锘??xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="yes"?>亚洲欧美日韩国产另类专区,久久久久久久久伊人,91久久视频http://www.shnenglu.com/twzheng/articles/21339.html璋枃鏀?/dc:creator>璋枃鏀?/author>Thu, 05 Apr 2007 10:39:00 GMThttp://www.shnenglu.com/twzheng/articles/21339.htmlhttp://www.shnenglu.com/twzheng/comments/21339.htmlhttp://www.shnenglu.com/twzheng/articles/21339.html#Feedback7http://www.shnenglu.com/twzheng/comments/commentRss/21339.htmlhttp://www.shnenglu.com/twzheng/services/trackbacks/21339.html

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For each h in population,compute Fitness(h)
While(max Fitness(h) < Fitnessthreshold)
do selection
do crossover
do mutation
update population
For each h in population,compute Fitness(h)
Return best Fitness

Robocode 璇存槑

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  3. Robocode 紺劇兢鏈?4000 涓乏鍙沖悇縐嶇瓥鐣ョ殑渚嬪瓙鏈哄櫒浜哄彲渚涗綘閫夋嫨錛岃繖浜涙満鍣ㄤ漢瓚充互璁╂垜浠ā鎷熺湡瀹炵殑閬椾紶鐜銆傝屼笖寰堝浠g爜鍙洿鎺ュ紑鏀炬簮浠g爜渚涙垜浠熼壌 錛?
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Robocode 鍧﹀厠鏈哄櫒浜烘墍鏈夎涓洪兘紱諱笉寮濡傜Щ鍔ㄣ佸皠鍑匯佹壂鎻忕瓑鍩烘湰鎿嶄綔銆傛墍浠ュ湪姝ゆ妸榪欎簺鍩烘湰鎿嶄綔鎵鐢ㄥ埌鐨勭瓥鐣ュ垎鍒繘鍖栧涓嬬紪鐮侊細縐誨姩絳栫暐move-strategy (MS), 瀛愬脊鑳介噺bullet-power-strategy (BPS), 闆瘋揪鎵弿radar-strategy (RS), 鍜岀瀯鍑嗛夋嫨絳栫暐target- strategy (TS)銆傜敱浜嶳obocode鐖卞ソ鑰呯ぞ緹ょ殑鍙戝睍錛屾瘡涓縐嶅熀鏈搷浣滈兘鍙戝睍浜嗗緢澶氭瘮杈冩垚鐔熺殑絳栫暐錛屾墍鏈夊湪姝ゆ垜浠洿鎺ュ湪涓嬮潰棰勫厛瀹氫箟鐨勮繖浜涚瓥鐣ュ涓嬭〃錛?/p>
MS BPS RS TS
random distance-based always-turn HeadOn
Linear light-fast target-focus Linear
circular Powerful-slow target-scope-focus Circular
Perpendicular Medium   nearest robot
arbitary hit-rate based   Log
anti gravity     Statistic
Stop     Angular
Bullet avoid     wave
wall avoid      
track      
Oscillators      

