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理解SkinWeights 骨骼动画

zyb_debug — Thu, 17 Sep 2009 14:45:00 GMT

http://hi.baidu.com/zyb_debug/blog/item/fbe409eeb8a8b5e5cf1b3e0b.html

阅读 Advanced Animation

谈到SkinWeights里面的TransformMatrix的时候一�W�带�q�，我始�l�不理解�q�个matrix有何用处�Q�因为我感觉所有的��点变换都被 Frame里面的阶层体�p�d��?那么SkinWeights里面的matrix有什么用�?/p>

�l�过我一个晚上的思考，看了GameDev论坛的帖子，�l�于理解了�?/p>

首先讲徏模，建模建出来的是一些顶点，�q�些��点�l�成了最原始的mesh�?/p>

最原始的mesh中有SkinWeights信息

SkinWeights

{

名字�Q?/p>

影响的顶�Ҏ��Q?/p>

��点的烦引；//��是影响了几个顶�?/p>

��点权重�Q?/乘以Frame TransformMatrix的百分比

最后就是一�?*4的矩阵；

}

�q�个4*4矩阵是这旉��骼在 Mesh中的位置的逆矩阵，也就是相对于 local坐标�p�R�?/p>

我说的明白点�Q�手腕是个骨��|��手指��是手腕影响的顶炏V��就是一个点,vetex�Q�在自��n坐标�p�M��?/p>

那么�?手指��这个点 * SkinWeightsMatrix 得到的就是个位置�Q�什么位�|�？��q��当于把手腕连带指��移到坐标原炏V��当�Ӟ��手腕在坐标原点的位置�?/p>

至于Frame中存储的阶层体系矩阵��是现在骨骼的位�|��?/p>

扑ֈ�现在手腕骨骼的矩�? 手指��Vertex* SkinWeighsMatrix*(肩膀的Matrix*背��肘的matrix*手腕的matrix)�Q?/p>

那么手指��自然就变换��C��相应的位�|��?/p>

我说得这么通俗�Q�不知道传达到思想没？

参考链�?/p>

http://www.gamedev.net/community/forums/topic.asp?topic_id=479158

http://www.gamedev.net/community/forums/topic.asp?topic_id=392242

最后感慨下�Q�GameDev的论坛果然是好地�?/p>

zyb_debug 2009-09-17 22:45 发表评论

在VS中如何部�|?h�?cpp文�g

zyb_debug — Tue, 15 Sep 2009 06:59:00 GMT

以前写的�l�大多数�E�序都是把cpp,h一股脑儿放在当前目录下�?/p>

�q�样明显是不好的�Q�前几天我开始构��q��点d3d库，构徏了些许类之后发现把它们都攑֜�当前目录�Q�也��是工程目录下市不好的，应该把它们分�c�M��下�?/p>

于是我试了下�Q�新��Z��个文件夹�Q�然后把。h丢进厅R�?/p>

�l�果发现在cpp文�g�?#include “*****.h”不能�~�译通过。后来觉得VS里一定有讄��L��.h,路径的设�|��?/p>

于是�?/p>

在property内看��C��相应讄��Q�如�?/p>

看到 Additional那个选项没，在那里添加设�|��\径的地方�Q�将.h.cpp所在的文�g夹包含进��d��行了�?/p>

如图

后来遇到了个预编译头的问题，见上��文章吧�?

zyb_debug 2009-09-15 14:59 发表评论

zyb_debug — Tue, 15 Sep 2009 06:35:00 GMT

今天在改一个很大的�E�序�Q�慢慢看�Q�慢慢改。突然发��C��?c文�g�Q�里面什么也没有�Q?/p>

��几个头文�g�Q�我一看，我靠�Q�这不是把简单的问题搞复杂了吗，随手删掉那个c文�g�?/p>

�l�果不能�~�译了，我靠�Q?/p>

fatal error C1083: Cannot open precompiled header file: \'Debug/v13_3.pch\':

No such file or directory

怎么rebuild all都不行�?/p>

上网查了一下，才搞懂了�Q?/p>

�Q�－�Q�－�Q�－�Q�－�Q�－�Q�－�Q�－�Q�－�ȝ��Q�－�Q�－�Q�－

如果工程很大�Q�头文�g很多�Q�而有几个头文件又是经常要用的�Q�那�?/p>

1。把�q�些头文件全部写��C��个头文�g里面去，比如写到preh.h

2。写一个preh.c�Q�里面只一句话�Q?include "preh.h"

