inline float normalize_pitch(float pitch, float temp)
{
    float half = fabs(pitch - 12 - temp);
    float twice = fabs(pitch + 12 - temp);
    float self = fabs(pitch - temp);    

    if (half < twice && half < self)
    {
        return pitch - 12;
    }
    else if (twice < half && twice < self)
    {
        return pitch + 12;
    }
}