涓嬮潰鏄熀鏈Щ鍔ㄧ瓥鐣ョ殑璇存槑錛?/p>

  • Random錛氶殢鏈虹Щ鍔ㄤ富瑕佺敤鏉ユ販涔辨晫浜虹殑棰勬祴錛屽叾鏈澶х殑涓涓己鐐規槸鏈夊彲鑳芥挒鍑誨埌鍏朵粬鏈哄櫒浜?
  • Linear錛氱洿綰跨Щ鍔?鏈哄櫒浜哄仛鍗曚竴鐨勭洿綰胯璧?
  • circular錛氬渾鍛ㄧЩ鍔紝榪欑縐誨姩鏄互鏌愪竴鐐逛負鍦嗗績錛屼笉鍋滅殑緇曞湀
  • Perpendicular錛氭瀵規晫浜虹Щ鍔紝榪欐槸寰堝浜洪噰鐢ㄧ殑涓縐嶇Щ鍔ㄦ柟寮忥紝榪欏湪鏁屼漢鍙寵竟錛?浠ラ殢鏃惰皟鏁翠笌鏁屼漢鐨勭浉瀵硅
  • Arbitrary錛氫換鎰忕Щ鍔?
  • AntiGravity錛氬亣璁懼満鍦版湁寰堝鍔涚偣鐨勫弽閲嶅姏縐誨姩錛屾湰鏂規硶鏄ā鎷熷湪閲嶅姏鍦轟綔鐢ㄤ笅錛岀墿浣撴繪槸榪滅閲嶅姏鍔塊珮鐨勭偣錛屾粦鍚戦噸鍔涘娍浣庣殑鐐癸紝寮濮嬫垬鍦烘槸涓涓鉤闈㈢劧鍚庣敓鎴愪竴浜涘娍鐐歸噸鍔涘娍澶х殑鍔跨偣鐨勪綔鐢ㄥ氨鍍忔槸涓涓北(璧鋒帓鏂ヤ綔鐢級錛屽叾琛板噺緋繪暟涓庡北鐨勫潯搴﹀搴斻傞噸鍔涘娍灝忕殑鍔跨偣鐨勪綔鐢ㄥ氨鍍忔槸涓涓綆璋鳳紙璧峰惛寮曚綔鐢級錛屽叾琛板噺緋繪暟涓庤胺鐨勫潯搴﹀搴斻傝繖鏍蜂嬌鏈潵鐨勫鉤闈㈠彉寰椾笉騫充簡錛屼粠鏉ョ墿浣撴部鐫鏈闄$殑鏂瑰悜鍚戜笅婊戝姩
  • Track錛氳窡韙晫浜猴紝鏁屼漢縐誨姩鍒板摢錛屾満鍣ㄤ漢涔熺Щ鍔ㄥ埌鍝紝浣嗘槸鎬諱笌鏁屼漢淇濇寔涓瀹氭渶浣寵翰閬垮瓙寮硅窛紱誨拰瑙掑害
  • Oscillators錛氶噸澶嶅仛涓鎸崱縐誨姩
  • Bullet avoid錛氭瘡褰撻浄杈捐瀵熷埌鏁屼漢鏃舵湁鎵鍔ㄤ綔銆傛満鍣ㄤ漢淇濇寔涓庢晫浜烘垚30搴﹀懼悜瑙掋傝嚜韜垚 90 搴﹁闈欐騫墮愭笎鎺ヨ繎鐩爣銆傚鏋滄満鍣ㄤ漢瑙夊療鍒拌兘閲忎笅闄嶄粙浜?0.1 鍜?3.0 涔嬮棿錛堢伀鍔涜寖鍥達級錛岄偅涔堟満鍣ㄤ漢灝辯珛鍗沖垏鎹㈡柟鍚戯紝鍚戝乏鎴栧悜鍙崇Щ鍔ㄣ?
  • wall avoid錛氳繖鏄竴縐嶄嬌鑷繁鐨勬満鍣ㄤ漢涓嶄細琚洶鍦ㄨ钀介噷鎴栬呬笉浼氭挒澧欑殑縐誨姩鏂瑰紡

鐬勫噯絳栫暐璇存槑濡備笅錛?/p>

  • Headon錛氭瀵圭瀯鍑?
  • Linear錛氱洿綰跨瀯鍑?
  • circular錛氬渾鍛ㄧ瀯鍑?
  • nearest robot錛氭帴榪戞満鍣ㄤ漢鐬勫噯
  • Log錛氫繚瀛樻瘡嬈″紑鐏褰?
  • Statistic錛氱粺璁″鐬勫噯錛屽垎鏋愭墍鏈夋墦涓強鏈墦涓殑嬈℃暟錛屼互鍏朵腑鎵懼嚭鏈楂樻墦涓晫浜虹殑姒傜巼涓哄噯鍒?
  • Angular錛氭壘鍒版渶浣寵搴︾瀯鍑?
  • Wave錛氭嘗褰㈢瀯鍑嗭紝瀛愬脊浠ユ嘗鐨勬柟寮忚繘琛屾帰嫻?