3。对于preh.c�Q�在project setting里面讄��creat precompiled headers�Q�对于其�?/p>

.c文�g�Q�设�|�use precompiled header file

哈哈

我试了一下，效果很明显，不用precompiled header�Q�编译一�ơ我可以��M��个厕所�Q�用

precompiled header�Q�编译的时候，我可以站��h��怸�懒腰�Q�活动活动就差不多啦

�Q�－�Q�－�Q�－�Q�－�Q��{载的文章�Q�－�Q�－�Q�－�Q�－�Q�－

预编译头的概念：

所谓的预编译头��是把一个工�E�中的那一部分代码,预先�~�译好放在一个文仉��(通常�?/p>

�?pch为扩展名�?�Q�这个文件就�U�Cؓ预编译头文�g�q�些预先�~�译好的代码可以是�Q何的

C/C++代码--------甚至是inline的函敎ͼ�但是必须是稳定的�Q�在工程开发的�q�程中不�?/p>

被经常改变。如果这些代码被修改�Q�则需要重新编译生成预�~�译头文件。注意生成预�~?/p>

译头文�g是很耗时间的。同时你得注意预�~�译头文仉��常很大�Q�通常�?-7M大。注意及

时清理那些没有用的预�~�译头文件�?/p>

也许你会问：现在的编译器都有Time stamp的功能，�~�译器在�~�译整个工程的时候，�?/p>

只会�~�译那些�l�过修改的文�Ӟ��而不会去�~�译那些从上�ơ编译过�Q�到现在没有被修改过

的文件。那么�ؓ什么还要预�~�译头文件呢�Q�答案在�q�里�Q�我们知道编译器是以文�g为单

位编译的�Q�一个文件经�q�修改后�Q�会重新�~�译整个文�g�Q�当然在�q�个文�g里包含的所�?/p>

头文件中的东西（.eg Macro, Preprocesser �Q�都要重新处理一遍。VC的预�~�译头文�?/p>

保存的正是这部分信息。以避免每次都要重新处理�q�些头文件�?/p>

预编译头的作用：

�Ҏ��上文介绍�Q�预�~�译头文件的作用当然��是提高便宜速度了，有了它你没有必要每次

都编译那些不需要经常改变的代码。编译性能当然��提高了�?/p>

预编译头的��用：

要��用预�~�译��_��我们必须指定一个头文�g�Q�这个头文�g包含我们不会�l�常改变�?/p>

代码和其他的头文�Ӟ��然后我们用这个头文�g来生成一个预�~�译头文�Ӟ��.pch文�g�Q?/p>

惛_��大家都知�?StdAfx.h�q�个文�g。很多�h都认��是VC提供的一�?#8220;�pȝ��U�别”�?/p>

�Q�编译器带的一个头文�g。其实不是的�Q�这个文件可以是��M��名字的。我们来考察一�?/p>

典型的由AppWizard生成的MFC Dialog Based　�E�序的预�~�译头文件。（因�ؓAppWizard

会�ؓ我们指定好如何��用预�~�译头文�Ӟ��默认的是StdAfx.h�Q�这是VC��L��名字�Q�。我�?/p>

会发现这个头文�g里包含了以下的头文�g�Q?/p>

#include // MFC core and standard components

#include // MFC extensions

#include // MFC Automation classes

#include // MFC support for Internet Explorer 4

Common Controls

#include

�q�些正是使用MFC的必��d��含的头文�Ӟ��当然我们不太可能在我们的工程中修改这些头�?/p>

件的�Q�所以说他们是稳定的�?/p>

那么我们如何指定它来生成预编译头文�g。我们知道一个头文�g是不能编译的。所以我

们还需要一个cpp文�g来生�?pch 文�g。这个文仉��认的��是StdAfx.cpp。在�q�个文�g

里只有一句代码就是：#include “Stdafx.h”。原因是理所当然的，我们仅仅是要它能

够编译而已?D?D?D也就是说�Q�要的只是它�?cpp的扩展名。我们可以用/Yc�~�译开��x��?/p>

定StdAfx.cpp来生成一�?pch文�g�Q�通过/Fp�~�译开��x��指定生成的pch文�g的名字。打

开project ->Setting->C/C++ 对话框。把Category指向Precompiled Header。在左边�?/p>

树�Ş视图里选择整个工程　

Project Options(右下角的那个白的地方)可以看到 /Fp “debug/PCH.pch”�Q�这��是�?/p>

