題目大意:求圖上單點到單點之間的最短路。
題目分析:SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)是Bellman-Ford算法的一種隊列實現,減少了不必要的冗余計算。
算法大致流程是用一個隊列來進行維護。 初始時將源加入隊列。 每次從隊列中取出一個元素,并對所有與他相鄰的點進行松弛,若某個相鄰的點松弛成功,則將其入隊。 直到隊列為空時算法結束。
這個算法,簡單的說就是隊列優化的bellman-ford,利用了每個點不會更新次數太多的特點發明的此算法
SPFA——Shortest Path Faster Algorithm,它可以在O(kE)的時間復雜度內求出源點到其他所有點的最短路徑,可以處理負邊。SPFA的實現甚至比Dijkstra或者Bellman_Ford還要簡單:
設Dist代表S到I點的當前最短距離,Fa代表S到I的當前最短路徑中I點之前的一個點的編號。開始時Dist全部為+∞,只有Dist[S]=0,Fa全部為0。
維護一個隊列,里面存放所有需要進行迭代的點。初始時隊列中只有一個點S。用一個布爾數組記錄每個點是否處在隊列中。
每次迭代,取出隊頭的點v,依次枚舉從v出發的邊v->u,設邊的長度為len,判斷Dist[v]+len是否小于Dist[u],若小于則改進Dist[u],將Fa[u]記為v,并且由于S到u的最短距離變小了,有可能u可以改進其它的點,所以若u不在隊列中,就將它放入隊尾。這樣一直迭代下去直到隊列變空,也就是S到所有的最短距離都確定下來,結束算法。若一個點入隊次數超過n,則有負權環。
SPFA 在形式上和寬度優先搜索非常類似,不同的是寬度優先搜索中一個點出了隊列就不可能重新進入隊列,但是SPFA中一個點可能在出隊列之后再次被放入隊列,也就是一個點改進過其它的點之后,過了一段時間可能本身被改進,于是再次用來改進其它的點,這樣反復迭代下去。設一個點用來作為迭代點對其它點進行改進的平均次數為k,有辦法證明對于通常的情況,k在2左右。
SPFA算法(Shortest Path Faster Algorithm),也是求解單源最短路徑問題的一種算法,用來解決:給定一個加權有向圖G和源點s,對于圖G中的任意一點v,求從s到v的最短路徑。 SPFA算法是Bellman-Ford算法的一種隊列實現,減少了不必要的冗余計算,他的基本算法和Bellman-Ford一樣,并且用如下的方法改進: 1、第二步,不是枚舉所有節點,而是通過隊列來進行優化 設立一個先進先出的隊列用來保存待優化的結點,優化時每次取出隊首結點u,并且用u點當前的最短路徑估計值對離開u點所指向的結點v進行松弛操作,如果v點的最短路徑估計值有所調整,且v點不在當前的隊列中,就將v點放入隊尾。這樣不斷從隊列中取出結點來進行松弛操作,直至隊列空為止。 2、同時除了通過判斷隊列是否為空來結束循環,還可以通過下面的方法: 判斷有無負環:如果某個點進入隊列的次數超過V次則存在負環(SPFA無法處理帶負環的圖)。
SPFA算法有兩個優化算法 SLF 和 LLL: SLF:Small Label First 策略,設要加入的節點是j,隊首元素為i,若dist(j)<dist(i),則將j插入隊首,否則插入隊尾。 LLL:Large Label Last 策略,設隊首元素為i,隊列中所有dist值的平均值為x,若dist(i)>x則將i插入到隊尾,查找下一元素,直到找到某一i使得dist(i)<=x,則將i出對進行松弛操作。 SLF 可使速度提高 15 ~ 20%;SLF + LLL 可提高約 50%。 在實際的應用中SPFA的算法時間效率不是很穩定,為了避免最壞情況的出現,通常使用效率更加穩定的Dijkstra算法。
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
using namespace std;
#define INF (1<<29)
const int maxn = 1010;
typedef pair<int, int> P;
vector<P> G[maxn];
queue<int> que;
int V, E, dist[maxn];
bool vis[maxn];
void spfa(int s) {
fill(dist, dist+V, INF);
fill(vis, vis+V, false);
dist[s] = 0;
while(!que.empty()) que.pop();
que.push(s);
while(!que.empty()) {
int u = que.front();
que.pop();
vis[u] = false;
int sz = G[u].size();
for(int i=0;i<sz;i++) {
int v = G[u][i].first;
int w = G[u][i].second;
if(dist[v] > dist[u] + w) {
dist[v] = dist[u] + w;
if(!vis[v]) {
vis[v] = true;
que.push(v);
}
}
}
}
}
int main() {
scanf("%d%d" , &E, &V);
for(int i=0;i<V;i++) G[i].clear();
for(int i=0;i<E;i++) {
int u, v, w;
scanf("%d%d%d" , &u, &v, &w);
u --; v --;
G[u].push_back(make_pair(v, w));
G[v].push_back(make_pair(u, w));
}
spfa(0);
printf("%d\n", dist[V-1]);
return 0;
}
posted on 2015-02-13 19:42
JulyRina 閱讀(239)
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