Robocode 琛屼負浜嬩歡

鍧﹀厠鐨勪富瑕侀兘瀹氫箟鍦ㄤ竴涓富寰幆涓紝鎴戜滑鍦ㄧ▼搴忎腑瀹氫箟涓轟笂闈㈠洓涓瓥鐣ュ畾涔夊洓縐嶆垬鐣ュMove,Radar,Power,Target錛屽綋鏌愪竴浜嬩歡鍙戠敓錛屽熀浜庤繖涓簨浠惰屽畾鐨勮涓哄氨浼氳Е鍙戙傝屾瘡涓垬鐣ヤ腑閮芥湁涓嶅悓鐨勮涓哄鐞嗘柟寮忋傝繖浜涜涓洪氳繃閬椾紶綆楁硶瑙﹀彂錛岄仐浼犵畻娉曞皢璋冪敤榪欎簺鍩烘湰鍔ㄤ綔騫舵悳绱㈣繖浜涚瓥鐣ョ殑鏈浣崇粍鍚堛傚熀浜庤繖浜涘熀鏈姩浣滃皢鏈?224 (=4*11*4*3*8)縐嶅彲鑳藉彂鐢熴傚湪Robocode AdvancedRobot 綾諱笅鏈夊涓嬬殑縐誨姩鍑芥暟錛?/p>

  • setAhead鍜宎head錛氳鏈哄櫒浜哄悜鍓嶇Щ鍔ㄤ竴瀹氳窛紱?
  • setBack鍜宐ack錛氳鏈哄櫒浜哄悜鍚庣Щ鍔ㄤ竴瀹氳窛紱?
  • setMaxTurnRate錛氳緗満鍣ㄤ漢鏈澶х殑鏃嬭漿閫熷害
  • setMaxVelocity錛氳緗満鍣ㄤ漢鏈澶х殑榪愬姩閫熷害
  • setStop鍜宻top錛氬仠姝㈢Щ鍔ㄦ垨鏆傚仠鏈哄櫒浜猴紝騫惰浣忓仠姝㈢殑浣嶇疆
  • setResume鍜宺esume錛氶噸鏂板紑濮嬬Щ鍔ㄥ仠姝㈢殑鏈哄櫒浜?
  • setTurnLeft鍜宼urnLeft錛氬悜宸︽棆杞満鍣ㄤ漢
  • setTurnRight鍜宼urnRight錛氬悜鍙蟲棆杞満鍣ㄤ漢

涓嬮潰鏄?doMove 縐誨姩鏂規硶涓嬌鐢ㄩ儴鍒嗙▼搴忎唬鐮侊細

Random錛?/p>
switch(Math.random()*2) {
case 0錛?setTurnRight(Math.random()*90);
break;
case 1錛?setTurnLeft(Math.random()*90);
break; }
execute();

Linear錛?/p>
ahead(200);
setBack(200);

Circular錛?/p>
setTurnRight(1000);
setMaxVelocity(4);
ahead(1000);

anti gravity錛?/p>
 double forceX = 0;
double forceY = 0;
for (int i=0; i

榪欓噷鎴戜滑鐢ㄩ仐浼犵畻娉曟潵鎺у埗鏈哄櫒浜虹Щ鍔ㄤ綅緗傝繖浜涚瓥鐣ユ槸鍩轟簬涓嬮潰鍑犵偣錛氭満鍣ㄤ漢浜鴻嚜宸辯殑浣嶇疆銆侀熷害鍜屾柟浣?瀵規墜鐨勪綅緗紙x,y鍧愭爣錛夈侀熷害銆佹柟浣嶄互鍙婄浉瀵硅;鎵鏈夋満鍣ㄤ漢鍜屽瓙寮逛綅緗紝鏂逛綅鍙婇熷害;鍦哄湴澶у皬絳夊弬鏁般?/p>