定生成的.pch文�g的名字，默认的通常是　<工程�?gt;.pch�Q�我的示例工�E�名��是PCH�Q��?/p>

然后�Q�在左边的树形视��N��选择StdAfx.cpp.//�q�时只能选一个cpp文�g�Q?/p>

�q�时原来的Project Option变成�?Source File Option�Q�原来是工程�Q�现在是一个文�?/p>

�Q�当然变了）。在�q�里我们可以看到 /Yc开养I��/Yc的作用就是指定这个文件来创徏一�?/p>

Pch文�g�?Yc后面的文件名是那个包含了�E�_��代码的头文�g�Q�一个工�E�里只能有一个文

件的可以有YC开兟뀂VC��根据这个选项�?StdAfx.cpp�~�译成一个Obj文�g和一个PCH文�g

�?/p>

然后我们再选择一个其它的文�g来看看，//其他cpp文�g

在这里，Precomplier 选择�?Use ⋯⋯⋯一��，头文件是我们指定创徏PCH 文�g的stda

fx.h

文�g。事实上�Q�这里是使用工程里的讄��Q�（如图1�Q?Yu”stdafx.h”�?/p>

�q�样�Q�我们就讄��好了预编译头文�g。也��是��_��我们可以使用预编译头功能了。以

下是注意事项�Q?/p>

1):如果使用�?Yu�Q�就是说使用了预�~�译�Q�我们在每个.cpp文�g的最开��_��我强调一�?/p>

是最开��_��包含你指定��生pch文�g�?h文�g�Q�默认是stdafx.h�Q�不然就会有问题。如

果你没有包含�q�个文�g�Q�就告诉你Unexpected file end. 如果你不是在最开头包含的�Q?/p>

你自��p��以下��q��道了�Q�绝�Ҏ��很惊人的效果�?.

fatal error C1010: unexpected end of file while looking for precompiled

header directive

Generating Code...

2�Q�如果你把pch文�g不小心丢了，�~�译的时候就会��生很多的不正常的行�ؓ。根据以�?/p>

的分析，你只要让�~�译器生成一个pch文�g。也��是说把 stdafx.cpp�Q�即指定/Yc的那�?/p>

cpp文�g�Q�从新编译一遍。当然你可以��d��?Rebuild All。简单一点就是选择那个cpp

文�g�Q�按一下Ctrl + F7��可以了。不然可是很��费旉��的哦�?/p>

呵呵�Q�如果你居然耐着性子看到了这里，那么再回到帖子最开始看看我的�ȝ��吧！

zyb_debug 2009-09-15 14:35 发表评论

zyb_debug — Mon, 14 Sep 2009 12:59:00 GMT

//=========================================
   /**
   �ơ计��方�?br>   right向量的y分量始终�?
   */
//=========================================

在Camera�c�d��了一个，以自�w�位�|�和目标位置计算look,up,right向量的函�?br>void zybCamera::setPositionAndTarget(D3DXVECTOR3* pos,D3DXVECTOR3* target)
{
   _pos = *pos;
   D3DXVECTOR3 look = *target - *pos;
   D3DXVec3Normalize(&look,&look);
   _look = look;

   _right.y = 0;
   //正向旋�{90°�Q�想惌��己前�Ҏ��前向量，又向量自然�ؓ前向量旋�?0
   _right.x = look.z;
   _right.z = -look.x;
   D3DXVec3Normalize(&_right,&_right);

D3DXVec3Cross(&_up, &_look, &_right);
D3DXVec3Normalize(&_up, &_up);

}

zyb_debug 2009-09-14 20:59 发表评论

扩充完�\径库

zyb_debug — Mon, 14 Sep 2009 03:56:00 GMT

http://hi.baidu.com/zyb_debug/blog/item/87a5d6c3072f8c3fe4dd3b2a.html
�׃��一个早上的旉��Q�终于将路径库扩充完毕�?/p>

