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Tue, 12 Jul 2016 06:21:00 GMT

摘要: �q�个有科学和政治意义�?nbsp; 阅读全文

何清�?/a> 2016-07-12 14:21 发表评论

人工��Q�龙宝小�?部分�W�记

Mon, 11 Jul 2016 07:30:00 GMT

A 左手摸墙��法的描�q��?/span>

当左手边没有墙时�Q�左转前�q�一步；
当左手边有墙且前�Ҏ(gu��)��有墙�Ӟ��前进一步；
当左手边有墙且前方也有墙�Ӟ��双��{前进一步；

　　��x��摸墙��法�Q�只需��上面的“�?#8221;换作“�?#8221;�Q?#8220;�?#8221;换作“�?#8221;�?/span>

B 摸墙��法存在的问题，路径冗余度搞�?/span>

比如在一个封闭房间中�Q�左手摸墙算法和��x��摸墙��法�Q��用的总能耗差异很大�?nbsp;

�q�个问题需要用用遗传算法的思想剞劂�?/span>

多次使用左手和右手摸墙算法，依靠�U�篏�l�验来得到概率结论，然后�Ҏ(gu��)��不同条�g�q�行学习(f��n)之后得知下一�ơ采取哪�U�摸墙�?/span>

C 摸墙��法的性能改善

�q�个�{�略只是用与多次重复��C��个迷宫的情况�Q�对于走陌生的迷宫，不适用�?/span>

当作��Z��ơ移动时�Q�在路径中查扑օ�前是否经�q�相同的点，如果有那么就说明到这一步�ؓ(f��)止完成了(ji��n)一个圈子，在遗传算法中�Q?/span>把它从�\径中除去�?/span>

多次行动��试后，��会(x��)改善能耗效果，得到一点经验概率结果�?/span>

去除圈子的算法是�Q?/span>

假设左手摸墙赎ͼ�取得所有已�l�过路径��Cؓ(f��)dimension[all]

遍历dimension all to 0�Q?��见重复的�\径节点，证明�Q�这个点所�l�历的左手摸墙�\径是一个圈

��这个点标记�Q�以后在�q�里跌��q�个位置的左手摸墙而采用直走蟩�q�这个节炏V�?/font>

思考：(x��)如何�l�小车在开攄��间中�Q�做环�Ş路径点的标记�Q?/font>

D 深度优先搜烦(ch��)��法�Q?/span>

�E�序�q�行时将按照从上��C��Q�从左到右的��序遍历整棵�?w��i)�?/span>
对于真实环境的物理小车，需要�ؓ(f��)��R安装指南针或者陀��Z�A才行。理��Z��加速度传感器也能做刎ͼ�但是��法上也许要�E�微复杂一炏V�?/span>

深度优先��法按以下规则执行遍历：(x��)

1�Q�判断当前节�Ҏ(gu��)��否�ؓ(f��)目标节点�Q�如是，�q�回成功�?/li>
2�Q�检查当前节�Ҏ(gu��)��否还有未讉K��q�的子节点，若否goto 4�? => 4�Q�检查当前节�Ҏ(gu��)��否有上层节点�Q�若有访问上层节点，设�ؓ(f��)当前节点。goto 1�?/li>
3�Q�访问子节点�Q�设为当前节点，讑ַ�讉K��。goto 1�?/li>
5�Q�返回失败�?/li>

E �q�度优先搜烦(ch��)��法�Q?/span>

1�?/span>从图中某个顶点V0出发�Q��ƈ讉K��此顶点；

2�?/span>从V0出发�Q�访问V0的各个未曾访问的��L��点W1�Q�W(xu��)2�Q?#8230;,Wk;然后,依次从W1,W2,…,Wk出发讉K��各自未被讉K��的邻接点�Q?/div>
3�?/span>重复步骤2�Q�直到全部顶炚w��被访问�ؓ(f��)止�?/div>

