote 127.0.0.1:1234