再次感叹一下Animation 那本书实在是太好了�?/p>

途中的茶壶会按照自己在外部文件中定义的�\径走�Q�有直线�Q�有曲线�?/p>

外部txt是这样定义的

xof 0303txt 0032

template Path {

DWORD Type; // 0=straight, 1=curved
Vector Start;
Vector Point1;
Vector Point2;
Vector End;
}

template Route {
<18AA1C92-16AB-47a3-B002-6178F9D2D12F>
DWORD NumPaths;
array Path Paths[NumPaths];
}

Route Robot {
5; // 5 paths

0; // Straight path type
0.0, 10.0,   0.0; // Start
0.0, 10.0,   0.0; // Unused
0.0, 10.0,   0.0; // Unused
0.0, 10.0, 150.0;, // End

1; // Curved path type
    0.0, 10.0, 150.0; // Start
   75.0, 10.0, 150.0; // Point1
150.0, 10.0, 75.0; // Point2
150.0, 10.0,   0.0;, // End

1; // Curved path type
150.0, 10.0,    0.0; // Start
150.0, 10.0, -75.0; // Point1
   75.0, 10.0, -150.0; // Point2
    0.0, 10.0, -150.0;, // End

0; // Straight path type
     0.0, 10.0, -150.0; // Start
     0.0, 10.0,    0.0; // Unused
     0.0, 10.0,    0.0; // Unused
-150.0, 10.0,   75.0;, // End

0; // Straight path type
-150.0, 10.0, 75.0; // Start
     0.0, 10.0,   0.0; // Unused
     0.0, 10.0,   0.0; // Unused
     0.0, 10.0,   0.0;; // End
}

然后用个�c�解析，�Ҏ��旉��插值就行了�?br>

zyb_debug 2009-09-14 11:56 发表评论

LoadMesh and DrawMesh

zyb_debug — Sat, 12 Sep 2009 08:04:00 GMT

http://hi.baidu.com/zyb_debug/blog/item/d2ee04171d48ab5bf2de32d7.html
利用上篇文章的D3DXMESHCONTAINER_EX�Q�LoadMesh和DrawMesh都是��单的基础�c�d��敎ͼ�
以后��׃��用每�ơ蝲入的时候都写那一大堆�q�_��的代码�?br>

HRESULT LoadMesh(
        D3DXMESHCONTAINER_EX **ppMesh,
        IDirect3DDevice9 *pDevice,
        char *Filename, char *TexturePath /* =  */,
        DWORD NewFVF /* = 0 */, DWORD LoadFlags /* = D3DXMESH_SYSTEMMEM */
        )
    {

        ID3DXMesh *pLoadMesh = NULL;
        HRESULT hr;

        // Error checking
        if(!ppMesh || !pDevice || !Filename || !TexturePath)
            return E_FAIL;

        // Use system memory if converting FVF
        DWORD TempLoadFlags = LoadFlags;
        if(NewFVF)
            TempLoadFlags = D3DXMESH_SYSTEMMEM;

        // Load the mesh using D3DX routines
        ID3DXBuffer *MaterialBuffer = NULL, *AdjacencyBuffer = NULL;
        DWORD NumMaterials;
        if(FAILED(hr=D3DXLoadMeshFromXA(Filename, TempLoadFlags,
            pDevice, &AdjacencyBuffer,
            &MaterialBuffer, NULL,
            &NumMaterials, &pLoadMesh)))
            return hr;

        // Convert to new FVF first as needed
        if(NewFVF) {
            ID3DXMesh *pTempMesh;

            // Use CloneMeshFVF to convert mesh
            if(FAILED(hr=pLoadMesh->CloneMeshFVF(LoadFlags, NewFVF, pDevice, &pTempMesh))) {
                ReleaseCOM(AdjacencyBuffer);
                ReleaseCOM(MaterialBuffer);
                ReleaseCOM(pLoadMesh);
                return hr;
            }

            // Free prior mesh and store new pointer
            ReleaseCOM(pLoadMesh);
            pLoadMesh = pTempMesh; pTempMesh = NULL;
        }