褰撲笂闈㈢殑淇℃伅鍦ㄤ笅涓鍥炵Щ鍔ㄤ腑浣跨敤鏃訛紝鍑鴻緭鍑轟竴瀵瑰潗鏍囧鹼紝鏍規嵁榪欏鍧愭爣鍦≧obocode灝辮兘寰楀埌璺濈鍜岃搴︺傝鎯寵縐誨姩瀹炵幇閬椾紶蹇呴』瑕佽瀹冨疄鐜板湪綰垮涔狅細鎵浠ユ垜浠殑浠g爜蹇呴』鍋氫笅闈㈠嚑浠朵簨錛氳鏈変竴涓嚱鏁版敹闆嗛傚簲搴﹀鹼紝鍦≧obocode榪愯榪囩▼涓榪愮敤鍒伴仐浼犳搷浣滐紝閬椾紶鍚庝唬瑕佸湪Robocode榪愯涓駭鐢燂紝鑰屼笉鏄簨鍚庣敱鎵嬪啓鍏ヤ唬鐮併?/p>

閬椾紶鎿嶄綔

鏈緥涓仐浼犵畻娉曚負瀹炵幇縐誨姩鐢ㄥ埌涓や釜綾籊A鍜孧ovePattern銆傛澶勭殑GA姣旇緝綆鍗曚富瑕佸畬鎴愭暟鎹拰緹や綋鐨勫畾涔夛紝浠ュ強榪欎簺瀹氫箟鐨勮鍐欐枃浠舵搷浣溿傚熀涓寘鎷涓嬪弬鏁幫細緹や綋澶у皬銆佷氦鍙夋鐜囥佸彉寮傛鐜囥佺簿鑻辨鐜囷紙鏃㈠憡璇変粠褰撳墠緹や綋鍒頒笅涓浠d腑鏈夊灝戠Щ鍔ㄤ笉闇瑕佹敼鍙橈級銆佹柟紼嬪紡涓嬌鐢ㄧ殑鍔犳潈緋繪暟澶у皬錛屽畠閫氳繃涓涓富寰幆瀹屾垚MovePattern鐨勫皝瑁呫侻ovePattern綾諱腑瀹炵幇浜ゅ弶銆佸彉寮傛柟娉曠瓑鏂規硶錛屽畬鎴愮Щ鍔ㄦā寮忔搷浣溿傝屾墍鏈夌殑杈撳嚭淇濆瓨鍦ㄤ竴涓獀ector鍑芥暟褰撲腑銆俈ector鍑芥暟鎷ユ湁涓瀵瑰疄鏁版暟緇勶紝涓涓敤浜庤綆梮鍧愭爣錛屽彟涓涓敤浜庤綆梱鍧愭爣銆傞氳繃瀵箈,y鍧愭爣鐨勮綆楋紝浠庤屽緱鍒拌窛紱匯佽搴︾瓑鍊鹼紝騫朵駭鐢熺浉灝卞湪縐誨姩絳栫暐銆傚涓嬶紝MovePattern鍖呭惈涓変釜鍙傛暟錛実rad琛ㄧずvector鍑芥暟鎺掑垪欏哄簭錛宨nput鍗寵〃紺虹畻娉曠粰鍑虹殑杈撳叆緙栧彿錛宺ang鏄姞鏉冪殑鑼冨洿銆?/p>
public class MovePatteren implements Comparable {
private int grad, input;
private double range;
protected double fitness=0;
protected double[] weightsX, weightsY;
… }

