Linux IO系統(tǒng)的架構(gòu)圖
一．設(shè)備-------- 影響磁盤性能的因素
硬盤的轉(zhuǎn)速影響硬盤的整體性能。一般情況下轉(zhuǎn)速越大，性能會越好。
硬盤的性能因素主要包括兩個(gè)：1.平均訪問時(shí)間2傳輸速率。
平均訪問時(shí)間包括兩方面因素：
平均尋道時(shí)間(Average Seek Time)是指硬盤的磁頭移動到盤面指定磁道所需的時(shí)間。一般在3ms至15ms之間。
平均旋轉(zhuǎn)等待時(shí)間(Latency)是指磁頭已處于要訪問的磁道，等待所要訪問的扇區(qū)旋轉(zhuǎn)至磁頭下方的時(shí)間。一般在2ms至6ms之間。
傳輸速率(Data Transfer Rate) 硬盤的數(shù)據(jù)傳輸率是指硬盤讀寫數(shù)據(jù)的速度，單位為兆字節(jié)每秒（MB/s）。磁盤每秒能傳輸80M~320M字節(jié)。
傳輸速率包括內(nèi)部傳輸速率和外部傳輸速率。
內(nèi)部傳輸率(Internal Transfer Rate) 也稱為持續(xù)傳輸率(Sustained Transfer Rate)，它反映了硬盤緩沖區(qū)未用時(shí)的性能。內(nèi)部傳輸率主要依賴于硬盤的旋轉(zhuǎn)速度。
外部傳輸率（External Transfer Rate）也稱為突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸率（Burst Data Transfer Rate）或接口傳輸率，它標(biāo)稱的是系統(tǒng)總線與硬盤緩沖區(qū)之間的數(shù)據(jù)傳輸率，外部數(shù)據(jù)傳輸率與硬盤接口類型和硬盤緩存的大小有關(guān)。STAT2 的傳輸速率在300MB/s級別。
因此在硬件級上，提高磁盤性能的關(guān)鍵主要是降低平均訪問時(shí)間。
二．設(shè)備驅(qū)動
內(nèi)存到硬盤的傳輸方式：poll，中斷，DMA
DMA：當(dāng) CPU 初始化這個(gè)傳輸動作，傳輸動作本身是由 DMA 控制器 來實(shí)行和完成。
DMA控制器獲得總線控制權(quán)后，CPU即刻掛起或只執(zhí)行內(nèi)部操作，由DMA控制器輸出讀寫命令，直接控制RAM與I/O接口進(jìn)行DMA傳輸。DMA每次傳送的是磁盤上相鄰的扇區(qū)。Scatter-gather DMA允許傳送不相鄰的扇區(qū)。
CPU性能與硬盤與內(nèi)存的數(shù)據(jù)傳輸速率關(guān)系不大。
設(shè)備驅(qū)動內(nèi)有一個(gè)結(jié)構(gòu)管理著IO的請求隊(duì)列
structrequest_queue（include/linux/Blkdev.h）
這里不僅僅有讀寫請求的數(shù)據(jù)塊，還有用于IO調(diào)度的回調(diào)函數(shù)結(jié)構(gòu)。每次需要傳輸?shù)臅r(shí)候，就從隊(duì)列中選出一個(gè)數(shù)據(jù)塊交給DMA進(jìn)行傳輸。
所以IO調(diào)度的回調(diào)函數(shù)這是降低平均訪問的時(shí)間的關(guān)鍵。
三．OS
IO調(diào)度器
Linux kernel提供了四個(gè)調(diào)度器供用戶選擇。他們是noop,cfq,deadline,as。可以在系統(tǒng)啟動時(shí)設(shè)置內(nèi)核參數(shù)elevator=<name>來指定默認(rèn)的調(diào)度器。也可以在運(yùn)行時(shí)為某個(gè)塊設(shè)備設(shè)置IO調(diào)度程序。
下面來簡要介紹這四個(gè)調(diào)度器的電梯調(diào)度算法。
Noop：最簡單的調(diào)度算法。新的請求總是被添加到隊(duì)頭或者隊(duì)尾，然后總是從隊(duì)頭中選出將要被處理的請求。