        // Allocate a D3DXMESHCONTAINER_EX structure
        D3DXMESHCONTAINER_EX *pMesh = new D3DXMESHCONTAINER_EX();
        *ppMesh = pMesh;

        // Store mesh name (filename), type, and mesh pointer
        pMesh->Name = _strdup(Filename);
        pMesh->MeshData.Type = D3DXMESHTYPE_MESH;
        pMesh->MeshData.pMesh = pLoadMesh; pLoadMesh = NULL;

        // Store adjacency buffer
        DWORD AdjSize = AdjacencyBuffer->GetBufferSize();
        if(AdjSize) {
            pMesh->pAdjacency = new DWORD[AdjSize];
            memcpy(pMesh->pAdjacency, AdjacencyBuffer->GetBufferPointer(), AdjSize);
        }
        ReleaseCOM(AdjacencyBuffer);

        // Build material list
        if(!(pMesh->NumMaterials = NumMaterials)) {

            // Create a default material
            pMesh->NumMaterials = 1;
            pMesh->pMaterials   = new D3DXMATERIAL[1];
            pMesh->pTextures    = new IDirect3DTexture9*[1];

            ZeroMemory(pMesh->pMaterials, sizeof(D3DXMATERIAL));
            pMesh->pMaterials[0].MatD3D.Diffuse.r = 1.0f;
            pMesh->pMaterials[0].MatD3D.Diffuse.g = 1.0f;
            pMesh->pMaterials[0].MatD3D.Diffuse.b = 1.0f;
            pMesh->pMaterials[0].MatD3D.Diffuse.a = 1.0f;
            pMesh->pMaterials[0].MatD3D.Ambient   = pMesh->pMaterials[0].MatD3D.Diffuse;
            pMesh->pMaterials[0].MatD3D.Specular  = pMesh->pMaterials[0].MatD3D.Diffuse;
            pMesh->pMaterials[0].pTextureFilename = NULL;
            pMesh->pTextures[0]                   = NULL;

        } else {

            // Load the materialsx

            D3DXMATERIAL *Materials = (D3DXMATERIAL*)MaterialBuffer->GetBufferPointer();
            pMesh->pMaterials = new D3DXMATERIAL[pMesh->NumMaterials];
            pMesh->pTextures  = new IDirect3DTexture9*[pMesh->NumMaterials];

            for(DWORD i=0;i<pMesh->NumMaterials;i++) {
                pMesh->pMaterials[i].MatD3D = Materials[i].MatD3D;
                pMesh->pMaterials[i].MatD3D.Ambient = pMesh->pMaterials[i].MatD3D.Diffuse;

                // Load the texture if one exists
                pMesh->pTextures[i] = NULL;
                if(Materials[i].pTextureFilename) {
                    char TextureFile[MAX_PATH];
                    sprintf_s(TextureFile,MAX_PATH, "%s%s", TexturePath,
                        Materials[i].pTextureFilename);
                    D3DXCreateTextureFromFileA(pDevice,
                        TextureFile,
                        &pMesh->pTextures[i]);
                }
            }
        }
        ReleaseCOM(MaterialBuffer);

        // Optimize the mesh for better attribute access
        pMesh->MeshData.pMesh->OptimizeInplace(D3DXMESHOPT_ATTRSORT, NULL, NULL, NULL, NULL);

        // Clear pMesh pointer just in case
        pMesh = NULL;

        return S_OK;

    }

    // Draw the first mesh in a linked list of objects
    HRESULT DrawMesh(D3DXMESHCONTAINER_EX *pMesh)
    {

        IDirect3DDevice9 *pD3DDevice;
        DWORD LastState, OldAlphaState, OldSrcBlend, OldDestBlend;

        // Error checking
        if(!pMesh)
            return E_FAIL;
        if(!pMesh->MeshData.pMesh)
            return E_FAIL;
        if(!pMesh->NumMaterials || !pMesh->pMaterials)
            return E_FAIL;

        // Get the device interface
        pMesh->MeshData.pMesh->GetDevice(&pD3DDevice);

        // Release vertex shader if being used
        pD3DDevice->SetVertexShader(NULL);
        pD3DDevice->SetVertexDeclaration(NULL);