�q�度优先的好处在于，如果有多个出口，那么�W�一个被扑ֈ�的出口消耗时间最短，�q�度最��，也即路劲最短�?/span>

另一个额外的好处是，可以知道所有的出口。得��C��个统计结果�?br />

何清�?/a> 2016-07-11 15:30 发表评论

Fri, 18 Mar 2016 06:07:00 GMT

摘要: 写了(ji��n)太多tableView�Q�发现每�ơ都要实现TableView的两个代理太�ȝ��(ch��)。我在swift层面做了(ji��n)一�ơ封装�?我想要每个��用tableView的地方，都不在需要单独实��C��份tableViewDataSource和TableViewDelegate. 下面是理想的使用实例: Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighte... 阅读全文

何清�?/a> 2016-03-18 14:07 发表评论

Fri, 09 Oct 2015 10:20:00 GMT

没查到相兌��?�Q�说��h��其实也挺��单的�Q�就是��用UIImage的初始化函数重新初始�?span style="font-size: 13px; background-color: #eeeeee;">- (UIImage *)imageWithScale:(CGFloat)scale{

return [UIImage imageWithData:UIImageJPEGRepresentation(self, 1) scale:scale];
}

//swift的代码就不写�?br />
//获得的UIImage能够适应U(ku��)IButton的无锯�ɾ~�放

何清�?/a> 2015-10-09 18:20 发表评论

Thu, 11 Jun 2015 09:22:00 GMT

@import url(http://www.shnenglu.com/CuteSoft_Client/CuteEditor/Load.ashx?type=style&file=SyntaxHighlighter.css);@import url(/css/cuteeditor.css); 直接�l�一�D�调用实例：(x��)@import url(http://www.shnenglu.com/CuteSoft_Client/CuteEditor/Load.ashx?type=style&file=SyntaxHighlighter.css);@import url(/css/cuteeditor.css);

var str = " \n \r \r\n \t Hello, \n playground \n \t \t \n \n\r \n "
let length = (str as NSString).length
let a = str.escapeHeadTailSpace()
let b = str.stringEscapeHeadTail(strs:["\r", "\n", "\t", "\r\n", " "])

对应�l�果:

a::\t Hello, \n playground \n

b::Hello, \n playground

处理原理是：(x��)针对一个字�W�串�Q�每�ơ按一个字节蟩�q�给定的字符�Ԍ��q�返回新得到的字�W�串�Q�反复�P代，直到原字�W�串中已�l�找不到�l�定的字�W�串。这��P��包含在中间的字符是不去除的�?/p>

��得到的新字�W�串反�{�Q�同样在处理一遍。这样头��N��的排除字�W�串集都可以�?ji��n)。然后再��结果反转，得到原来��序的字�W�串�Q�即我们需要的�l�果.

单纯去除其中所有的某个字符集，有原生方法，不再�ơ考虑

�q�是针对String的扩展：(x��)

extension String{
    func escapeSpaceTillCahractor()->String{
        return self.stringEscapeHeadTail(strs:["\r", " ", "\n"])
    }
    func escapeHeadStr(str:String)->(String, Bool){
        var result = self as NSString
        var findAtleastOne = false
        while( true ){
            var range = result.rangeOfString(str)
            if range.location == 0 && range.length == 1 {
                result = result.substringFromIndex(range.length)
                findAtleastOne = true
            }else{
                break
            }
        }
        return (result as String, findAtleastOne)
    }
    func escapeSpaceTillCahractor(#strs:[String])->String{
        var result = self
        while( true ){
            var findAtleastOne = false
            for str in strs {
                var found:Bool = false
                (result, found) = result.escapeHeadStr(str)
                if found {
                    findAtleastOne = true
                    break  //for循环
                }
            }
            if findAtleastOne == false {
                break
            }
        }
        return result as String
    }
    func reverse()->String{
        var inReverse = ""
        for letter in self {
            println(letter)
            inReverse = "\(letter)" + inReverse
        }
        return inReverse
    }

    func escapeHeadTailSpace()->String{
        return self.escapeSpaceTillCahractor().reverse().escapeSpaceTillCahractor().reverse()
    }

    func stringEscapeHeadTail(#strs:[String])->String{
        return self.escapeSpaceTillCahractor(strs:strs).reverse().escapeSpaceTillCahractor(strs:strs).reverse()
    }
}

何清�?/a> 2015-06-11 17:22 发表评论

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