CFQ：（Complete FarinessQueueing）它的目標(biāo)是在所有請求的進(jìn)程中平均分配IO的帶寬。因此，它會根據(jù)進(jìn)程創(chuàng)建自己的請求隊(duì)列，然后將IO請求放入相應(yīng)的隊(duì)列中。在使用輪轉(zhuǎn)法從每個(gè)非空的隊(duì)列中取出IO請求。
Deadline：使用了四個(gè)隊(duì)列，兩個(gè)以磁盤塊序號排序的讀寫隊(duì)列，兩個(gè)以最后期限時(shí)間排序的讀寫隊(duì)列。算法首先確定下一個(gè)讀寫的方向，讀的優(yōu)先級高于寫。然后檢查被選方向的最后期限隊(duì)列：如果最后期限時(shí)間的隊(duì)列中有超時(shí)的請求，則將剛才的請求移動至隊(duì)尾，然后在磁盤號排序隊(duì)列中從超時(shí)請求開始處理。當(dāng)處理完一個(gè)方向的請求后，在處理另一個(gè)方向的請求。（讀請求的超時(shí)時(shí)間是500ms，寫請求的超時(shí)時(shí)間是5s）
Anticipatory：它是最復(fù)雜的IO調(diào)度算法。和deadline算法一樣有四個(gè)隊(duì)列。還附帶了一些啟發(fā)式策略。它會從當(dāng)前的磁頭位置后的磁盤號中選擇請求。在調(diào)度了一個(gè)由P進(jìn)程的IO請求后，會檢查下一個(gè)請求，如果還是P進(jìn)程的請求，則立即調(diào)度，如果不是，同時(shí)預(yù)測P進(jìn)程很快會發(fā)出請求，則還延長大約7ms的時(shí)間等待P進(jìn)程的IO請求。
Write/Read函數(shù)
以ext3的write為例：
系統(tǒng)調(diào)用write()的作用就是修改頁高速緩存內(nèi)的一些頁的內(nèi)容，如果頁高速緩存內(nèi)沒有所要的頁則分配并追加這些頁。
當(dāng)臟頁達(dá)到一定數(shù)量或者超時(shí)后，將臟頁刷回硬盤。也可以執(zhí)行相關(guān)系統(tǒng)調(diào)用。
為什么要達(dá)到一定數(shù)量，是因?yàn)檠舆t寫能在一定層度上提高系統(tǒng)的性能，這也使得塊設(shè)備的平均讀請求會多于寫請求。
在程序中調(diào)用write函數(shù)，將進(jìn)入系統(tǒng)調(diào)用f_op->write。這個(gè)函數(shù)將調(diào)用ext3的do_sync_write。這個(gè)函數(shù)將參數(shù)封裝后調(diào)用generic_file_aio_write。由參數(shù)名可以看出同步寫變成了異步寫。如果沒有標(biāo)記O_DIRECT，將調(diào)用函數(shù)generic_file_buffered_write將寫的內(nèi)容寫進(jìn)kernel的高速頁緩存中。Buffer是以page為單位即4k。之后當(dāng)調(diào)用cond_resched()進(jìn)行進(jìn)程的調(diào)度，DMA會將buffer中的內(nèi)容寫進(jìn)硬盤。
所以當(dāng)每次以4k為單位寫入硬盤時(shí)效率會達(dá)到最高。下面是UNIX環(huán)境高級編程的實(shí)驗(yàn)結(jié)果：
下圖是linux 的塊設(shè)備的數(shù)據(jù)操作層次：
Sector扇區(qū)：是設(shè)備驅(qū)動和IO調(diào)度程序處理數(shù)據(jù)粒度。
Block塊：是VFS和文件系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)的粒度。其大小不唯一，可以是512,1024,2048,4096字節(jié)。內(nèi)核操作的塊大小是4096字節(jié)。
Segment段：是DMA傳送的單位。每一個(gè)段包含了相鄰的扇區(qū)，它能使DMA傳送不相鄰的扇區(qū)。
四．用戶程序
根據(jù)以上的分析，我們的write buffer一般設(shè)置為4K的倍數(shù)。