        // Save render states
        pD3DDevice->GetRenderState(D3DRS_ALPHABLENDENABLE, &OldAlphaState);
        pD3DDevice->GetRenderState(D3DRS_SRCBLEND, &OldSrcBlend);
        pD3DDevice->GetRenderState(D3DRS_DESTBLEND, &OldDestBlend);
        LastState = OldAlphaState;

        // Setup pointer for mesh to draw, either regular or skinned
        ID3DXMesh *pDrawMesh = (!pMesh->pSkinMesh)?pMesh->MeshData.pMesh:pMesh->pSkinMesh;

        // Look through all subsets
        for(DWORD i=0;i<pMesh->NumMaterials;i++) {

            // Set material and texture
            pD3DDevice->SetMaterial(&pMesh->pMaterials[i].MatD3D);
            pD3DDevice->SetTexture(0, pMesh->pTextures[i]);

            // Enable or disable alpha blending per material
            if(pMesh->pMaterials[i].MatD3D.Diffuse.a != 1.0f) {
                if(LastState != TRUE) {
                    LastState = TRUE;
                    pD3DDevice->SetRenderState(D3DRS_ALPHABLENDENABLE, TRUE);
                    pD3DDevice->SetRenderState(D3DRS_SRCBLEND, D3DBLEND_ONE);//SRCCOLOR);
                    pD3DDevice->SetRenderState(D3DRS_DESTBLEND, D3DBLEND_DESTCOLOR);
                }
            } else {
                if(LastState != FALSE) {
                    LastState = FALSE;
                    pD3DDevice->SetRenderState(D3DRS_ALPHABLENDENABLE, FALSE);
                }
            }

            // Draw the mesh subset
            pDrawMesh->DrawSubset(i);
        }

        // Restore alpha blending states
        if(LastState != OldAlphaState) {
            pD3DDevice->SetRenderState(D3DRS_ALPHABLENDENABLE, OldAlphaState);
            pD3DDevice->SetRenderState(D3DRS_SRCBLEND, OldSrcBlend);
            pD3DDevice->SetRenderState(D3DRS_DESTBLEND, OldDestBlend);
        }

        // Make sure to release the device object!
        pD3DDevice->Release();

        // Return success
        return S_OK;

    }

zyb_debug 2009-09-12 16:04 发表评论

扩充D3DXMESHCONTAINER和D3DXFrame

zyb_debug — Fri, 11 Sep 2009 13:51:00 GMT

http://hi.baidu.com/zyb_debug/blog/item/cb3fe2ca9ca3f015bf09e682.html

开始了Advanced Animation with DirectX的阅�?br>基础�c�d��的构建是重要�?�q�后打算把它们加入我的zybToos的Framework里�?br>代码来自书中

#ifndef ZYBANIMATIONTOOLS_H

#define ZYBANIMATIONTOOLS_H

#include "DXUT.h"

//=========================================
    /**
    扩充D3DXMESHCONTAINER
    扩充D3DXFrame
    */
//=========================================

namespace zyb
{

    #define ReleaseCOM(x) { if(x!=NULL) x->Release(); x=NULL; }

    // Declare an extended version of D3DXFRAME
    // that contains a constructor and destructor
    // as well as a combined transformation matrix
    struct D3DXFRAME_EX : D3DXFRAME
    {
        D3DXMATRIX matCombined;   // Combined matrix
        D3DXMATRIX matOriginal;   // Original transformation from .X

        D3DXFRAME_EX()
        {
            Name = NULL;
            pMeshContainer = NULL;
            pFrameSibling = pFrameFirstChild = NULL;
            D3DXMatrixIdentity(&matCombined);
            D3DXMatrixIdentity(&matOriginal);
            D3DXMatrixIdentity(&TransformationMatrix);
        }

        ~D3DXFRAME_EX()
        {
            delete [] Name;          Name = NULL;
            delete pFrameSibling;    pFrameSibling = NULL;
            delete pFrameFirstChild; pFrameFirstChild = NULL;
        }

        // Function to scan hierarchy for matching frame name
        D3DXFRAME_EX *Find(const char *FrameName)
        {
            D3DXFRAME_EX *pFrame, *pFramePtr;