浜ゅ弶鎿嶄綔錛氭瘡涓涓氦鍙夋搷浣滄墽琛屽涓嬫楠わ紝鍏堝湪浜ゅ弶鎿嶄綔涓駭鐢熶竴涓壒寰佺爜銆傝繖涓壒寰佺爜鏄釜0鍒?涔嬮棿鐨勫彉閲忔暟緇勩傛湁鍏充氦鍙夌殑鍩烘湰鍘熺悊鍙弬鑰冧笂闈㈤儴鍒嗐傛渶鍚庨氳繃閬嶅巻vector鍑芥暟錛屾妸鐩稿簲鐨勫姞鏉冨艱繘琛屼氦鍙夋搷浣溿?/p>
protected MovePatteren crossOver(MovePatteren mate, boolean[] maskx, boolean[] masky) {
double[] wx= new double[weightsX.length];
double[] wy= new double[weightsX.length];
for(int mask=0; mask <="" pre="" mask++)="" for(int="" g="0;" g

榪欓噷鐨勫彉寮傛搷浣滄瘮杈冪畝鍗曘傛妸鍔犳潈鑼冨洿鍐呯殑闅忔満鏁板煎幓浠f浛0鍒版暟緇勯暱涔嬮棿鐨勯殢鏈烘暟騫朵繚瀛樺埌縐誨姩妯″紡涓傚垯瀹屾垚鏁翠釜鏁扮粍鐨勫彉寮傝繃紼嬶細

protected void mutate() {
weightsX[(int)(Math.random()*weightsX.length)]=Math.random()*range*2-range;
weightsY[(int)(Math.random()*weightsX.length)]=Math.random()*range*2-range;
}

浠庝笂闈㈢殑渚嬪瓙鎴戜滑鐭ラ亾浜嗛仐浼犵畻娉曠殑澶ф瀹炵幇錛屼絾騫舵病鏈夊憡璇夋垜浠繖浜涚粍浠舵槸濡備綍涓璧峰伐浣滅殑銆傚綋Robocode寮濮嬫椂錛屽鏋滄枃浠朵腑娌℃湁鏁版嵁錛屾墍浠ョ郴緇熶細渚濈収杈撳叆鐨勭瓥鐣ラ殢鏈虹敓鎴愪竴涓Щ鍔ㄦā寮忥紝濡傛灉鏂囦歡涓湁鏁版嵁錛屽垯鍔犺澆榪欎簺鏁版嵁銆傛瘡涓涓Щ鍔ㄦā寮忓湪寮濮嬮兘浼氱粰鍑轟簡涓涓傚簲搴﹀箋傚綋鎵鏈夌殑縐誨姩妯″紡閮芥帴鏀跺埌閫傚簲搴﹀鹼紝騫跺畬鎴愬悇鑷殑緙栧彿鍚庯紝涓嬮潰鐨勬搷浣滃皢寮濮嬫墽琛岋細

  1. 瀵規墍鏈夌殑縐誨姩妯″紡渚濇嵁瀹冧滑鐨勯傚簲搴﹀艱繘琛屽垎綰у鐞?
  2. 鎵ц綺捐嫳鎿嶄綔
  3. 鎵ц浜ゅ弶鎿嶄綔
  4. 搴旂敤鍙樺紓鎿嶄綔
  5. 淇濆瓨鍔犳潈
  6. 綆楁硶閲嶆柊寮濮?

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緙栫爜

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Function Input 1 Input 2 Output
1. Random ignore ignore 0,87
2. Divide Const_1 Const_2 0,5
3. Greater Than Line 1 Line 2 1
4. Normalize Angle Enemy bearing ignore -50
5. Absolute Value Line 4 ignore 50
6. Less Than Line 4 Const_90 1
7. And Line 6 Line 3 1
8. Multiply Const_10 Const_10 100
9. Less Than Enemy distance Line 8 0
10. And Line 9 Line 7 0
11. Multiply Line 10 Line 4 0
12 Output Turn gun left Line 11 0



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            <sup id="pjuwb"><pre id="pjuwb"></pre></sup>
              <dd id="pjuwb"></dd>
              <abbr id="pjuwb"></abbr>
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