在程序中有意識的延遲寫。這個(gè)是os的策略，當(dāng)然也可以應(yīng)用到程序的設(shè)計(jì)中。當(dāng)然也會有缺點(diǎn)：1.如果硬件錯(cuò)誤或掉電，則會丟失內(nèi)容（做額外的備份）2.需要額外的內(nèi)存空間。（犧牲內(nèi)存來提高IO的效率）
我們還需根據(jù)系統(tǒng)的IO調(diào)度器的調(diào)度策略，設(shè)計(jì)出不同的IO策略。盡量降低磁盤的平均訪問時(shí)間，降低請求隊(duì)列，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾省?/span>
五．監(jiān)控硬盤的工具和指標(biāo)
Iostat–x –k 1
-x顯示更多的消息 -k數(shù)據(jù)以KB為單位 1每秒顯示一次
輸出顯示的信息
Iowait：cpu等待未完成的IO請求而空閑的時(shí)間的比例。
Idle：cpu空閑且無IO請求的比例。
rrqm/s：每秒這個(gè)設(shè)備相關(guān)的讀取請求有多少被Merge了。
wrqm/s：每秒這個(gè)設(shè)備相關(guān)的寫入請求有多少被Merge了。
rsec/s：每秒讀取的扇區(qū)數(shù)；
wsec/：每秒寫入的扇區(qū)數(shù)。
r/s：每秒完成的讀 I/O 設(shè)備次數(shù)。即 delta(rio)/s
w/s：每秒完成的寫 I/O 設(shè)備次數(shù)。即 delta(wio)/s
await：每一個(gè)IO請求的處理的平均時(shí)間（單位是毫秒）。包括加入請求隊(duì)列和服務(wù)的時(shí)間。
svctm: 平均每次設(shè)備I/O操作的服務(wù)時(shí)間。
avgrq-sz: 平均每次設(shè)備I/O操作的數(shù)據(jù)大小 (扇區(qū))。即 delta(rsect+wsect)/delta(rio+wio)
avgqu-sz: 平均I/O隊(duì)列長度。即 delta(aveq)/s/1000 (因?yàn)閍veq的單位為毫秒)。
%util：在統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)所有處理IO時(shí)間，除以總共統(tǒng)計(jì)時(shí)間。例如，如果統(tǒng)計(jì)間隔1秒，該設(shè)備有0.8秒在處理IO，而0.2秒閑置，那么該設(shè)備的%util = 0.8/1 = 80%，所以該參數(shù)暗示了設(shè)備的繁忙程度。一般地，如果該參數(shù)是100%表示設(shè)備已經(jīng)接近滿負(fù)荷運(yùn)行了（當(dāng)然如果是多磁盤，即使%util是100%，因?yàn)榇疟P的并發(fā)能力，所以磁盤使用未必就到了瓶頸）。
下面我們做一個(gè)實(shí)驗(yàn)來分析一下
我們使用命令
time dd if=/dev/zero of=/home/zhouyuan/mytest bs=1M count=3000
向mytest寫入數(shù)據(jù)，寫入3G。
截取部分的狀態(tài)監(jiān)控：
如圖2，當(dāng)兩條數(shù)據(jù) iowait 達(dá)到了 99% 以上，寫入的數(shù)據(jù)是0，這是因?yàn)镈MA將內(nèi)存的中的數(shù)據(jù)傳輸給設(shè)備。結(jié)合圖1的前兩條數(shù)據(jù)，利用率達(dá)到了99%+卻沒有寫入的磁盤塊。
如圖3，iowait下降，說明cpu開始執(zhí)行相關(guān)程序，而此時(shí)塊設(shè)備開始寫入的數(shù)據(jù)。這兩個(gè)操作是異步進(jìn)行的。
Vmstat–k –n 1
Swap
si: 從磁盤交換到內(nèi)存的交換頁數(shù)量，單位：KB/秒
so: 從內(nèi)存交換到磁盤的交換頁數(shù)量，單位：KB/秒
IO
bi: 從塊設(shè)備接受的塊數(shù)，單位：塊/秒
bo: 發(fā)送到塊設(shè)備的塊數(shù)，單位：塊/秒
從圖中我們可以看出系統(tǒng)的延遲寫。