            // Return this frame instance if name matched
            if(Name && FrameName && !strcmp(FrameName, Name))
                return this;

            // Scan siblings
            if((pFramePtr = (D3DXFRAME_EX*)pFrameSibling)) {
                if((pFrame = pFramePtr->Find(FrameName)))
                    return pFrame;
            }

            // Scan children
            if((pFramePtr = (D3DXFRAME_EX*)pFrameFirstChild)) {
                if((pFrame = pFramePtr->Find(FrameName)))
                    return pFrame;
            }

            // Return none found
            return NULL;
        }

        // Reset transformation matrices to originals
        void Reset()
        {
            // Copy original matrix
            TransformationMatrix = matOriginal;

            // Reset sibling frames
            D3DXFRAME_EX *pFramePtr;
            if((pFramePtr = (D3DXFRAME_EX*)pFrameSibling))
                pFramePtr->Reset();

            // Reset child frames
            if((pFramePtr = (D3DXFRAME_EX*)pFrameFirstChild))
                pFramePtr->Reset();
        }

        // Function to combine matrices in frame hiearchy
        void UpdateHierarchy(D3DXMATRIX *matTransformation = NULL)
        {
            D3DXFRAME_EX *pFramePtr;
            D3DXMATRIX matIdentity;

            // Use an identity matrix if none passed
            if(!matTransformation) {
                D3DXMatrixIdentity(&matIdentity);
                matTransformation = &matIdentity;
            }

            // Combine matrices w/supplied transformation matrix
            matCombined = TransformationMatrix * (*matTransformation);

            // Combine w/sibling frames
            if((pFramePtr = (D3DXFRAME_EX*)pFrameSibling))
                pFramePtr->UpdateHierarchy(matTransformation);

            // Combine w/child frames
            if((pFramePtr = (D3DXFRAME_EX*)pFrameFirstChild))
                pFramePtr->UpdateHierarchy(&matCombined);
        }

        void Count(DWORD *Num)
        {
            // Error checking
            if(!Num)
                return;

            // Increase count of frames
            (*Num)+=1;

            // Process sibling frames
            D3DXFRAME_EX *pFrame;
            if((pFrame=(D3DXFRAME_EX*)pFrameSibling))
                pFrame->Count(Num);

            // Process child frames
            if((pFrame=(D3DXFRAME_EX*)pFrameFirstChild))
                pFrame->Count(Num);
        }
    };

    // Declare an extended version of D3DXMESHCONTAINER
    // that contains a constructor and destructor
    // as well as an array of textures, a mesh object
    // that contains the generated skin mesh, and
    // matrices that map to the frame hierarchy's and
    // for updating bones.
    struct D3DXMESHCONTAINER_EX : D3DXMESHCONTAINER
    {
        IDirect3DTexture9 **pTextures;
        ID3DXMesh          *pSkinMesh;

        D3DXMATRIX        **ppFrameMatrices;
        D3DXMATRIX         *pBoneMatrices;

        D3DXMESHCONTAINER_EX()
        {
            Name               = NULL;
            MeshData.pMesh     = NULL;
            pMaterials         = NULL;
            pEffects           = NULL;
            NumMaterials       = 0;
            pAdjacency         = NULL;
            pSkinInfo          = NULL;
            pNextMeshContainer = NULL;
            pTextures          = NULL;
            pSkinMesh          = NULL;
            ppFrameMatrices    = NULL;
            pBoneMatrices      = NULL;
        }

        ~D3DXMESHCONTAINER_EX()
        {
            if(pTextures && NumMaterials) {
                for(DWORD i=0;i<NumMaterials;i++)
                    ReleaseCOM(pTextures[i]);
            }
            delete [] pTextures;       pTextures = NULL;
            NumMaterials = 0;

            delete [] Name;            Name = NULL;
            delete [] pMaterials;      pMaterials = NULL;
            delete pEffects;           pEffects = NULL;

            delete [] pAdjacency;      pAdjacency = NULL;
            delete [] ppFrameMatrices; ppFrameMatrices = NULL;
            delete [] pBoneMatrices;   pBoneMatrices = NULL;

