1444 Parallelepiped walk
做法一可以嘗試分類討論。具體類似這道題目The Return of Carl。然后也可以觀察分類討論的幾種情況。如下圖：
可以發現他們沿x軸一個方向走，沿y軸也是一個方向走，不會來回。（這點很重要，如果不發現這一點直接搜的話，會搜出更短的但不合法的距離。） 也可以判是否路線經過了所有的矩形，如果經過了，就是一條合法路徑。
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寫好計算幾何很多時候要養成一個好習慣。
比如求比浮點數 f 小的最小的整數，認為絕對值差在1e-9的精度內兩個浮點數是相同的，首先是看 f 是否就是一個整數， 是則返回 f 。 否則返回 f 的截斷。 這時如果直接用 floor( f )，很容易忽視這種情況 如0.9，999，999，999。它和 1 在1e-9精度下是相等的。所以答案應該是1， 而floor(f) = 0;
又如Reflections 這道題中的反射，大致是光線從一點射出，射到某個球上，再反射，再射下一個球上，重復，直到不再與球相交。
我們假設前一次反射的球為base，再求下一個射到的球的位置時，就不該考慮base，他一定不是我們要求的那個下一個球，但如果不先排除base，我們很容易就算到base是下一個射到的球這樣一個錯誤的答案，這樣模棱兩可的情況如果能在邏輯上排除，盡量排除。
在這些精度問題上要注意小心，更好的辦法就是平時寫的時候養成一個好習慣。
能邏輯上排除的就不進行浮點數比較，能避免就避免。如果不能避免，一定要加上符號判斷函數
int D(double x ){ return x < -eps ? -1 : x > eps; }
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出題者應該會避免相切的數據。和當前木棍在同一直線上的特殊點，一種可以根據線段的中心確定它會不會阻擋。
另外一種連中心也在同一條直線上。這時認為在有木棍實體的那側的特殊點不會阻擋，而另一側會。
總的來說，障礙物（一條線段）他可能出現的位置是0~360。而難區分的是0度和360度。如果發現一個點落在0度或360度的位置時，通過判斷障礙物在左邊（包括平行的時候）還是在右邊來確定會不會阻擋。
還可以通過讓木棍轉動一個小的角度，看一下是遠離障礙物，還是和障礙物相交來確定是否會阻擋。
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確定圓心的時候直接解方程就可以了.
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如果有凹多邊形,那么凹點必定是要和別人耦合的,可以先找一個凹點,再枚舉另一個多邊形的所有點,看是否和該凹點匹配,如果匹配,就沿著多邊形的方向走,繼續檢查下一對點, 下一對點要么耦合, 要么以一個凸的形狀分開.
最后只要檢查所有的凹點是否都訪問了就可以了.
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如果確定了1,2,...，k-1的位置，現在要確定第 k 個的位置。假設有兩個正方形a，b。a的位置已經確定為 Xa，b在a的右邊，那么 Xb = Xa + min(a, b)*sqrt(2);這樣就可以確定第k塊正方形的位置了。
注意到上面涉及浮點數，我們把邊長擴大根號二倍，不影響最后結果，但只有整數間的運算。
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