            ReleaseCOM(MeshData.pMesh);
            ReleaseCOM(pSkinInfo);
            ReleaseCOM(pSkinMesh);

            delete pNextMeshContainer; pNextMeshContainer = NULL;
        }

        D3DXMESHCONTAINER_EX *Find(char *MeshName)
        {
            D3DXMESHCONTAINER_EX *pMesh, *pMeshPtr;

            // Return this mesh instance if name matched
            if(Name && MeshName && !strcmp(MeshName, Name))
                return this;

            // Scan next in list
            if((pMeshPtr = (D3DXMESHCONTAINER_EX*)pNextMeshContainer)) {
                if((pMesh = pMeshPtr->Find(MeshName)))
                    return pMesh;
            }

            // Return none found
            return NULL;
        }
    };





}

#endif

zyb_debug 2009-09-11 21:51 发表评论

zyb_debug — Thu, 10 Sep 2009 14:15:00 GMT

http://hi.baidu.com/zyb_debug/blog/item/e7072b10295eb074cb80c42a.html
ogre的强大让我忍不住想用它�?/p>

�q�几天快要看完那本书了，�q�剩动态阴影和2D。明天应该就可以完结了�?/p>

�~�程之美看了�l�论前面引言�Q�我发现2�q�来我忽视了一个重要的东西��是��法。幸好我在大三这一�q�刚开始发��C��?/p>

DirectX中基��q�有Animation不太懂，不过我已�l�打��C��Advanced Animation with DirectX9�?/p>

听着MP3中《音乐天堂》精选，学习完后走在大学的�\上�?/p>

感觉��ȝ��是如此的�q?...

zyb_debug 2009-09-10 22:15 发表评论

实作ADTvector2 vector3 vector4 matrix44 matrix33

zyb_debug — Tue, 08 Sep 2009 02:46:00 GMT

摘要: http://hi.baidu.com/zyb_debug/blog/item/b837e41ffd64f7fd1ad5761b.html以前一直有个想法就是写标题上的ADT�Q�但一直担心自己写的效率不高�?最�q�看了一�D�|��码，�l�于圆了我的梦想�?话不多说�Q�国外高手写的matrix�Q�想法果然不一��P��直接看代码吧�?来自《游戏编�E�精�_?�?mtxlib.h /* Copyright... 阅读全文

zyb_debug 2009-09-08 10:46 发表评论

关于while(cin)

zyb_debug — Sun, 06 Sep 2009 06:38:00 GMT

http://hi.baidu.com/zyb_debug/blog/item/cdfc2adf9b982451cdbf1a7e.html
streams定义了两个可用于布尔表达式的函数

operator void*() 意义�Q�stream是否出错�Q�相当于!fail()�Q?br>operator !() 意义�Q�stream是否已出错（相当于fail()�Q?/p>

我们可以�q�用operator void*()在控制结构中��z�测出stream的当前状�?

while (std::cin)
{
}
控制�l�构中的布尔条�g值�ƈ不是非得直接转换为bool不可�Q�只要能够�{换�ؓ某个整数型别或指针型别就够了�?br>转换为void* 常常是�ؓ了在同一表达式中��d��对象�q�测试是否成功：

if(std::cin>> x)
{
//reading x was successful
}
正如先前的讨论，表达�?br>std::cin >> x
会返回cin�Q�所以读入x后，上述语句变�ؓ
if(std::cin)
{
}

此时的cin被用于条件判�?所以cin会调�?operator void*,�q�回"stream是否发生错误"

以上技术的几个典型应用��是以��@环读入对象�ƈ处理
while(std::cin >> obj)
{
std:: cout << obj << std::endl;
}

如果failbit或badbit被设立，该��@环就立即中止---出现错误或者读�?end-of-file).

我们可以利用operator!�q�行相反��试�Q�它会返�?strean是否已发生错�?�Q�也��是说如果failbit 或badbit被设立就会返回true用法如下:
if(!std::cin)
{
//the stream is not OK
}

上述文字��Z�� <>p600 侯捷-孟岩�?/p>

�׃��几天旉��l�于��这本书阅读完了�Q�里面的streambuf没有理解�Q�是我功底不够的�~�故�?..
开学了�Q��h多了��h��Q��l�静静的学习

zyb_debug 2009-09-06 14:38 发表评论